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청구권자

청구권자 정보제공
과제번호 22CTAP-C163758-02
사업명 국토교통기술촉진연구사업
과제명 3D 프린팅 건설자동화를 위한 자연모사형 모듈블럭 및 체결구조 개발
주관연구기관 한국과학기술원
분류 -   -   -
총 연구기간 2021-04-01 ~ 2022-12-31

총괄연구책임자

총괄연구책임자 정보제공
성명 홍정욱
소속 한국과학기술원
전화번호 042-350-2114

연구정보

연구정보 제공
연구개발개요 ○ 다양한 역학적 성능을 향상시킬 수 있는 패턴이 적용된 고성능의 3D 프린팅 건설블럭의 개발
- 내충격성, 내굽힙성, 방음 성능 등의 여러 역학적 성능을 향상시킬 수 있는 패턴을 개발함 (e.g. 내충격성을 향상할 수 있는 진주층 모사 구조와 같은 자연모사패턴 등)
- 3D 프린팅을 이용하여 여러 패턴이 적용된 건설용 블럭을 제작할 시, 사용 가능한 재료 조사 및 선정
① 저강도, 고연성의 thermoplastic polyurethane (TPU)로 이루어진 거푸집에 고강도, 고강성의 polylactic acid (PLA)가 거푸집 안에 채워진 이중재료 블럭을 개발
② 저강도, 고연성의 thermoplastic polyurethane (TPU)로 이루어진 거푸집에 고강도의 모르타르가 거푸집 안에 채워진 이중재료 블럭을 개발
- 수치해석을 통한 여러 패턴이 적용된 블럭의 성능을 분석
- FDM 방식의 3D 프린팅을 이용하여 개발한 블럭의 실제 3D 모형을 제작하고, 목표 성능에 알맞은 역학적 실험의 수행을 통하여 제작한 블럭의 성능을 검증

○ 3D 프린팅을 이용하여 블럭 간 결합을 위한 3차원 파이프형 채널이 형성되어 있는 체결구조 개발
- 블럭 내부에 유동성 고성능 에폭시가 관통할 수 있는 여러 형태의 채널을 설계
- 블럭 간에 견고한 체결을 위한 유동성 고성능 에폭시 조사 및 선정
- 3D 프린팅을 이용하여 채널이 적용된 블럭의 실제 3D 모형을 제작하고 선정한 고성능 에폭시를 이용하여 여러 블럭 간 결합을 수행
- 3D 파이프형 체결구조를 통해 결합한 블럭 시스템의 역학적 성능을 검증

○ 본 연구의 블럭식 3D 프린팅 건설기법을 통해 고성능의 건설 구조물을 개발할 수 있음
- 구조물의 부분마다 요구되는 성능에 맞춰 블럭에 다양한 패턴이 적용될 수 있고, 이를 결합하여 전체 구조물을 완성하는 시스템이므로 구조물의 부분마다 각기 다른 역학적 성능을 구현할 수 있음
- 블럭에는 방음 성능을 발현할 수 있는 음파변조패턴, 내충격성, 내굽힘성이 뛰어난 진주층 모사 패턴 등의 여러 가지 패턴을 삽입할 수 있음
- 방음 성능이 요구되는 일반 거주지용 구조물에서부터 높은 내충격성이 요구되는 고성능의 극한지용 구조물을 건설하는데 본 연구의 건설기법이 적용될 수 있음
- 작은 규모의 블럭을 연속적으로 결합하여 전체 구조물을 완성하므로 건설하고자 하는 구조물의 규모는 3D 프린팅 장비의 규모에 크게 영향을 받지 않음
- 여러 블럭이 결합하여 구조물이 완성되는 시스템이므로 구조물의 특정 부분에 균열 등의 결함이 생겼을 경우 해당 블럭만 교체하여 재결합하면 보수가 완성되므로 유지·관리가 매우 수월함
최종목표 최종목표: 자연모사형 블럭과 채널방식의 체결기법을 도입한 건설자동화 기술 개발
○ 두 개의 재료 조합으로 패턴화된 고성능 건설 블럭을 개발
- Thermoplastic polyurethane (TPU)와 polylactic acid (PLA)의 조합과 TPU와 고강도 모르타르의 조합, 총 2가지 재료 조합으로 패턴화된 블럭을 개발함
- 건축물 내에서 각 블럭의 위치에 따라 그에 알맞은 성능을 갖도록 패턴을 개발하고 적용함
- 단일재료 블럭과 비교하여, 개발한 블럭의 내충격성, 음향 분산성 등의 성능을 향상시킴(단일재료 대비 개발 블럭의 내충격성 20% 향상, 층간 음파 에너지 투과율 50% 저감)

