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국내 |
정밀 측위를 위한 라이다 기반 실시간 차선감지 알고리즘 |
대한기계학회 2021년 학술대회 |
대한민국 |
2021-11-04 |
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2 |
국내 |
굴절버스 실차시험 결과 기반 TruckSim을 활용한 차량모델 개발 |
2021 정보 및 제어심포지엄(ICS) |
대한민국 |
2021-04-15 |
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3 |
국내 |
시뮬레이션 툴 TruckSim을 활용한 횡 방향 버스 Inner model 및 모델 기반 제어 알고리즘 개발 |
2020 한국자동차공학회 춘계학술대회 |
대한민국 |
2020-07-02 |
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4 |
국내 |
딥러닝 기반 실시간 픽셀 단위 주행 가능 영역 검출 및 격자 지도 생성 알고리즘 |
2021 대한기계학회 추계학술대회 |
대한민국 |
2021-11-04 |
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5 |
국내 |
자율주행 측위를 위한 OpenDRIVE 데이터 처리 알고리즘 |
2020 한국자동차공학회 추계학술대회 |
대한민국 |
2020-11-19 |
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6 |
국내 |
딥러닝을 위한 가상 센서 학습 데이터 베이스 구축 및 분석 |
2020 한국자동차공학회 춘계학술대회 |
대한민국 |
2020-07-02 |
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7 |
국내 |
Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘 |
2019 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
대한민국 |
2019-11-21 |
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8 |
국내 |
자율주행을 위한 정밀 지도 기반 경로 계획 알고리즘 개발 |
2019 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 |
대한민국 |
2019-11-20 |
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