1 |
국내 |
자율주행 경비 로봇의 비홀로노믹 환경을 고려한 전역경로 생성 및 목적지 변경 시 경로 변경 시스템 개발 |
국방로봇학회학술대회 |
대한민국 |
2021-12-13 |
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2 |
국내 |
자율주행 순찰 로봇을 위한 경로 추종과 차선 인식 통합주행 알고리즘 개발 |
국방로봇학회학술대회 |
대한민국 |
2021-12-13 |
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3 |
국내 |
LiDAR 센서와 절대적 지표를 활용한 장애물 회피 주행 |
국방로봇학회학술대회 |
대한민국 |
2021-12-13 |
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4 |
국내 |
무한궤도형 자율주행 로봇의 GPS 기반경로 추종 알고리즘 개발 |
국방로봇학회학술대회 |
대한민국 |
2021-12-13 |
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5 |
국내 |
밀도 기반 클러스터링을 이용한 장애물 검출에 관한 연구 |
한국로봇학회 |
대한민국 |
2019-01-21 |
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6 |
국내 |
안티 드론Radar, Jammer 장비의전파범위가시화시뮬레이션구현 |
KICS(한국통신학회) 2021 |
대한민국 |
2021-11-17 |
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7 |
국내 |
드론에 탑재 가능한 실시간 AI 임베디드 모듈 기반의 저지연 WebRTC 영상 전성 구현 |
KICS(한국통신학회) 2021 |
대한민국 |
2021-11-17 |
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8 |
국외 |
EEG Measurement and Brain Network Analysis Method for Spatial Disorientation Training |
ICONI2021 |
대한민국 |
2021-12-13 |
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9 |
국내 |
3D 가상 지도에서 비행금지구역에 대한 웨이포인트 자동 생성 연구 및 구현 |
한국통신학회 추계종합학술발표회 |
대한민국 |
2020-11-13 |
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10 |
국외 |
VR-Based Simulation System for the Coriolis Illusion During Flight |
International Conference on Internet (ICONI 2020) |
대한민국 |
2020-12-14 |
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