| 과제고유번호 |
05건설핵심C15 |
| 연구사업명 |
건설기술연구사업 |
| 연구과제명 |
콘크리트 표면절삭을 위한 원격조종 장비의 개발 |
| 총 연구기간 |
2005-07-29 ~ 2007-07-28
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| 연구책임자 |
임종권 |
당해년도
참여 연구원수 |
64명
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당해년도
연구비 |
정부 : 330,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 330,000,000 원
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총 연구기간
참여 연구원수 |
136명
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총연구비 |
정부 : 658,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 658,000,000 원
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| 연구기관명 |
(주)아이엠기술단 |
| 등록 발간번호 |
- |
| ISBN |
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- 본 연구의 최종 목표는 콘크리트 표면절삭 작업을 위한 원격조종 시스템 개발에 있으며, 이 시스템은 콘크리트 표면절삭 장비위치 및 작업환경 그리고 작업의 진척도에 대한 실시간 연계 Display를 위한 그래픽 콘트롤 시스템, 원격조종을 위한 무선통신 및 제어시스템, 실시간 바닥판 표면 전/후 품질 계측을 위한 품질제어 시스템 그리고 콘크리트 표면절삭 장비의 충돌방지 시스템을 포함한 최적진로계획 소프트웨어 모듈과 원격조종 대상 장비인 원격조종 콘크리트 표면절삭 장비로 구성됨.- 제안된 콘크리트 표면절삭 원격조종 시스템은 시작품(프로토타입)의 형태로 제작되며, 실험실 실험 및 현장실험을 통해 상용제품 개발의 직전 단계 수준의 원격조종 장비를 개발하는 것을 최종 목표로 설정함.
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| 색인어 |
한글 |
건설자동화 |
콘크리트표면절삭 |
그래픽조종인터페이스 |
무선원격조종장비진로계획 |
지피에스 |
| 영문 |
Construction Automation |
Concrete Surface Grinding |
Graphical Control Interface |
Wireless Remote Control |
Global Positioning System |
| 최종보고서 |
0699_콘크리트 표면절삭을 위한 원격조종 장비의 개발.pdf
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