| 연구개발개요 |
- 연구목표 : Lv.4/4+ 자율주행 기술 신뢰성 확보를 위한 자동차 V2X 통신성능 안전성 및 전자파 적합성 평가기술 개발- 세부목표1) 충격, 환경, 전기적 안정성 등을 고려한 V2X 단위장치 실차 장착 요구사항 및 통신 성능확보를 위한 안테나 설치기준 개발2) 실차 수준에서 다양한 주행상황 등을 고려한 안전도 평가방법 및 V2X 통신 안전성 평가기술 개발 및 성능 기준(안) 제시3) Lv.4/4+ 수준(ADAS/통신)의 자율주행자동차 성능확보를 위한 전자파 적합성 평가방법 기준(안) 및 규격(IEC CISPR/ISO) 제안- 연구 필요성1) 자율주행기술 및 교통환경의 발전은 전자파 자원에서 파생(통신기술+센싱기술)되며 자율자동차 센서 인식 범위 확장을 위한 필수 기술인 통신성능과 자동차 센싱기술이 적용된 안전장치 및 통신기술의 전자파 적합성에 대한 성능안전 확보가 중요2) 이에따라 통신 및 전자파에 대한 성능기준 및 평가기술 부재에 따른 마련 등 사회적 요구가 있으며 자율주행자동차의 기술의 발전 향상에도 필수 연구임- 연구 내용 및 범위 : Lv.4/4+ 기반 자율주행자동차 V2X 통신시스템 및 전자파 적합성 평가기술 개발1) 전자파 적합성 : 자율주행 전자파 평가환경 개발, V2X 통신 시스템 시제품 전자파 검증, Lv.4 기술 실차 전자파 평가방법 개발2) V2X 통신 시스템 : 고속도로 및 도심도로 통신환경, 실차기반 V2X 안전 시나리오 선정, 통신성능 안전성 평가방법 개발- 연구개발성과 활요방안 및 기대효과 : 1) V2X 장치 설치기준, 통신성능 안전성 평가 기술, 전자파 적합성 평가방법 개발 등을 통한 설치기준/평가기준/안전기준 제·개정시 활용 2) 국제사회 기준(안)제안 및 기준화를 통한 해외 수？출입 장비에 대한 상호호환성 확보3) V2X 시스템 및 서비스 활성화를 위한 표준화 등의 기술기반 제공4) 자동차 제작사, 부품사 및 시험소 등에 자율주행 평가기술 지원5) 향후 자율주행자동차 성능평가시 기술 활용 등6) Lv.4/4+ 기반 V2X 통신장치의 안정적인 통신성능 제공 및 안전성 확보7) Lv.4/4+ 기반 자율주행차의 전자파 성능 및 안전성 확보88) 평가환경 구축을 통한 자동차 연구 및 성능평가 기반 확보 9) V2X 통신 성능평가 시스템의 국산화를 통한 수입 대체 및 수출 효과 10) 자율자동차 평가기술 선점 및 국제기준 선도를 통한 국내 기술경쟁력 강화 11) 자동차 V2X 통신 및 전자파 신뢰도 향상 및 안전한 교통환경 조성에 기여12) 환경조건(기상, 통신)에 따른 성능기준 마련으로 자율협력주행차량의 안전도 향상
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| 최종목표 |
- 목표 : Lv.4/4+ 자율주행 기술 신뢰성 확보를 위한 자동차 V2X 통신성능 안전성 및 전자파 적합성 평가기술 개발- 세부목표1) 충격, 환경, 전기적 안정성 등을 고려한 V2X 단위장치 실차 장착 요구사항 및 통신 성능확보를 위한 안테나 설치기준 개발2) 실차 수준에서 다양한 주행상황 등을 고려한 안전도 평가방법 및 V2X 통신 안전성 평가기술 개발 및 성능 기준(안) 제시3) Lv.4/4+ 수준(ADAS/통신)의 자율주행자동차 성능확보를 위한 전자파 적합성 평가방법 기준(안) 및 규격(IEC CISPR/ISO) 제안
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| 연구내용 및 범위 |
- 주요 연구 내용 및 범위 : Lv.4/4+ 기반 자율주행자동차 V2X 통신시스템 및 전자파 적합성 평가기술 개발1) 전자파 적합성 : 자율주행 전자파 평가환경 개발, V2X 통신 시스템 시제품 전자파 검증, Lv.4 기술 실차 전자파 평가방법 개발2) V2X 통신 시스템 : 고속도로 및 도심도로 통신환경, 실차기반 V2X 안전 시나리오 선정, 통신성능 안전성 평가방법 개발- 세부내용1) 1단계■ V2X 시스템 안전성 평가 기술관련 국내외 동향 조사 및 분석■ V2X 시스템 제어보드 개념설계 및 프로토타입 제작■ V2X 통신 기술 및 안전성 평가기술 관련 국내외 동향 조사 분석■ V2X 시스템 통신보드 개념설계 및 프로토타입 제작■ V2X 시스템 통신서비스 표출장치 개발■ V2X 통신 성능 기준 및 V2X 통신 평가 환경 요구사항 도출■ 국·내외 자율주행기술 및 전자파 평가기술 동향기반 전자파 평가환경을 연구■ 전자파 환경내 자율주행 평가장비 적용방법 연구■ 가상주행환경 시뮬레이션 소프트웨어 개발 및 방법 연구■ V2X 통신 시뮬레이터 제작 및 유효성 검증■ V2X 테스트베드에서 운영하는 V2X 통신시스템과 유사한 모의시험 시뮬레이터 구현■ 전자파 챔버내 V2X 통신 및 전자파 시험으로 시뮬레이터의 유효성 검증2) 2단계■ V2X 시스템 제어보드 시제품 개발 및 단품 성능시험 ■ V2X 차량 단말 안전성 평가에 필요한 시스템 개발■ V2X 안테나 성능평가용 에뮬레이터 및 메시지 정확도 평가용 에뮬레이터 개발■ V2X 시스템 통신보드 시제품 개발 및 단품 성능 시험■ V2X 통신 혼잡도 평가방법 및 절차 도출 및 통신 안전성 평가에 필요한 시스템■ SAE 송수신 메시지 생성 시뮬레이터 및 V2X 실차 혼잡상황 성능 평가 에뮬레이터 개발■ 자율주행 및 V2X 전자파 평가방법 연구■ 개발된 가상주행환경 시뮬레이션 소프트웨어를 이용한 주행환경 개발■ 가상주행 시나리오를 개발, 레이더 시뮬레이션을 위한 시험장비를 제작 및 검증■ 실차 전자파 평가환경내 V2X 통신 시뮬레이터 구축■ V2X 전자파 평가 시나리오 개발 및 실차 전자파 평가 수행3) 3단계■ V2X 통신성능 안전성 평가 및 안전기준(안) 개발■ V2X 시스템 실증시험및 신뢰성 검증(공인시험기관)■ V2X 시스템 제어보드 성능 시험 보고서, 하드웨어 및 소프트웨어 규격서 작성■ V2X 시스템 통신보드 성능 시험 보고서, 하드웨어 및 소프트웨어 규격서 작성■ 시뮬레이션 실차 기반 전자파 평가환경 구축 ■ 전자파 평가 시나리오 시험결과 도출■ 자율주행(V2X) 전자파 실차환경 보완 및 최적화■ 최종 구축 보고서(모델링)
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