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청구권자

청구권자 정보제공
과제번호 22TBIP-C162057-02
사업명 국토교통기술사업화지원
과제명 공공빅데이터 기반의 장애인 주차구역 불법주차, 불법적재물 근절을 위한 IoT플랫폼 번호인식 엔진의 인식성공율(99%) 개선과 임베디드(소형PC)용 객체인식 과 라인디텍트 프로그램 고도화
주관연구기관 (주)이노씨앤에스
분류 -   -   -
총 연구기간 2021-04-01 ~ 2023-12-31

총괄연구책임자

총괄연구책임자 정보제공
성명 박형준
소속 (주)이노씨앤에스
전화번호 031-972-9849

연구정보

연구정보 제공
연구개발개요 1. 임베디드 번호인식엔진이 탑재된 IoT디바이스를 이용한 장애인 주차구역의 불법주차 예방 및 무인 단속 알고리즘
2. 임베디드용 Linux 번호인식 엔진을 통한 시스템의 경량화 기술
3. 클라우드 서비스 기반의 공공데이터를 활용한 차량 검색 및 분석, 비교, 판별하여 주차구역의 불법주차에 대한 명확한 근거 자료 생성 및 전송 기술
4. 객체인식 프로그램을 통한 불법 적재물과 주차방해 행위에 대한 계도 및 단속
알고리즘 및 주차라인 디텍션 기술
최종목표 1.임베디드 IoT디바이스를 이용한 장애인 주차구역의 불법주차 예방, 계도 및 자동 단속시스템의 고도화
- 클라우드서버와 공공데이터 연계시스템 운용의 안정화
- 스마트센싱 알고리즘 최적화(센서교체 및 기구변경)
- 디바이스의 상품성 강화를 위한 디자인과 색상 개선

2.임베디드용 차량번호인식 엔진의 번호인식 성공률(99%)개선
- Linux버전의 번호인식 엔진 알고리즘 디버깅
- 2차 번호인식엔진 클라우드서버 인식엔진 알고리즘 개선

3.불법적재물 탐지와 그에 따른 반응 매카니즘 구성을 위한 IoT디바 이스용 객체인식 프로그램(Object Detection) 알고리즘 고도화
- OpenCV, YOLO v3를 이용한 객체인식 알고리즘 디버깅
- 주차라인 디텍트 알고리즘 개선

4.제품에 대한 국가공인기관의 KC,성능인증,시험인증 취득
-IoT융합보안인증,TTA성능인증, 방수방진인증

5.장애인 주차구역 관리를 위한 비즈니스 표준 모델화
- 교통신기술 등록신청, 제품의 조달등록, 우수제품 등록 추진
연구내용 및 범위 1.임베디드IoT디바이스를 이용한 장애인 주차구역의 불법주차, 불법 적재물에 대한 감지 방법과 이를 통한 데이터 연계, 그리고 기초단체의 담당자에게 데이터를 전송하는 일체의 알고리즘 고도화
- IoT디바이스의 센싱 기능의 강화
- 제품의 상품성 강화를 위한 디자인 수정
위탁개발을 통한 제품의 디자인(실내형 디바이스 포함)2종 제작
- 시범사업을 시제품 제작 및 성능 테스트
시제품 (실외형 100기, 실내형 20기) 제작

2. 1차 임베디드용 차량번호인식 엔진과 2차 클라우드서버 번호인식 엔진을 이용한 더블 인식시스템을 통한 인식 성공률 개선
- 당사의 번호인식 엔진의 97% 인식률을 딥러닝과 클라우드서버 번호인식 엔진을 이용하여 번호인식 성공률을 99% 개선

3. 불법적재물 탐지와 그에 따른 반응 매카니즘 구성을 위한 IoT 디바 이스용 객체인식 프로그램 알고리즘 고도화
- 디바이스탑재용 객체인식 프로그램(Yolo v3) 고도화
- OpenCV를 이용한 객체인식 알고리즘 디버깅
- 다크넷(Darknet1) 과 YOLO v32)를 이용한 객체인식 S/W 업그레이드

