2차년도 |
크라우드소싱 기반 디지털 도로 교통 인프라 플랫폼 기술 기반 마련 및 개선/가상 인프라 설계
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(플랫폼) 크라우드 소싱 기반 디지털 도로 교통 인프라 플랫폼 기반 기술 개발 - 도로 교통 인프라 플랫폼 논리 및 물리 아키텍처 설계 및 플랫폼 데이터 규격 정의 - 정밀도로지도 공동 구축 갱신을 위한 공공-민간 협력체계 중심 디지털 도로 교통 인프라 정보화 플랫폼 거버넌스 구축방안 마련 - 도로객체 변화정보 자동인식 기술 개발 - 도로관리자(도로교통시설물, 운영시스템) 및 정밀도로지도 구축현황 및 데이터 항목 분석 - 기준지도 생성을 위한 레퍼런스 DB 구축 - 자율차 전용지도 모델링 및 변환 기능 설계(LaneBelt, Layer3 반영을 위한 구조 변경, 생애주기 고려) - 크라우드 소스 기반 도로 객체 변화탐지 집계 모듈 보완 - 도로관리기관 시설물 및 정밀도로지도와의 데이터 비교 방안 분석 - 플랫폼 기능 및 구조 설계(HW 및 SW) (인프라) 도로?교통 인프라 최소 성능기준 수립 및 개선?가상 인프라 설계 - 도로?교통 인프라 개선 및 가상 도로?교통 시설물 표출 대상 인프라 범위 설정 - 도로?교통 인프라 성능평가 방법론 방향성 설정 - Lv.4/4+ 대응 및 핸디캡 구간/상황 극복을 위한 도로?교통 인프라 최소 성능기준 수립 - 도로?교통 인프라 개선을 위한 기술 Ⅰ, Ⅱ 설계 - 가상 도로?교통 시설물 개발을 위한 기술 Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ 설계
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연구성과 |
기술적 기대성과 |
자율주행 교통인프라 관련 기술 선도- 크라우드소싱 기반으로 수집된 도로 교통 정보를 체계적으로 통합 관리할 뿐만 아니라 AI 기술을 접목시켜 변화정보를 판단, 갱신, 검증할 수 있도록 AI SoC를 활용한 On device AI 기술을 통해 관련 기술 발전 촉진 가능- 자율주행차량과 비 자율주행차량(C-ITS 차량 및 일반 차량)이 혼재된 상황에서도 차량 모두 단일화된 정적/동적 도로·교통 정보를 받을 수 있도록 도로 교통정보 제공 체계 구축
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사회 경제적 파급효과 |
- (경제성) 정밀도로지도 갱신 및 유지관리비용 절감- (안전성) 자율차 전용지도를 통한 전방의 도로ㆍ교통상황 사전 인지 및 자율주행 안전성 확보 - (활용성) 도로 및 시설물 유지관리, 스마트시티, 도시 인프라 산업 등 타분야에 활용
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활용방안 |
- (디지털 도로ㆍ교통 인프라 정보화 플랫폼) 크라우드소싱 기반 변화정보 신속 갱신 및 배포를 통해 도로ㆍ교통 시설물을 관리하는 지자체, 유관기관 등에서 체계적인 시설물 유지 관리에 활용- (도로ㆍ교통 인프라 개선 및 가상 도로ㆍ교통 시설물) 자율주행 핸디캡 구간 및 상황에서 안전한 자율협력주행 지원
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