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과제현황 목록

과제기본정보

이동하는 운행체에서 운용이 가능한 유선 드론 시스템 개발2년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 국토교통기술사업화지원 과제번호 22TBIP-C161144-02
국가과학표준분류 1순위 화학공정 | 촉매제조 기술 | None 적용분야 전문,과학 및 기술서비스업
2순위 화학공정 | 촉매제조 기술 | None 실용화대상여부 실용화
3순위 화학공정 | 촉매제조 기술 | None 과제유형 응용
과제명 이동하는 운행체에서 운용이 가능한 유선 드론 시스템 개발
주관연구기관 주식회사 쿼터니언
총괄연구 책임자 성명 송용규
소속 주식회사 쿼터니언 직위 대표
전화번호 02-3159-1851 FAX 02-3159-1850
총 연구기간 2021-04-01 ~ 2023-12-31
당해연도 연구기간 2022-01-01 ~ 2022-12-31

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금 계
현금 현물 소계
2차년도 630,000,000 33,948,000 305,532,000 339,480,000 969,480,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 이동하는 운행체에서 운용이 가능한 유선 드론 시스템 개발

- 이동중인 선박과 차량에서 운용이 가능한 유선 드론 시스템 각 1종 개발
- 방진방수 IP53 등급을 만족하는 소형 경량 유선드론 기체 개발
- 대기 상대속도(운행체속도+맞바람속도) 5 m/s 이상에서 자동이착륙 가능하고, 대기 상대속도(운행체+맞바람) 13 m/s 이상에서 자동 추종비행이 가능한 비행제어시스템 개발
- 이동하는 운행체상에서 안정적으로 운용가능한 윈치시스템 개발
- 간편하게 운용 가능한 스마트폰 드론 통제시스템 개발
- 안정적으로 영상 획득이 가능한 고해상도 EO/IR 카메라 짐벌제어시스템 개발
- 이동하는 운행체에서 운용하기에 최적화된 스테이션 개발
최종목표 이동하는 운행체에서 운용이 가능한 유선 드론 시스템 개발

- 이동중인 선박과 차량에서 운용이 가능한 유선 드론 시스템 각 1종 개발
- 방진방수 IP53 등급을 만족하는 소형 경량 유선드론 기체 개발
- 대기 상대속도(운행체속도+맞바람속도) 5 m/s 이상에서 자동이착륙 가능하고, 대기 상대속도(운행체+맞바람) 13 m/s 이상에서 자동 추종비행이 가능한 비행제어시스템 개발
- 이동하는 운행체상에서 안정적으로 운용가능한 윈치시스템 개발
- 간편하게 운용 가능한 스마트폰 드론 통제시스템 개발
- 안정적으로 영상 획득이 가능한 고해상도 EO/IR 카메라 짐벌제어시스템 개발
- 이동하는 운행체에서 운용하기에 최적화된 스테이션 개발
연구내용 및 범위 1단계 : 이동하는 운행체에서 운용이 가능한 유선드론 시스템 설계/제작

- 이동 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 및 비행제어시스템 설계
가) 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론시스템 체계 설계
나) 이동하는 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 설계
다) 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 비행제어시스템 설계
라) 고성능 EO/IR 카메라 짐벌시스템 설계

- 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 통제장치 및 윈치시스템 설계
가) 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 통제장치 설계
나) 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 윈치시스템 설계

- 이동 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 외관 및 스테이션 디자인
가) 유선 드론 기체 및 스테이션 디자인 기획
나) 드론 컨트롤을 위한 스마트 디바이스(스마트폰,태블릿)어플리케이션 UX/UI설계

- 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 기체 및 비행제어시스템 제작 및 시험
가) 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 기체 제작 및 시험
나) 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 비행제어시스템 제작 및 시험
다) 고성능 EO/IR 카메라 짐벌시스템 제작 및 시험

- 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 통제장치 및 윈치시스템 제작 및 시험
가) 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 통제장치 제작 및 시험
나) 윈치시스템 제작 및 시험

- 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 기체 외관 및 스테이션 제작 /시험
가) 유선 드론 기체 하우징, 스테이션 프로토타입 제작 및 디자인 보완
나) 유선 드론 컨트롤 어플리케이션의 사용자 편의를 위한 UI/UX 디자인 개선


