| 연구개발개요 |
○ 도로인프라 모니터링 및 긴급복구 서비스 지원을 위하여 자율주행 Lv.4/4+ 기반의 순찰차 센서정보를 활용하여 다양한 도로인프라 구성 요소들에 대한 이상 상황을 자동으로 검지하고 이를 신속하게 복구할 수 있도록 지원할 수 있는 기술의 개발 및 긴급복구 지원 서비스 실증을 목표로 함○ 도로교통 인프라 모니터링 및 긴급복구 지원 서비스 기술개발 개념은 자율주행 ODD 저하, 안전사고 발생 등 자율주행에 위험요인이 될 수 있는 도로교통 인프라를 Lv.4/4+ 기반의 자율주행 시스템을 갖춘 순찰차를 이용하여 실시간으로 모니터링 이를 진단 및 추론하고, 긴급복구를 지원할 수 있는 긴급복구 지원운영/관제 센서 시스템을 개발하고 긴급복구의 실증으로 구성○ 실시간 모니터링을 위한 도로교통 인프라의 종류 크게 물리(Physical), 디지털(Digital) 인프라 및 재난상황(Emergency)으로 구분하여 자율주행 기술개발 관련기업 및 기관 협의, 자율주행 센서 이외 추가적인 센서를 활용한 검지 가능성 검토 및 적용 등을 통해 모니터링 대상 선정
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| 최종목표 |
○ 자율주행에 위험요인이 될 수 있는 도로, 통신, 자율주행 안전시설 상태 등 자율주행 도로교통 인프라를 실시간 모니터링하고 긴급복구 서비스를 지원할 수 있는 기술 개발○ 교통상황 대응 기반 인프라 모니터링 자율주행차량 배분 및 배차 알고리즘 등을 포함한 운영/관제 시스템○ V2X 기반 다차원 검지정보를 활용한 실시간 도로상황 진단 및 추론 기술 개발○ 자율주행 취약구간 긴급복구 우선순위 결정 및 대응 매뉴얼○ 자율주행 도로교통 인프라 긴급복구 지원 자동대응 서비스 개발 및 실증○ 자율주행 인프라 긴급복구 지원을 위한 서비스 특화형 차량 자율주행 시스템 개발○ 도로교통 인프라 모니터링 및 긴급복구 서비스에 대한 요구사항과 정보연계 표준화
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| 연구내용 및 범위 |
[1단계 : 요구사항 정의 및 설계]1) 모니터링/복구 진단시스템 요구사항 도출2) Lv4 자율주행 시스템 설계3) 위험도 관리시스템 설계 등[2단계 : 시스템 개발]1) 다차원 인지정보 통합 플랫폼 개발2) Lv4 자율주행 시스템 개발3) 위험도 관리 시스템 구축 및 성능 고도화 등[3단계 : 연구실증 및 평가]1) 리빙랩 연구실증2) 인프라 모니터링 시스템 성능 고도화3) 위험도 관리 시스템 고도화 및 정보연계 등[주요내용]○ 인프라 모니터링 및 긴급복구 서비스 요구사항 정의 - 인프라 모니터링 및 긴급복구 지원 서비스 핵심 요구사항 및 시스템 설계기술 개발 - 긴급복구 서비스 Use case 도출 및 정의○ V2X 기반 다차원 검지정보를 활용한 실시간 도로상황 진단 및 추론 기술 개발 - V2X기반 다차원 검지정보 수집, 전처리, 진단정보 공유기술 개발 - 다차원 피지컬 인프라 검지정보 데이터 전처리, 융합 기술 개발 - 차량 탑재형 통합센서 플랫폼 시작품 구축 및 실증구간 운용 테스트 - 도로인프라 상황 진단 시스템 실증 테스트 및 고도화○ 자율주행을 위한 취약구간 모니터링 및 복구대상 구간 검지 기술 개발 - 자율주행 취약구간 선정 기준 마련 및 유스케이스 도출 - 자율주행 도로 인프라 성능 분석 및 개선 솔루션(안) 제공 기술 개발 - 자율주행 취약구간 긴급복구 우선순위 결정 및 대응 매뉴얼 개발○ 위험도 기반 자율주행 도로인프라 성능분석 시스템 기술개발 - 교통상황 대응 인프라 모니터링 실시간 자율주행차량 배분(Patrol) 및 배차(Dispatch) 기술 - 자율주행 기반 긴급복구 지원 기술 개발 - 돌발상황 대응 교통통제 알고리즘 및 정보제공 기술 - 돌발상황시 예측정보기반 단기(우회)최적경로 생성기술 및 정보제공 기술 - 실시간 도로상황 자동대응 서비스 시스템 개발 및 서비스 리빙랩 실증 운영○ 자율주행 인프라 긴급복구 지원을 위한 서비스 특화형 차량 자율주행 시스템 개발 - 자율주행 인프라 모니터링 및 긴급복구 지원 서비스 특화 Lv.4/4+ 자율주행 차량 플랫폼 개발 및 운영 차량 5대 제작○ Lv.4/4+ 대응 자율주행 인프라 모니터링 및 긴급복구 지원 운영/관제 센터시스템 개발 - ‘디지털 도로·교통 인프라 정보 플랫폼’ 등과 검지정보의 공유 및 통합 업데이트 - 리빙랩 자율주행 모빌리티 센터운영을 위한 관제시스템 개발○ 도로교통 인프라 모니터링 및 긴급복구 서비스에 대한 요구사항과 정보연계 표준화 - 요구사항 규격 및 정보연계 규격 표준화 - 도로교통 인프라 상황진단 시스템 표준화
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