| 연구내용 및 범위 |
○ 현재 도서·산간 지역에서 CCTV가 설치되지 않았거나 사람이 접근하기 힘든 지역과 넓은 지역의 영상정보 획득에 한계가 있어 기존의 사람 기반의 방범·순찰로는 그 목적을 충분히 달성할 수 없는 경우가 있음 ○ 기존에 사람이 접근하기가 불가능한 환경에서도 방범·순찰을 가능케 하는 자동 반복 임무 수행용 무인비행체 시스템을 개발하여 실효성 있는 재난구호·범죄예방에 기여하고, 생성된 정보를 스마트시티 통합플랫폼 서비스와 연계하여 국민 생활의 안전망 고도화를 수행하고자 함 ○ 기관별 역할 - ㈜그리폰다이나믹스는 최대운용거리 20km 내에서 최대 40분 이상 방범 및 순찰 임무수행이 가능한 무인비행체 개발, 3대의 무인비행체의 운영이 가능한 지상제어장치 개발 및 1, 2세부 연구 협력 체계 구성, 본 컨소시엄의 진도 관리 및 과제총괄 담당 - 한국전력 국제원자력대학원대학교는 무인이동체 비행 안전성 기술 및 자율주행 기술개발, 무선통신 및 데이터 보안 시스템 개발, 지상 제어장치 SW 및 스마트시트 통합플랫폼 연계용 API 개발 - ㈜대류는 방수방진을 위한 충전스테이션의 기구부 개발, 70분 이내 완전 충전이 가능한 충전시스템 개발, 무인드론스테이션 전력 공급 방법 개발 및 드론 무인충전스테이션 전용 배터리 기술개발 - (재)경북IT융합산업기술원은 자동무인충전이 가능한 무인드론스테이션 베드 개발, 자동무인충전이 가능한 무인드론스테이션 개발, 데이터전송을 위한 통신시스템 개발 및 드론 자동이착륙 유도기술 개발 (1) 1단계- 주관연구개발기관((주)그리폰다이나믹스) ？무인비행체 프레임 경량화 및 GC(무게중심)를 고려한 기체 구조 분석 ？비행안정성을 고려한 추력 시스템 분석 및 선정 ？방범 및 순찰용 무인비행체 H/W 설계 및 제작 ？지상제어장치(GCS) H/W 설계 및 제작- 공동연구개발기관(한국전력 국제원자력대학원대학교) ？실시간 스트리밍-제어용 서버 및 보안시스템 구축 ？드론 자율주행용 임베디드 시스템 구축 ？자율주행 SW 개발 (경로자동생성, 충돌회피, 비상자동복귀 등 자율주행 Level 3-4 수준) ？지상제어용 GUI기반 SW 개발 - 공동연구개발기관((주)대류) : 고정식 드론 스테이션 사진- 공동연구개발기관((재)경북IT융합산업기술원)？대류에서 제작한 무인드론스테이션의 기구부 및 드론 배터리 충전기를 제어하기 위한 자동무인충전 시스템 보드 및 개별 모듈(착륙유도 모듈, 센서 모듈등) 제작？주관기관 및 대류와 협의 하에 드론-충전베드간의 기구설계를 진행하며 신뢰성이 확보된 고전력 드론 충전베드 제작 ？GPS를 이용하여 무인드론스테이션이 있는 좌표로 이동 후 카메라를 이용하여 무인드론스테이션을 탐색하여 충전베드의 상공으로 이동 후 복합센서를 이용하여 정밀하게 자동이착륙이 가능한 드론 자동착륙유도기술 개발 (2) 2단계 - 주관연구개발기관((주)그리폰다이나믹스) ？ 도서산간지역에 외부환경에 적합한 무인비행체 플랫폼 고도화 개발 ？ 우수조달을 위한 사전조사 ？ 무인비행체 플랫폼 인증절차 - 공동연구개발기관(한국전력 국제원자력대학원대학교) ？ 각 장비별 통신 및 제어 SW 최적화 ？ 드론 주행시스템 인증지원 ？ 통신시스템 인증지원 ？ 지상제어시스템 인증지원 ？ 스마트시트 통합플랫폼 연계용 API 개발- 공동연구개발기관( (주)대류 ) :？고정식 드론 스테이션 제작품 실증 및 안정화 시험？이동식 드론 스테이션 제작품 실증 및 안정화 시험？충전 모듈개발 및 제작품 실증 및 안정화 시험 : 사용자 인식 기능 개발 : 모니터링 시스템 개발 : 에너지팩 충방전 실험용 설비 제작 : 급속 충전기 Battery Pack CAN 통신 BMS 알고리즘 적용 - 공동연구개발기관((재)경북IT융합산업기술원) ？ 대류와 협의하여 무인드론스테이션 제어시스템 테스트 및 최적화 ？ 드론을 축소된 목표 범위 내에 정밀착륙이 가능하도록 착륙유도 시스템 최적화 ？ 관제센터 ？ 무인드론스테이션 통신 네트워크 최적화 ？ 무인드론스테이션 기구부 인증지원 ？ 드론 충전 모듈 인증지원
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