2단계 : 이동하는 운행체에서 유선 드론 시스템 운용 실증 시험 및 보완

- 이동하는 운행체상의 유선 드론시스템 체계종합

- 이동 운행체상의 유선 드론 운용 실증 및 기체/비행제어시스템 보완
가) 이동하는 운행체에서 유선 드론 통합 운용 실증
나) 이동 운행체상의 유선 드론 운용 실증을 통한 기체 및 비행제어시스템 보완

- 이동 운행체상의 유선 드론 운용 실증을 통한 드론 통제 장치 및 윈치시스템 보완
가) 이동 운행체상의 유선 드론 운용 실증을 통한 드론 통제 장치 및 윈치시스템 보완

- 이동 운행체상의 유선 드론 운용 실증을 통한 기체 외관 및 스테이션 디자인 보완
가) 유선 드론 기체 및 스테이션 디자인 보완

- 본 과제를 통해 개발한 유선 드론의 상품화 방안 연구 및 개발
가) 유선 드론의 상품화 방안 연구 및 개발
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
2차년도 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론시스템 설계

- 이동하는 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론시스템 체계 설계
- 이동 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 및 비행제어시스템 설계
- 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 통제장치 및 윈치시스템 설계
- 이동 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 외관 및 스테이션 디자인
- 스마트폰 기반 드론 통제를 위한 어플리케이션 UI/UX 설계 		- 이동하는 운행체에서 운용하기에 최족화된 유선 드론시스템 체계 설계
가)이동하는 운행체에서 운용할 수 있는 유선 드론시스템의 요구사항 분석
나)이동하는 운행체에서 운용할 수 있는 유선 드론시스템의 요구사항에 따른 체계설계

- 이동 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 및 비행제어시스템 설계
가) 이동하는 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 설계
나) 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 비행제어시스템 설계
다) 고성능 EO/IR 카메라 짐벌시스템 설계

- 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 통제장치 및 윈치시스템 설계
가) 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 통제장치 및 윈치시스템 설계
나) 윈치시스템 설계

- 이동 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 외관 및 스테이션 디자인 가) 유선 드론 기체 및 스테이션 디자인 기획
나) 드론 컨트롤을 위한 스마트 디바이스(스마트폰,태블릿)어플리케이션 UX/UI설계
연구성과 기술적 기대성과 - 이동하는 선박과 차량에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 설계/제작 기술 확보
- 선박이나 차량의 이동중 자동 이착륙과 자동 운행체 추적비행이라는 고난도 기술을 확보하게 됨
- 스마트폰을 이용하여 간편하게 유선 드론의 이착륙, 자동 운행체 추적비행을 통제하는 기술을 확보하게 됨
- 드론 비행제어시스템과 연동하여 이동하는 선박이나 차량에서 운용하기에 적합한 윈치시스템 기술 확보
사회 경제적 파급효과 - 사회적으로는 해군의 군함, 해양경찰의 경비정, 유조선 등에 유선 드론을 장착하고 장시간 운용이 가능하여 정찰감시의 영역을 넓힐 수 있게 되어 국방, 범죄예방, 해적 공격 대비 등을 할 수 있게 됨

- 경제적으로는 해상과 육상의 운행체에서 이동중 운용할 수 있는 유선 드론시스템의 개발로 드론산업의 범위가 급격히 넓어짐

- 이동중인 운행체에서의 운용은 물론 고정식으로도 운용이 가능하여 원자력 발전소 등 주요 시설 주위 감시에도 활용될 수 있음
활용방안 - 선박용 유선드론은 해상의 강풍과 염해환경의 선박에서 운용할 수 있도록 개발하는 것이므로 해군 함정, 해양경찰청 함정, 유조선 등에서 360도 장거리 주야간 감시용으로 사용할 수 있으며 해외의 경우 대형 호수 감시용 선박에서도 사용이 가능함

- 차량용 유선드론은 차량에 최적화된 소형 유선 드론시스템을 개발하는 것이므로 육군 정찰차량에 직접 탑재하여 운용이 가능하며 국립공원이나 산림 관리용 차량에도 장착하여 운용이 가능할 것임
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 유선 드론 이동 운행체 스마트폰 드론 통제장치 원치시스템
영문 Tethered Drone Moving Vehicle Smartphone GCS Winch System
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