| 연구개발개요 |
■ 국토정보 획득 및 지적재조사를 위해 고정밀 이미지를 촬영하는 무인비행체 개발 및 이미지 데이터 처리/전송 기술 개발 ○ 150m 고도에서 1km2의 면적에 대해 20분간 고정밀 이미지 촬영이 가능한 무인비행체 시스템 개발 - 고정밀 이미지 촬영용 임무장치 탑재 무인비행체 개발 - 무인비행체의 비행 제어 및 운항 모니터링을 위한 지상제어장치 개발 - LTE 통신 기반 이미지 처리 및 전송을 위한 임무컴퓨터 개발 ○ 다수 무인비행체 동시 운용 및 이미지 데이터 처리/전송 임무를 위한 지상운용시스템 개발 - 다수 무인비행체 비행 모니터링 및 다중 임무 생성 기술 개발 - 무인비행체 탑재 임무장치 제어 및 이미지 데이터 관리 기술 개발 - 이미지 전처리 기술(geotagging) 및 후처리 시스템(기관통제실) 연동 기술 개발 ○ 검증된 통합 시스템 개발 및 조달청 우수제품 지정서 획득 - 수요기관 요구도 기반 및 1세부과제와의 협의를 통한 시험 환경 구축 및 평가 - 2세부과제 개발 S/W 활용을 통한 통합 임무 운용시스템 개발 및 검증 - 조달청 우수제품 지정서 획득
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| 최종목표 |
최종목표: 국토정보 획득 및 지적재조사를 위해 고정밀 이미지를 촬영하는 무인비행체 개발 및 이미지 데이터 처리 기술 개발연구목표 1. 고정밀 이미지 촬영용 무인비행체 시스템 개발 ① 고정밀 이미지 촬영 임무용 무인비행체 개발 ② 지상제어장치 H/W 및 지상지원체계 개발 ③ 무인비행체 탑재용 임무컴퓨터 H/W 개발연구목표 2. 다중 무인비행체 임무 운용을 위한 지상운용시스템 개발 ① 다중 무인비행체 데이터 관리 플랫폼 개발 ② 지상제어장치 탑재용 다중 무인비행체 지상제어장치 S/W 개발 ③ 다중 무인이동체 관제를 위한 온라인/오프라인 통합 GCS 개발연구목표 3. 국토정보획득 및 지적재조사 무인비행체 임무서비스 시스템 개발 ① 수요기관 및 1세부과제 협의 기반 개발요구도 및 운용 시나리오 개발 ② 고정밀 이미지 획득-전처리-손실방지전송 임무 S/W 개발 ③ 국토정보획득 및 지적재조사 임무서비스 플랫폼 개발 ④ 1세부과제 협의 기반 시험 및 조달청 우수제품 지정서 획득
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| 연구내용 및 범위 |
연구목표 1. 고정밀 이미지 촬영용 무인비행체 시스템 개발 ① 고정밀 이미지 촬영 임무용 무인비행체 개발 - 무인비행체 시스템 요구사항 분석 및 요구도 확정 - 무인비행체 시스템 개발 및 비행 안전성 향상 기술 개발 - 무인비행체 및 임무장치 시험시제 제작 - 실증 및 수요처 피드백 결과 반영 무인비행체 시스템 최적화 - 무인비행체 4대, 지상제어장치 4대 이상으로 구성한 운용 시나리오 실증 ② 지상제어장치 H/W 및 지상지원체계 개발 - 지상제어장치 H/W 및 지상지원체계 요구사항 분석 및 요구도 확정 - 지상제어장치 시험시제 제작 및 지상지원체계(이동형 차량 관제시스템) 개발 - 실증 및 수요처 피드백 결과 반영 지상제어장치 및 지상지원체계 최적화 ③ 무인비행체 탑재용 임무컴퓨터 H/W 개발 - 임무컴퓨터 H/W 요구사항 분석 및 요구도 확정 - 임무컴퓨터 H/W 시험시제 제작 - 실증 및 수요처 피드백 결과 반영 임무컴퓨터 최적화연구목표 2. 