| 연구개발개요 |
자사에서 보유중인 레이더 기반 다차선 차량 검지기술과 3D(스테레오) 카메라 기반 보행자 검지기술을 이용하여, 보행자와 차량 양방향에 사고위험을 경고하여 사고를 예방할 수 있는 보행자 안전 시스템을 개발하고 상용화 함# 핵심 검지모듈(레이더, 3D 카메라)에 대한 100% 국산화 및 가격 경쟁력 확보 - 다중빔 특허 구조에 기반한 중복 송수신 구조로 레이더의 소형화 구조 설계 - 안개/눈/비와 같은 실외 환경에서 장거리 차량 검지가 가능 - 다수 차량에 대해 실시간 차량 위치/속도 정보 제공 가능 - 3D(스테레오) 카메라 기반의 보행자 특징 및 추출 기술 적용 - 스테레오 방식 적용을 통해 3차원 정보를 획득하여 그림자, 쓰레기, 낙엽 등 다양한 오감지 요소 필터링 가능 - Full HD급 화질 및 넓은 베이스라인 보유
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| 최종목표 |
보행자와 차량의 위치, 속도 검출이 실시간으로 가능한 센서(레이더, 3D카메라) 기술들을 기반으로 효과적으로 보행자와 운전자에게 사고위험을 경고하여 사고를 예방할 수 있는 보행자 안전 시스템의 개발 및 상용화# 보행자, 운전자 사고 위험 경고 표출방식 개선 - 다양한 표출 방식에 대한 보행자, 운전자 동선/속도 변화 분석을 통한 최적의 표출 방식 선정 및 개발# 보행자 횡단/대기 영역 감지 기술 개발 및 개선 - 보행자 대기영역 감지를 위한 3D(스테레오) 카메라 검지기 개발 - 보행자 횡단영역 감지를 위한 딥러닝 기반 싱글 카메라 검지기 개발 - 보행자 횡단영역 감지를 위한 레이더 검지기 개발# 불법 주정차 검지시스템 개발 - 레이더 방식의 주정차 검지 센서 개발# 보행자 안전 시스템 상품화 및 고도화 - 전체 시스템의 상품화를 위해 미관과 내구성을 고려한 디자인, 설치 편리성에 대한 개선
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| 연구내용 및 범위 |
# 1차년도 (1) 보행자, 운전자 사고 위험 경고 표출 장치의 표출방식 개선 A. 보행자 및 운전자 동선/속도 변화 분석 기술 개발 B. 운전자 경고 표출 장치의 표출방식 개선 C. 보행자 경고 표출 장치의 표출방식 개선 (2) 보행자 횡단/대기 영역 감지 기술 개발 및 개선 A. 3D(스테레오) 검지기 고도화 B. 싱글 카메라 기반 보행자 인식 딥러닝 기술 개발 C. 레이더 기반 보행자 감지 기술 개발 (3) 시스템 상품화 및 고도화 A. 저전력 회로 설계 B. 방열 기구 디자인 C. 가격 경쟁력을 가진 모듈 제조 및 시스템 설계 (4) 불법 주정차 검지 시스템 설계 및 모듈 개발 A. 불법 주정차 검지 시스템 구조 설계 B. 불법 주정차 검지 기술 개발# 2차년도 (1) 보행자, 운전자 사고 위험 경고 표출 장치의 표출방식 개선 A. 운전자 경고 표출방식 개선 B. 보행자 경고 표출방식 개선 (2) 보행자 횡단/대기 영역 감지 기술 개선 A. 보행대기영역 감지를 위한 3D(스테레오) 카메라 성능 개선 B. 보행자횡단영역 감지를 위한 딥러닝 기반 싱글 카메라 기술 개발 C. 레이더 기반 보행자 감지 기술 개발 D. 보행자 검지기 통합 (3) 시스템 상품화 및 고도화 A. 보행자 안전 시스템 전력사용량 개선 B. 제품 디자인 설계 및 개선 C. 설치 제약성 개선 D. 통합제어방식 개선 E. 사용자 편의성 개선 F. 시범운용을 통한 상품화 개선사항 도출 (4) 불법 주정차 검지 시스템 개발 A. 노드 간 통신 프로그램 구현 B. 시스템의 관리 및 운영 효율 개선을 위한 부가기능 개발 C. 불법 주정차 감지 시스템의 1단계 실증 평가 수행# 3차년도 (1). 보행자, 운전자 사고 위험 경고 표출 장치의 표출방식 개선 A. 다양한 설치 형태 별, 표출 및 경고 시나리오 최적화 B. 보행자 경고 표출방식 개선 (2). 보행자 횡단/대기 영역 감지 기술 개선 A. 보행대기영역 감지를 위한 3D(스테레오) 카메라 성능 개선 B. 보행자횡단영역 감지를 위한 딥러닝 기반 싱글 카메라 기술 개발 C. 레이더 기반 보행자 감지 기술 개발 (3). 시스템 상품화 A. 시범운용 간 개선의견 반영 개발 B. 제품 저가화를 위한 개발 C. 제품 다각화를 위한 개발 D. 사용자인터페이스 개선 (4). 결과 분석 및 최종 보고서 작성 A. 시범사이트 최종 효과성 분석 B. 각종 인증 및 성적서 획득 C. 제품 매뉴얼 및 보고서 작성
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