| 4차년도 |
연구목표 1. 공공임무용 임무SW 라이브러리 구현 및 적용연구목표 2. 임무컴퓨터용 SW 로컬 개발도구 구현 및 온라인 개발지원 도구 설계연구목표 3. 운용 SW 시스템 구현연구목표 4. 통합 운영시스템 테스트 및 적용, 중간성과물 배포연구목표 5. 무인이동체 운영 점검 체계 구축 및 오픈소스 보급 방안 마련
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연구목표 1. 공공임무용 임무SW 라이브러리 요구사항 분석 및 설계- 재사용-동적 구성 임무 SW 아키텍처 기반 재사용 지원 운용환경 프로토타입 개발 - 공통 임무 SW 라이브러리 및 통신, 데이터 모델 개발- 공공기관 임무용 임무 SW 요구 장치 연동 HW 개발 및 연동 SW 라이브러리 개발- 공공기관 요구 공통 임무 장치 연동 SW 구현 및 기본 시나리오별 적용- 3~7세부 연계연구목표 2. 임무컴퓨터용 SW 개발도구 설계 및 DevOps 환경 구축- 임무컴퓨터용 기존 개발도구 기반 임무 SW 라이브러리 개발 환경 구축 및 Pulg-in 임무 SW GUI 개발 - 임무컴퓨터용 기존 개발도 기반 디버깅 환경 지원 개발- 기존 개발도구 기반 임무 SW 로딩 및 자동 실행 프레임워크 개발- 개방형 임무 라이브러리 등록 및 관리 기술 개발연구목표 3. 운용 SW 시스템 요구사항 분석 및 아키텍처 설계 - 온라인 운용데이터 통합 관리 플랫폼 및 관제 SW 개발- 운용 SW 연동 임무관리 SW 개발 - 비행 계획 기반 비행 가능 여부 판단 SW 개발- 무인기 주요부품 데이터 수집 환경 구축 및 잔존수명 예지 모델 개발 - 운용 SW 시스템 웹 포탈 개발 연구목표 4. 공공임무용 무인동체 통합 운영 시스템 및 임무시스템 설계- 비행제어컴퓨터, 임무컴퓨터, 지상운용시스템 간의 논리적 시간 동기화 기술 개발- 공공임무용 임무장치 무인기 실증 시험 환경 구축- 공공임무용 무인기 통합 운영 시스템 환경 구축- 3-7세부 임무 장비 연동 SW 적용 및 실증연구목표 5. 무인이동체 운영 점검 체계 구축 방향 설계- 무인이동체 운영 점검 체계 개발- 오픈소스 보급 및 협력 생태계 환경 조성 방안 마련
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| 연구성과 |
기술적 기대성과 |
○ 기술적 효과 - 임무용 컴퓨터와 제어기를 포함한 국내 무인이동체 플랫폼(HW 및 SW) 표준 제시 ※ 다양한 임무용 컴퓨터와 제어기를 지원하는 범용 임무용 컴퓨터와 제어기를 개발하는 동시에 공공용 수요에 최적화 및 검증된 범용 플랫폼을 제안하여 비용을 절감하여 생산성 및 품질을 제고함으로써 국내 무인이동체 활용 산업 발전을 유도 - 클라우드 기반 이동통신망 및 무인이동체 식별 등을 통해 무인이동체 운영현황 및 실시간 모니터링 정보 통합？제공 기술 - 원거리에서 무인이동체를 통합적으로 관리？운용함에 있어 발생하는 문제점을 신속하게 해결할 수 관리 기술 확보 - 국제표준기반 무인이동체 운영 점검 정책 개발로 임무시스템의 일관성을 유지시키는 정책 기술 확보 - 항공운영법에 준하는 운영 점검 체계 및 점검 SW 제공으로 무인이동체의 기대수명을 연장하는 기술 확보 기대 - 무인이동체 플랫폼 표준화로 다양한 무인이동체의 융합기술 연구 개발의 활성화 효과 기대
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| 사회 경제적 파급효과 |
