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과제현황 목록

고기능 콘크리트 바닥 미장로보트의 개발3년차

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도	정부출연금	기업부담금			계
년도	정부출연금	현금	현물	소계	계
3차년도	97,500,000	0	0	0	97,500,000

과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요	-
최종목표	작업자와 로봇의 협업이 용이하고 미장능력이 극대화되는 전방향이동 가능한 소형 고기능 미장 로봇의 개발
연구내용 및 범위	-

건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분		연구개발목표	연구개발 내용 및 방법
3차년도		○미장 로봇의 성능시험 및 제2차 시제작	○기능별 특성 시험 ○안정성 시험 ○시공 능력 시험 ○제2차 시제품 제작
연구성과	기술적 기대성과	○콘크리트 바닥공사 자동화 기술 확립 ○건설분야 적용 자율이동 로봇 기술 확립 ○고기능 기술의 확보
연구성과	사회 경제적 파급효과	○미장작업 능륙 극대화 ○작업자3D에서 해방 ○노동력부족 해방 ○건설업의 자동화 활성화
활용방안		○본연구의 습득된 전방향 이동 메커니즘 설계 기술,MMI기술, 원격 조작 기술 등을 타 건설 로봇개발의 원천 기술로 활용함 ○시제품의 설계와 제작기술을 발전시켜 상용화 할 수 있는 제품 개발 기술로 활용토록함

핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어	핵심어1	핵심어2	핵심어3	핵심어4	핵심어5
국문	-	-	-	-	-
영문	-	-	-	-	-

최종보고서 파일 다운로드 제공
최종보고서	0124_고기능 콘크리트바닥 미장 로봇의 개발.pdf 다운로드