○ 각 블럭 사이에 3차원 파이프 형식의 체결 구조 개발
- 블럭 구조에 액체 상태 고성능 에폭시를 주입하기 위한 채널 구조를 설계함
- 블럭 내 패턴과 채널의 구조 배치를 최적화함
- 기존의 콘크리트 블럭식 조적조 구조와 비교할 때, 개발한 체결구조를 적용할 시 시공 시간을 50% 감소시킴
연구내용 및 범위 (1) 연구내용
○ 자연 모사 패턴의 역학적 성능 향상 원리 조사
○ 3D 프린팅용 자연 모사 패턴 개발
○ 패턴을 포함한 고성능 건설 블럭 개발
- 3D 프린터를 이용하여 두 가지 이상의 재료로 구성되어 패턴을 가지는 자연모사형 모듈블럭을 제작하고, 이를 현장에서 적층 및 체결할 수 있는 건설기법을 제안함
- 기존에 존재하는 재료(TPU와 PLA, TPU와 모르타르 의 총 두 가지 재료 조합)를 특정 패턴으로 배치하여 단일 재료에 비해 향상된 역학적 성능(내충격성 20% 향상, 층간 음파 에너지 투과율 50% 저감)을 보이는 복합재 블럭 개발함. 제작한 실험체를 이용하여 성능 검증 실험을 수행하고, 이를 수치해석과 비교하여 상호 검증함
○ 현장 체결이 가능한 체결 기법 개발
○ 체결부 형상에 따른 성능 예측을 위한 수치해석 기법 개발
○ 채널형 체결 구조 형상 최적화
- 건설 블럭을 현장에서 빠르게 체결할 수 있도록 유동성 경화제를 이용한 채널형 체결부를 블럭 내에 위치시키는 건설 기법을 제안함. 체결 구조의 형상과 재료에 따른 성능을 분석하여 최적화함.
○ 블럭 내 패턴의 성능 예측용 수치해석 모델 개발
- 다양한 패턴과 재료에 따른 건설 블럭의 성능을 효율적으로 분석하기 위해, 블럭의 성능 예측용 수치해석 기법을 개발함. 간단한 성능 실험 결과와 비교하여 수치해석의 정확성을 검증하고, 이를 활용하여 블럭 구조 최적화 가능함.
○ 유동 채널형 체결부 성능 예측용 수치해석 모델 개발
-체결부의 재료와 형상 선정을 위해, 이에 따른 체결 성능 예측용 수치해석 기법을 개발함. 실험 결과와 비교하여 수치해석의 정확성을 검증하고, 이를 활용하여 체결부 형상 최적화 가능함.
○ 블럭 및 체결 성능 검증 실험 수행

(2) 연구개발의 최종 성과물
○ 자연 모사 패턴의 역학적 성능 향상 원리 조사
○ 3D 프린팅용 자연 모사 패턴 개발
○ 패턴에 따른 블럭 성능 예측 기술
○ 체결부 형상에 따른 성능 예측기술
○ 패턴을 포함한 고성능 블럭 제작
○ 블럭의 내충격성 및 음향분산성 등의 실험
○ 채널형 체결부를 적용하여 결합된 블럭 실험체 제작
○ 체결부를 고려한 종합성능 실험수행

(3) 기술성숙도(TRL)의 범위 및 근거
본 연구는 2021년 4월~2022년 12월 총 21개월로 구성되며, 자연모사 패턴을 적용하여 고성능 블럭을 개발하고 현장에서 체결 가능한 채널 형식을 적용하여 블럭식 3D 프린팅 건설 기법을 제안함. 건설 분야에서 자연모사 패턴을 포함한 건설 블럭 및 이의 체결 구조에 관한 연구는 거의 진행된 적이 없어 기술성숙도 1~2에 해당함. 본 연구에서는 블럭 및 체결구조의 연구실 규모의 시제품 제작 및 성능 검증(기술성숙도 4~5)을 목표로 함.
3D 프린팅은 정해진 재료와 형태의 구조를 24시간 내내 자동 출력 가능하며, 다른 가공으로 제작하기 복잡한 형상을 출력을 통해 생산 가능한 장점이 있음. 하지만, 패턴 및 체결구조 최적화 연구 수행 과정에서는 재료와 형상이 변하기 때문에 3D 프린팅을 이용한 제작에 상당한 시간과 노력이 필요함. 따라서 본 연구진은 21개월의 정해진 시간 내에 3D 프린팅 건설 블럭을 생산하기 위해 1차년도에 수치해석 기법을 개발 및 적용하여 다양한 변수에 대해 해석을 수행할 예정임. 2차년도에는 수치해석 결과를 바탕으로 선정한 블럭과 체결 구조를 적용한 시제품을 제작하여 성능 검증 실험을 수행하는 것을 목표로 함.

과재현황의 상세내용은
PC 또는 태블릿 화면을 통해 확인하실 수 있습니다.

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