○ 경제적 효과 - 무인이동체의 주요 부품 잔존수명 예지 SW 개발을 통한 운용 및 유지보수 시장 창출 및 활성화 ※ 무인이동체의 주요 부품 잔존수명을 예측하는 SW를 개발하고 발전시킴으로써 무인이동체 운용 및 유지보수 시장을 창출하고 무인이동체의 안전성과 서비스 품질을 향상시킬 수 있음 - 무인이동체의 주요 부품 잔존수명 예지 SW 개발을 통한 운용 및 유지보수 시장 창출 및 활성화 - 무인이동체의 주요 부품 잔존수명을 예측하는 SW를 개발하고 발전시킴으로써 무인이동체 운용 및 유지보수 시장을 창출하고 무인이동체의 안전성과 서비스 품질을 향상시킬 수 있음 - 공공임무 무인기 주요 부품의 잔존 수명 예지 기술을 연계하여 운영자에게 제공할 수 있는 웹포탈 SW 개발로 안전성 향상 및 관리 비용 절감 - 공공수요로 선정된 기관의 무인이동체 운용 비용 절감 ※ 무인이동체 임무 수행 모드별 점검을 수동으로 진행하는 비용 및 미진한 점검으로 발생하는 손실률을 점검 체계 및 전용 점검 SW를 활용하여 절감, 전체 임무시스템 운영 비용 감소 효과 기대 - 주요 부품 잔존수명 예지와 무인이동체의 상태정보와 비행경로 상의 환경정보를 통해 무인이동체의 추락, 고장 등과 같은 예상하지 못했던 사고로 인한 피해 예방 - 비행계획의 적합성 검증을 위한 시스템 개발 비용 절감 - 무인이동체의 공통 임무별 장치 운영에 따른 표준 통합 S/W로 개발로 인해 무인이동체 활용처가 증가 되며, 이에 따른 수요 확대 및 신규 일자리 창출 효과 기대 - 무인이동체의 부품뿐만 아니라 공통 임무장비의 연구개발 부문의 활성화 예상 - 상황인식 기반의 최적 비행 경로 생성을 통한 무인이동체의 임무 효율 증대 - 모터, 배터리 등 무인이동체의 주요 부품들의 잔존 수명을 예측하여 적절한 시기에 교체가 가능하면, 전체 시스템의 신뢰성을 확보할 수 있어 무인이동체의 도입이 크게 늘어나고, 이에 따라 관련 시장도 크게 확대될 것으로 기대됨
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| 활용방안 |
○ 개방형 임무용 컴퓨터 및 표준 HW 사양서와 기체 프로토타입 제안 - 오픈소스 SW를 최대한 활용하여 다양한 임무용 컴퓨터와 제어기를 지원하되 공공용 수요에 맞는 표준 HW 사양을 정의하여 구성된 프로토타입을 제안○ 운용 관리자 유지보수에 활용하기 위한 무인이동체의 주요 부품 잔존수명 예지 SW 제공 - 무인이동체의 주요 부품(모터, 배터리 등)에 대한 반복 측정 시험과 검증, 비행 로그, 제조사에서 제공하는 데이터 등을 축적하여 주요 부품 잔존수명을 예측하는 SW를 제공○ 범용적 다수의 무인이동체 운용 시스템 활용 가능- 관리 웹 포탈 모니터링 기능 제공으로 적시성 있는 이슈 해결 및 사후 대응의 효율적 활용- 기업과 드론 서비스 제공업체의 효율적인 드론 운용 관리를 지원하는 통합 관리 시스템 활용○ 공공용 무인이동체 개발 중소기업의 임무 SW 개발 및 납품 시 임무SW 검증에 활용 - 무인이동체를 쉽고 효율적으로 운용 및 관리를 할 수 있도록 활용 - 운용 현황 및 주요 부품 상태의 실시간 모니터링 기능 제공으로 임무 SW 개발 검증을 효율적으로 진행할 수 있도록 기능을 제공 - 운영자가 다수의 무인이동체를 감시 및 관리하며, 필요한 상황에서 적절한 판단을 할수 있도록 정보를 제공○ 공공임무의 목적에 맞는 비행계획 및 비행경로 생성에 활용 - 무인이동체 운용시스템에서 비행경로 관리 기능을 제공하는 SW로 활용 - 상황인식 기반의 비행 가능여부 판단 및 경로 추천 기능을 제공 - 다수 무인기 운용에 따른 충돌회피 경로 추천 기능을 제공 ○ 공공임무 무인기의 비행경로 운용 검증방법으로 활용 - 비행계획 신고 시 적합한 비행경로로 운용되는지 검증하기 위해 활용○ 공공수요로 선정된 기관의 무인이동체 운영 점검 정책 체계로 활용 - 국제표준기반 무인이동체 임무 계획-점검-실행-관리 체계를 무인이동체의 임무 및 운용 시 전반적인 점검 정책으로 활용○ 공공수요로 선정된 기관의 무인이동체 운영 체계 점검 SW로 활용 - 무인이동체 운영 체계 점검 정책을 적용한 점검 SW를 공공수요로 선정된 기관에서 무인이동체의 각 모드별 점검을 수행하여 실제 무인이동체의 임무 및 운영에 활용○ 무인이동체를 도입한 공공수요처의 안전한 운용을 위한 유지보수 체계에 활용 - 현재의 산업용 무인이동체의 주요 부품들은 신뢰성이 떨어지고 운용환경에서 충분한 시간 동안 검증되지 못해 시스템을 안전하게 운용할 근거가 부족한데, 사전 점검 및 유지보수 관리에 활용
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