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청구권자

청구권자 정보제공
과제번호 22CTAP-C163765-02
사업명 국토교통기술촉진연구사업
과제명 중소형 노후 교량 구조안전성 모니터링을 위한 분산처리, 센서퓨전 기반의 저비용 IoT 센서네트워크 개발
주관연구기관 (주)동일기술공사
분류 -   -   -
총 연구기간 2021-04-01 ~ 2022-12-31

총괄연구책임자

총괄연구책임자 정보제공
성명 박진오
소속 (주)동일기술공사
전화번호 02)3400-5600

연구정보

연구정보 제공
연구개발개요 ○ MEMS 가속도계와 변형률계의 센서퓨전을 통해 교량의 처짐을 산출하여 무선 송신하는 스마트센서노드 개발과 복수의 스마트센서노드로 구성된 자가망 기반의 LoRa IoT 센서네트워크를 구축하여 중소형 노후 교량의 내하 성능 및 안전도의 상시 모니터링이 가능한 플랫폼 개발
○ MEMS 가속도계와 변형률계의 센서퓨전과 스마트센서노드상 분산처리, 통신 요금이 발생하지 않는 자가망 기반의 LoRa IoT 센서네트워크를 통해 경제성을 확보해 3천만원 이내의 중소형 노후 교량 구조안전성을 상시 모니터링 할 수 있는 저비용 모니터링 시스템 개발
최종목표 ○ 중소형 노후교량의 구조안전성을 모니터링을 위한 분산처리, 센서퓨전 기반 저비용 IoT 센서네트워크 개발

- 온보드 3축 가속도계를 포함하고 Strain Gauge 등 외부 센서 신호를 수집하고 분석하여 LoRa 무선 송신할 수 있는 스마트센서노드 개발
- 온보드 가속도계와 Strain Gauge 등 외부 센서 퓨전을 통한 처짐 산출을 위한 적응형 칼만필터(AKF:Adaptive Kalman Filter) 개발과 이를 기반한 분산처리 기반 교량 구조 안전성 평가 프로그램 개발
- LOS(Line of Sight) 환경에서 최소 반경 5Km 이내 교량의 구조안전성 모니터링이 가능한 IoT 센서네트워크 구축
- 설계도서, 교량진단보고서 학습 기반 교량 공법별 내하성능 AI 학습 모델 개발
연구내용 및 범위 ▣ 1차년도 목표
○ MEMS 기반 가속도계와 Strain Gauge의 센서퓨전(Sensor Fusion)을 통한 분산처리 기반 저비용 교량 처짐 계측용 스마트센서노드 개발 및 교량 내하력 평가를 위한 스마트센서노드로 구성된 자가망 기반 IoT 센서네트워크 개발과 저비용 중소형 노후교량 구조안전성 모니터링 시스템 개발
○ 설계도서 학습 교량 공법별 내하성능 AI학습모델 개발

▣ 1차년도 내용
○ 분산처리 기반의 스마트 센서노드 구현을 위한 하드웨어 설계 및 펌웨어 제작
○ 가속도계, 변형률계 센서 퓨전을 통한 처짐 산출을 위한 적응형 칼만필터
(Adaptive Kalman Filter) 설계 및 구현
○ 자가망 LoRa 센서네트워크 구축 및 네트워크 및 어플리케이션 서버 구축
○ LoRa 센서네트워크 구축 및 네트워크 및 어플리케이션 서버 구축
○ 1차 시제품 제작 및 Lab Test 성능평가
○ 교량공법별 설계 Data 수집
? 설계변수(교량거더 공법, 형식, 지간장, 교폭 등)에 따른 Data 분류
? 설계변수에 따른 고정하중, 활하중(변동하중/응력) 비율 분석
? 설계변수에 따른 극한강도 대비 활하중 비율 분석
? 설계변수에 따른 허용처짐 대비 활하중 처짐 비율 분석
○ 설계조건별 처짐, 강도 특성 AI모델 학습
? ANN(Artificial Neural Network) 모델 구조안 결정 : Input / Hidden / Output /
Activation Function
? 설계도서 학습 및 오차율 평가
? ANN 모델 구조 개선을 통한 오차율 개선

▣ 2차년도 목표
○ 실교량 테스트베드 구축을 통한 성능 검증 및 클라우드 기반 실시간 모니터링 플랫폼 구축
○ FMS 데이터, 현장재하시험 반영 개선된 교량 공법별 내하성능 AI학습모델 개발

▣ 2차년도 내용
○ 2차 시제품 제작 및 Lab Test 성능평가
○ 중소형 노후 교량 대상 실 테스트베드 설치 및 내하 성능 평가 검증 연구
○ 시계열 데이터베이스 InfluxDB 및 Grafana 시각화 대시보드 구축 포함한 클라우드 기반 실시간 교량 처짐 및 내하성능 모니터링 시스템 구축
○ 구글(Google Cloud), 아마존(AWS), MS(Azure)글로벌 클라우드 시스템 활용한 교량 데이터의 빅데이터화 및 인공지능, 머신러닝 활용 연구
○ 저비용 일반교량 구조안전성 평가 시스템 상용화 방안 연구
○ FMS 데이터 이용 AI 모델 개선
? 원설계 데이터와 비교 가능한 FMS 데이터 수집
? FMS 점검 보고서와 원설계도서 매칭 변위, 강성 비교 분석
? FMS 계측결과와 설계값 차이에 대한 Calibration 방안 수립
? Calibration data 학습 및 오차율 평가
○ 현장재하시험결과 이용 AI 구조안전성 평가모델 확정
? 현장재하시험 대상 교량에 대한 구조해석
? 원설계, 구조해석, 현장재하시험 결과 비교 분석
? 현장재하시험과 계측결과와 설계값 차이에 대한 Calibration 방안 수립
? Calibration data 학습 및 오차율 평가
? 상용화를 위한 최종 개선안 도출

과재현황의 상세내용은
PC 또는 태블릿 화면을 통해 확인하실 수 있습니다.

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