4. 제품에 대한 국가공인기관의 KC,성능인증,시험인증 취득
- IoT융합보안인증, TTA성능인증, 방수방진인증
- 한국인터넷진흥원의 IoT융합 보안 제품의 보안 인증 심사 추진
보안코드와 데이터 암호화, 물리적보안등 심시기준에 따른 평가 및 Basic 등급 보안인증 취득
- 정보통신시험인증연구소를 통한 제품 성능인증 취득
- KC인증, 방수, 방진 인증등의 사업화를 위한 필수 인증 취득

5. 장애인 주차구역 관리를 위한 비즈니스 표준 모델화
- 사업화를 위한 제품의 안정성과 상품성 확보를 위한 제품 등록
기관별 제품에 대한 규격서 및 사양서 작성 및 제출
- 제품의 시장, 보급 확대를 위한 조달 등록 추진
제품의 품질인증서 및 기본설계서 제출 및 심사
- 조달청 우수조달 제품 등록 추진 및 등록

◈ Linux기반의 임베디드용 번호인식 프로그램 고도화

* 학습 알고리즘(딥러닝) 적용하여 차량번호 인식률 향상
딥러닝을 이용한 차량번호 학습과 Open api을 통한 upgrade, 번호판 변경에 따른 프로그램 디버깅
* 번호인식 데이터 추출 과정
ⓐ 차량 이미지 인식
ⓑ YoLO v3를 이용한 번호 영역 인식
ⓒ 번호판 영역 추출
ⓓ 번호 학습을 통한 확률상 높은 후보 나열
* 주요 한글에 대한 심화 딥러닝 진행 (주로 하,허,호,오)
* 1차 IoT플랫폼을 통한 차량번호 인식
2차 클라우드 서버를 통한 차량번호 인식을 통해 오차율 감소
* Linux버전을 적용하여 상대적으로 생산 단가를 낮추고 네트워크의 활용성 확대.
* 데이터 전송량 획기적인 감소로 유지보수 비용 절감 (1회 2Mb → 200kb 이하)

그림 신형 차량번호인식 엔진 개발
◈ IoT디바이스 기능과 성능 고도화

* Yolo방식을 도입하여 영상처리 알고리즘 개선
* 영상카메라의 최적화 방안으로 해상도, 압축율, 스마트코텍등의 기술 접목
* 영상엔진과 카메라의 필터와 셔터속도 연계 제어 테스트 진행
* 각각의 부품과 연결 인터페이스에 대한 신뢰성 테스트 진행
* 전기충전 인프라를 전체 조망 가능한 IP카메라와의 연계
* 주요 부속품에 대한 성능 검증/ 테스트 절차 실행
* IoT디바이스의 시스템 최적화
1chanel의 input streaming에서 번호인식과 물체인식이 동시에 이루어지기 위해서는 많은 리소스가 필요하므로, 메모리 사용량 최적화 작업을 진행.
불필요한 또는 중복되는 logging을 줄이고, 고유의 error number를 정의하여 간단한 log에서 많은 정보를 얻을 수 있도록 구현
* 카메라 영상은 환경에 따라 다르므로 명도/채도/날씨/주간/야간 등의 상황에 따른 촬영 옵션이 적용되도록 빅데이터 처리 알고리즘 구현
◈ 물체감지 센싱 알고리즘 고도화

* BLE GATT(Generic Attribute Profile)프로토콜 구현
* LiDAR센서의 다수 연결하여 센싱 능력 향상
자기장센서보드에 자기장센서 드라이버 포팅 및 동작 구현
* 효율적 에너지사용을 위한 자기장센서보드의 슬립모드 구현
* 자기장센서에 물체감지 시 발생하는 인터럽트를 이용하여 자기장 센서보드의 wake-up 기능 구현 (메인보드 central, 자기장센서보드 peripheral)

과재현황의 상세내용은
PC 또는 태블릿 화면을 통해 확인하실 수 있습니다.

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