| 연구개발개요 |
AI기반 비행안전 확보를 위한 산악용 지주형 스테이션 개발짧은 비행시간으로 인한 임무수행 한계 극복, 수직 이착륙 무인비행체의 활용도 증가에 따라 다양한 목적으로 사용될 무인비행체 이착륙, 충전 및 격납 장치의 활용성과 기민성을 높이고자 하는 목적이 있다. 이착륙과 충전, 격납, 상태 데이터 모니터링 등이 모두 원격/자동화로 이루어진다. 측면과 상부에 있는 이착륙지가 개폐가 됨으로써 이착륙을 할 수 있으며, 외벽에 태양전지판을 부착, 지주부에 풍력발전하여 자체 전력 생산 수단으로 활용된다. 본 기술에 따르는 다수 무인수직이착륙 무인비행체의 충전 및 격납 시스템은 비행체의 이착륙을 돕기 위한 각종 센터, 통신안테나, 상부 개폐장치, 비행체 고정장치, 태양전지판, 충전 및 상태 테이터 모니터링 시스템을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
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| 최종목표 |
AI기반 비행안전 확보를 위한 산악용 지주형 스테이션 개발 - 산악환경에서 운용 가능한 지주형스테이션 개발 - 3대의 복수 지주형스테이션 통합관제 - 3대 이상의 다수 드론 통합 관제 - 관제-스테이션간 원격제어 - 사업화를 위한 운용 환경하 제품 실증 - KC(신뢰성, 전자기적합성) 인증
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| 연구내용 및 범위 |
AI기반 비행안전 확보를 위한 산악용 지주형 스테이션 개발 - 산악환경에서 운용 가능한 지주형스테이션 개발 - 3대의 복수 지주형스테이션 통합관제 - 3대 이상의 다수 드론 통합 관제 - 관제-스테이션간 원격제어 - 사업화를 위한 운용 환경하 제품 실증 - KC(신뢰성, 전자기적합성) 인증 ○ 1단계 : 프로토타입 개발 ？ SW 개발 ？ 시제품 제작 ？ 성능 검증 ○ 2단계 : 통합 및 데모제품 제작, 현장 실증, 품질향상 및 신뢰성 제고, 사업화 ① 개발 목표 - 주관연구기관(에스아이오티(주)):● 산악지형 운용 요구도 식별 및 선정/반영● 전력제어부, 자동충전교체기 개발 및 검증● 통합관제SW 및 지주형 스테이션 개발 및 검증 - 공동연구기관((주)에스엘테크):가. 드론 지상통제 소프트웨어 연동 및 스테이션 개발 나. 센서 인터페이스 구축을 통한 아날로그 및 디지털 센서 신호 제어 다. 제어컴퓨터 및 전원제어 통합 개발 ？ 스테이션의 안전성과 신뢰성을 위한 물리적 성능 확보 ？ 구성품 검증 및 시스템 구동 테스트 - 개발 스테이션 및 통합관제프로그램의 성능 테스트 수행 · 스테이션의 작동 확인 및 드론 연동테스트 수행 · 지상관제시스템(GCS)를 통해 드론의 미션 수행 및 긴급 상황 제어 테스트 · 데이터 송수신 테스트를 통해 스테이션의 상태 정보 등 로그 기록 확인 ？ 성능 검증 및 인증 - 방수 시험 평가 및 운용 신뢰성 검증을 위한 KC 시험 평가는 인시험기관을 통하여 절차에 따라 시험 진행 (2) 2단계 ① 개발 목표 - 주관연구기관(에스아이오티(주)):● 통합 및 데모제품 제작, 현장 실증, 품질향상 및 신뢰성 제고, 사업화 - 공동연구기관((주)에스엘테크):● 시스템 보완 설계 및 품질 및 신뢰성 향상(제품화 수준) ？ 통합관제시스템(GroundControlSystem) 기능 고도화 개발
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