| 과제고유번호 |
21NSIP-B145070-04 |
| 연구사업명 |
국토공간정보연구사업 |
| 연구과제명 |
자율주행 지원을 위한 도로변화 신속 탐지. 갱신 기술 개발 및 실증 |
| 총 연구기간 |
2018-04-10 ~ 2021-12-31
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| 연구책임자 |
최인구 |
당해년도
참여 연구원수 |
8명
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당해년도
연구비 |
정부 : 3,092,000,000 원
기업 : 1,304,000,000 원
계 : 4,396,000,000 원
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총 연구기간
참여 연구원수 |
28명
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총연구비 |
정부 : 10,970,000,000 원
기업 : 5,115,000,000 원
계 : 16,085,000,000 원
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| 연구기관명 |
한국도로공사 |
| 등록 발간번호 |
- |
| ISBN |
979-11-955291-8-6 |
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o 자율주행차 지원을 위한 실시간 도로변화 정보 신속수집·갱신·공유를 위한 요소기술들을 개발하고, - (1세부) 정밀 도로공간정보 구축센서-소프트웨어 통합솔루션 개발 - (2세부) 도로 및 시설물 변화정보 신속수집 및 갱신 기술 개발 - (3세부) 도로변화 신속 탐지, 갱신 기술 통합 실증 및 공유 기술 개발o 공용/비공용 테스트베드 운영을 통해 완성도를 검증, - (비공용) 단위시험을 위한 폐도로 - (공용) 실증을 위한 고속도로 및 시가지 도로o 실제 자율협력주행 차량과 연계하여 맵 정보 갱신 실증을 통해 상용화 가능성을 확인
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| 색인어 |
한글 |
모바일매핑시스템 |
정밀전자지도 |
도로변화탐지 |
자율주행 |
동적전자지도 |
| 영문 |
MMS |
HD MAP |
Road Change Detection |
Autonomous Driving |
LDM |
| 최종보고서 |
★(연구단) 최종보고서_이미지.pdf
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