1차년도 |
○미장용 견인 장치 개발
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○시공조건 확립 ○전방향 주행 기술 개발○미장로봇 기본설계○MMI S/W개발○견인 구동부 제작○Simulator개발
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연구성과 |
기술적 기대성과 |
○콘크리트 바닥공사 자동화 기술 확립 ○건설분야 적용 자율이동 로봇 기술 확립 ○고기능 기술의 확보
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사회 경제적 파급효과 |
○미장작업 능륙 극대화 ○작업자3D에서 해방 ○노동력부족 해방 ○건설업의 자동화 활성화
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활용방안 |
○본연구의 습득된 전방향 이동 메커니즘 설계 기술,MMI기술, 원격 조작 기술 등을 타 건설 로봇개발의 원천 기술로 활용함 ○시제품의 설계와 제작기술을 발전시켜 상용화 할 수 있는 제품 개발 기술로 활용토록함
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