| 과제고유번호 |
14CCTI-C063742-03 |
| 연구사업명 |
국토교통기술촉진연구사업 |
| 연구과제명 |
무인 로봇선을 활용한 자동 유량 산출 및 채수 시스템 개발 |
| 총 연구기간 |
2012-11-19 ~ 2015-11-18
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| 연구책임자 |
최병길 |
당해년도
참여 연구원수 |
3명
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당해년도
연구비 |
정부 : 359,000,000 원
기업 : 119,700,000 원
계 : 478,700,000 원
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총 연구기간
참여 연구원수 |
8명
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총연구비 |
정부 : 860,000,000 원
기업 : 286,700,000 원
계 : 1,146,700,000 원
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| 연구기관명 |
인천대학교산학협력단 |
| 등록 발간번호 |
11 |
| ISBN |
978-89-956886-3-2 |
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본 연구의 최종목표는 로봇선에 다양한 측정 센서를 이용한 수중 공간 정보 획득을 통해 유량을 자동으로 산출하는 기술과 정밀 수질 측정을 위한 자동 채수 시스템을 개발하는데 있다. 즉, 다양한 환경조건에서 안전하게 수중 공간 정보 획득을 위해 음향측정센서, 수질 센서, 자동 채수 장치 등이 탑재된 스마트 로봇선을 개발하고, 유황 정보, 하상 지형 및 지질 정보, 수질정보 등을 획득하고 관리할 수 있는 자동 유량 산출 및 채수시스템을 개발하는데 있다. 스마트 로봇선은 고출력의 스러스터를 장착하여 유속이 빠른 하천에서도 활용할 수 있도록 개발한다.
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| 색인어 |
한글 |
측량 |
채수 |
자동운항 |
수질측정 |
보트 |
| 영문 |
survey |
water sampling |
auto pilot |
water quality measuring |
boat |
| 최종보고서 |
무인로봇선을 활용한 자동 유량 산출 및 채수 시스템 개발_최종보고서.pdf
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