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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 21TLRP-B147674-04
연구사업명 교통물류연구
연구과제명 V2X 기반 화물차 군집주행 운영기술 개발
총 연구기간 2018-04-30 ~ 2021-12-31
연구책임자 손영호 당해년도
참여 연구원수		 4명 당해년도
연구비		 정부 : 2,379,000,000 원
기업 : 1,321,000,000 원
계 : 3,700,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수		 25명 총연구비 정부 : 9,851,000,000 원
기업 : 3,994,500,000 원
계 : 13,845,500,000 원
연구기관명 한국도로공사
등록 발간번호 -
ISBN -
○ 화물차를 대상으로 자율주행 기술을 적용하여 군집주행 기술을 구현하고, 자동차 전용도로에서 V2X기반으로 차량과 협력하여 안전과 운영 효율성을 향상시키는 군집주행 서비스 운영기술 개발
* (차량제어) 군집주행에 필요한 시스템이 탑재된 화물차로 안정적인 연결성을 유지하며 군집주행을 구현하기 위한 기본적인 동작모드(합류, 이탈, 긴급/이상상황)별 주행시나리오에 의해 통합적으로 인지？판단？제어를 실행하는 차량기술 개발
* (인프라) 도로교통 정보 인프라(V2X)가 지원되는 자동차전용도로에서 실시간 위치기반으로 도로교통 정보를 제공 받으며, 다양한 서비스 시나리오를 통해 군집주행의 안전성과 효율성(군집형성 등)을 향상하는 서비스 인프라 시스템 개발 및 연구실증
색인어 한글 화물차 군집주행 군집주행차량 군집주행 인프라 V2X 통신 군집주행 운영기술
영문 Truck platooning Platooning Infrastructure for platooning V2X Communication Platooning technology
최종보고서 220318 (총괄) 최종보고서_직인날인.pdf   다운로드

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