다중 무인비행체 임무 운용을 위한 지상운용시스템 개발 ① 다중 무인비행체 데이터 관리 플랫폼 개발 - 무인비행체 데이터 관리 플랫폼 및 프로토콜 설계 - 다중 무인비행체와 지상운용시스템간 연동 플랫폼 구조 설계 - 다중 무인비행체 및 지상제어장치간 연동 플랫폼 개발 및 검증 - 다중 무인비행체 데이터 연동 기술 개발 및 검증 - 수요처 피드백 결과 반영 플랫폼 기능 최적화 - 2세부과제 지상운용 플랫폼 연동을 통한 임무운용 고도화 ② 지상제어장치 탑재용 다중 무인비행체 지상제어장치 S/W 개발 - 다중 무인비행체 경로 설정 알고리즘 개발 (이미지 획득 중첩도 70~80%) - 지상제어장치 탑재 및 구현을 위한 S/W 설계 및 개발 - 다중 무인비행체 최적 경로 설정 S/W 개발 및 검증 - 수요처 피드백 결과 반영 지상제어장치 S/W 최적화 - 2세부과제 연동을 통한 다중 임무 설정 및 모니터링 기능 고도화 ③ 다중 무인이동체 관제를 위한 온라인/오프라인 통합 GCS 개발 - 다중 무인이동체 임무 계획 및 모니터링 요구사항 분석 - 다중 무인비행체 임무 계획 및 비행 모니터링 기능 개발 - 다중 무인비행체 영상관제를 위한 영상 스트리밍 기능 개발 - 다중 무인이동체 관제를 위한 온라인/오프라인 통합 GCS 설계 및 개발 - 수요처 피드백 결과 반영 온라인/오프라인 통합 GCS 최적화연구목표 3. 국토정보획득 및 지적재조사 무인비행체 임무서비스 시스템 개발 ① 수요기관 및 1세부과제 협의 기반 개발요구도 및 운용 시나리오 개발 - 수요기관 개발요구도 조정 및 확정 - 개발요구도 기반 1세부과제 협의를 통한 운용 시나리오 도출 - 운용 시나리오 기반 기술적 위험요인 도출 및 대책 수립 - 임무 운용 시나리오 구체화 및 실증 ② 고정밀 이미지 획득-전처리-손실방지전송 임무 S/W 개발 - 임무장치 연동 이미지 촬영 S/W 개발 - 이미지 전처리 S/W 개발 - 고용량 이미지 데이터 전송 S/W 개발 - 경로 설정 S/W 및 임무장치 연동 이미지 촬영 임무S/W 개발 및 검증 - 이미지 데이터 손실 방지 전송기술 적용 임무S/W 개발 및 검증 - 2세부과제 임무S/W 개발도구 연계를 통한 S/W 고도화 ③ 국토정보획득 및 지적재조사 임무서비스 플랫폼 개발 - 무인기 촬영 영상 수집을 위한 인터페이스 및 전처리 요구사항 분석 - 수요기관 기관통제실 연동 인터페이스 분석 - 플랫폼 기반 3차원 모델링 영상 및 정사영상 획득 검증 시스템 설계 및 개발 - 국토정보획득 이미지 전처리 기능 개발 - 수요기관 기관통제실 연동 인터페이스 개발 - 플랫폼 기반 3차원 모델링 영상 및 정사영상 획득 검증 시스템 개발 ④ 1세부과제 협의 기반 시험 및 조달청 우수제품 지정서 획득 - 요구사항에 따른 적합성검증목록 도출 - 무인비행체 시스템 설계/제작 적합성 평가 계획 수립 및 수검 - 공통시험절차서 도출 및 시험 수행 - KC 인증 및 방진 방수 시험 - 환경시험 및 비행성능 시험 - 조달청 우수제품 등록 신청
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