| 7 |
4 |
일반과제 |
공공임무용 무인이동체 탑재 임무SW 및 지상운용 SW 개발 |
2019-06-28 ~ 2023-06-27 |
2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
1,485,000 |
1,391,000 |
10,000 |
84,000 |
94,000 |
0 |
0 |
| 6 |
4 |
일반과제 |
공공임무용 무인이동체 통합기술관리 및 시험평가체계 개발 |
2019-06-28 ~ 2023-06-27 |
2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
1,566,000 |
1,491,000 |
7,500 |
67,500 |
75,000 |
0 |
0 |
| 5 |
2 |
일반과제 |
국토조사 및 지적재조사를 위한 고정밀 이미지 정보처리용 무인이동체시스템 개발 |
2021-07-01 ~ 2023-06-30 |
2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
887,500 |
750,000 |
13,750 |
123,750 |
137,500 |
0 |
0 |
| 4 |
2 |
일반과제 |
도서산간지역에서 방범, 순찰을 위한 자동 반복 임무 수행용 무인이동체시스템 개발 |
2021-07-01 ~ 2023-06-30 |
2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
850,625 |
750,000 |
10,200 |
90,425 |
100,625 |
0 |
0 |
| 3 |
4 |
일반과제 |
무인이동체기반 접근취약 철도시설물 자동화점검시스템 개발 |
2019-06-28 ~ 2023-06-27 |
2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
1,658,334 |
1,365,000 |
37,334 |
256,000 |
293,334 |
0 |
0 |
| 2 |
4 |
일반과제 |
하천조사 및 모니터링 특화 드론 플랫폼 기반 하천관리 기술 개발 |
2019-06-28 ~ 2023-06-27 |
2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
1,779,512 |
1,658,000 |
12,155 |
109,357 |
121,512 |
0 |
0 |
| 1 |
2 |
일반과제 |
해안 쓰레기 현장정보 수집을 위한 무인이동체시스템 개발 |
2021-07-01 ~ 2023-06-30 |
2022-01-01 ~ 2022-12-31 |
919,250 |
751,000 |
16,825 |
151,425 |
168,250 |
0 |
0 |
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