1차년도 |
* 하천 수심측량 분야 시스템 요구사항 분석 및 개념설계(Conceptual Design)* 초분광영상 분석을 위한 전처리 기술 개발 및 하천물리량 수집* 드론 기반 유속 측정을 위한 영상 촬영 및 전처리 알고리즘 개발* 드론 연산 최적화를 위한 컴퓨팅 및 네트워크 디바이스 분석* 하천관리 전문 드론 요구사양 조사 및 운영플랫폼 아키텍쳐 설계* 드론 플랫폼 임베디드 하천 흐름/수질 예측모형 개발방향 도출* 드론 이종센서 기반의 하천지형 맞춤형 디지털 트윈 모델 개발 방향 설정* 드론 비행체 요구사양 상세분석 및 외형/스트럭처 PDR 디자인* 드론 비행체의 장거리 통신 및 비상상황 대처 장치 설계
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* 요구사항 분석 및 HW 및 SW 개념 설계* 하천 수심측량 분야 국내/외 기술동향 분석 및 적용성 검토를 통한 관련 규정 및 지침 요구기준 분석* 초분광영상 수집 및 제작 기술 개발을 통한 하천물리량(수심, 부유사, 녹조) 자료 수* AI/CV 기반의 차원축소기법을 이용, 부유사 농도에 대한 초분광영상의 특징 정보 추출* 하천 유속 측정을 위한 드론 영상촬영 조건 최적화(영상 보정 알고리즘 등)* 원격센싱 데이터 처리를 위한 드론에서의 컴퓨팅 및 네트워크 전송 에너지의 합을 최소로 하는 최적점 계산 알고리즘 연구* 하천지형조사, 하천물리량 측정 등 현장조사용 드론의 요구사양(임무 내용 포함) 및 개발현황(기술 수준 포함) 검토* 드론 운영플랫폼 호환성을 고려한 하천 흐름 예측모형 핵심 구성요소 도출 및 모형 설계* 드론 운영관리 및 클라우드 컴퓨팅을 이용한 하천정보분석(LiDAR, 초분광, 흐름/수질) 운영플랫폼 아키텍쳐 정의 및 설계* 드론 시범운영을 위한 테스트베드 선정(스마트시티 주변 국가하천)* 드론 이종센서(LiDAR 및 초분광)의 특장점(정확도, 정밀도, 분광반사도 등) 조사 및 하천지형 맞춤형 디지털 트윈 모델 개발을 위한 프레임 설계* 드론 비행체 요구사양에 맞는 비행체 외형 디자인 설계 및 사이즈 확정* 드론 비행체의 강우/풍속/임무중량/체공시간 조건을 고려한 모터/ESC/동력원 설계 * 드론 비행체의 임무거리를 고려한 통신장비 사양확인 및 LTE 통신장비 사전 평가수행
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