| 연구개발개요 |
o (연구개발내용) 본 연구는 VWORLD 기반 UTM UTM 좌표계란, 국제 횡축 메르카토르(Universal Transverse Mercator), 지리좌표(위, 경도)를 투영하는 도법을 활용한 다중 무인기 제어 및 통합 교통 관리 시스템을 구축하는 것으로 국토부에서 구축하여 운영하고 있는 VWORLD 맵과 연계하여 무인 드론 촬영을 관제하고 모니터링을 하는 시스템을 구축함o (주요기능 구성) 드론 관제 시스템을 구축하기 위해 다음과 같은 시스템 기능 구성도를 확보 필요- 주요 기능을 위한 연계 모듈은 (1) 통합관리 시스템, (2)드론 정보관리 시스템, (3) 드론길 공역관리 시스템, (4) V world 연계 시스템, (5) 비행계획관리 시스템, (6) 비행제어 감시 시스템, (7) 분석관리 시스템, (8) 내외부 연계 시스템으로 구성되어 있음o (맵 변환작업) VWORLD 맵과 연계 부분을 위해 VWORLD가 제공하는 모든 API와 연계하는 라이브러리 제작 및 변환 작업을 수행을 해야 함
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| 연구내용 및 범위 |
o 본 연구는 VWORLD 기반 UTM UTM 좌표계란, 국제 횡축 메르카토르(Universal Transverse Mercator), 지리좌표(위, 경도)를 투영하는 도법을 활용한 다중 무인기 제어 및 통합 교통 관리 시스템을 구축하는 것으로 국토부에서 구축하여 운영하고 있는 VWORLD 맵과 연계하여 무인 드론 촬영을 관제하고 모니터링을 하는 시스템을 구축함o 연구개발 과제는 기 확보된 기술을 기반으로 1차년도에 3D 맵핑 데이터의 정확도 확보와 드론 모니터링 시스템의 기본 기능을 구현하고 2차년도에 모니터링을 할수 있는 관제 시스템을 구축후 안정화 작업을 수행(1) 1차년도개발 목표 및 내용o (최종목표) VWORLD 기반 3D 맵 드론 연계 모듈 및 모니터링 시스템의 기본 기능 구현다음과 같은 기능을 구현함o VWORLD 기반 드론관제시스템 시장 분석(VWORLD 기반 3D 맵 연계 드론관제시스템 BM 개발, VWORLD 기반 3D 맵 연계 드론관제시스템 개선 방안 수립)o 통합관리시스템 개발( 모든 수집정보 룰기반 데이터분류 및 저장, 수집정보 실시간 분석 및 이벤트(타겟, 위험) 감지, 기체/임무/장치/장소 등 설정에 따라 자동분류,다중 프로토콜 게이트웨이 및 메시지 변환기, 프로그램 관리 및 사용자 관리 기능, 비행일정 계획 및 다국어 지원 기능)o 비행계획 관리 기능(비행계획 등록 및 관리, 임무비행 등록 및 관리, 비행 경로 생성 및 변경 관리 기능, 비행 승인 관리)o 드론정보 등록 및 관리 기능(드론 정보 등록 및 관리,드론 부품 및 센서 관리, 통신 모듈 등록 및 관리, 임무장비 등록 및 관리, 운영자 등록 및 관리 기능)o 비행제어 및 감시 기능(드론 제어 및 영상 감시, 임무 계획 실시간 업로드 기능, 실시간 비행 상태 및 모니터링 기능)o 드론길/공역관리 기능(2차원 지도를 활용한 드론길 생성 및 관리 기능, 2차원 지도를 활용한 비행 공역 관리 기능)o VWORLD 서비스 연계 모듈 개발o 다중 기체 제어 및 모니터링 시스템 개발o 각종 개발된 기능에 대한 검증 및 평가(2) 2차년도 개발 매용 및 목표(최종목표) VWORLD을 활용한 3D 맵 기반 다수 유무인기 관제 시스템 구축o 클라우드 기반 정보 관리o 이동형 3D 드론제어o 비행계획 관리 기능o 비행제어 및 감시 기능o 드론길/공역관리 기능o VWORLD 연계 기능o 비행 분석 및 보고o 비행경로 생성 및 관리o 외부연동 모듈 기능o 다중 영상 및 이미지 처리 기능o 유무인기 교통관리체계 비행 실증o 개발 내용 테스트o 개발 결과물 품질관리
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