| 연구개발개요 |
(필요성) 자율주행 핸디캡 극복을 위한 도로인프라 대안 제시 필요 - 자율주행 안전성 확보를 위한 자율주행 인식 한계 극복 필요 - 자율주행지원을 위해 정부주도의 정밀도로지도 구축 추진 - 구축물량의 최신성 유지를 위해 정밀도로지도 갱신 비용도 점차 증가할 전망 - 자율주행용 전자정밀지도 구축을 위한 데이터 유통체계 마련 필요(자율차 센서 인식범위와 핸디캡 극복을 위한 LDM 필요) - 자율주행 안전성 Redundancy 확보를 위한 자율주행 지원 도로시설물 필요(자율주행 핸디캡 극복을 위한 도로인프라 개선 필요)
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| 최종목표 |
디지털 도로 인프라 환경 구축을 통한 자율주행 Lv.4 주행안전성 향상(정확도, 신속성 향상) - 자율주행 Lv.4/4+ 자율주행 안전성 확보를 위한 디지털 도로교통 인프라 플랫폼 기술 개발 : (플랫폼) 크라우드 소싱 기반 디지털 도로교통 인프라 플랫폼 기술 개발 : (인프라) 도로교통 시설물의 측위 및 인식 성능 제고를 위한 도로？교통 시설물 개선 및 가상 시설물 개발 * 기준지도(HD Map) 근실시간 갱신(1시간 이내) * 크라우드 차량 변화탐지 정확도 95% 이상 * 자율차 전용지도 재가공율 5% 이내 * 악천후 시 도로교통시설물 인식율 95% 이상
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| 연구내용 및 범위 |
(플랫폼) 크라우드 소싱 기반 디지털 도로교통 인프라 플랫폼 기술 개발 - 거버넌스 구축 및 플랫폼 연계기술 개발, 운영/법제도 개선 : 변화갱신 기준 및 공공 민간정보 연계전략 마련 : 디지털 도로 정보 구축 및 관리 등에 관한 법제도 개선 - 디지털 도로교통 인프라 플랫폼 표준기술 개발 : 디지털 도로교통 인프라 플랫폼 아키텍처 및 데이터 요소 정의 : 디지털 도로교통 인프라 플랫폼 데이터 및 정보연계 표준 규격 개발 : 표준적합성 시험표준 및 적합성 검증 툴 개발 및 통합검증, 효과평가 - 크라우드 소싱 기반 도로？교통 변화정보 관리 기술 개발 : 고신뢰 기준지도(HD Map) 구축 기술 개발 : 자율차 전용지도 데이터 모델링 및 관리 기술 개발 : 크라우드 소싱 기반 변화탐지 집계 기술 개발 : 도로관리기관 연계 AI 빅데이터 기반 시설물 관리 기술 개발 : 최신 공유정보 생성기술 개발 - 변화탐지 기술 개발 : 자율자동차 센서 기반 변화정보 자동인식 기술 개발 : 자율자동차 센서 기반 변화정보 자동인식 기술 성능평가 및 실도로 검증 - 디지털 도로교통 인프라 정보화 플랫폼 개발 : 디지털 도로교통 인프라 정보화 플랫폼 정보연계 모듈 개발 : 디지털 도로교통 인프라 정보화 플랫폼 스키마 설계 및 메타데이터 개발 : 디지털 도로교통 인프라 정보화 플랫폼 데이터 무결성 검증 모듈 개발 : 디지털 도로교통 인프라 정보화 플랫폼 백앤드 및 프론트 앤드 개발 : 현장 기반 인프라 정보 실시간 정보 갱신 기술 개발 : 디지털 도로교통 인프라 및 플랫폼 실증환경 구축 및 운영(인프라) 도로교통 시설물의 측위 및 인식 성능 제고를 위한 도로？교통 시설물 개선 및 가상 시설물 개발 - 도로교통 인프라 성능평가 및 자율협력주행 차량 개발 : 도로교통 인프라 개선 및 가상 도로교통 시설물 대상 설정 : 도로교통 인프라 성능기준 평가 방법론 개발 및 성능평가 실시 : 실증을 위한 자율협력주행차량 개발 및 운영 - 도로교통 인프라 최소 성능기준 수립 및 성능평가 기준장비 제작 : 핸디캡 구간/상황 극복을 위한 인프라 최소 성능기준 수립 : 도로교통 인프라 최소 성능평가 기준 장비 제작 및 운영 - 도로교통 시설물 개선 및 가상 시설물 개발 : 도로교통 개선 인프라(2종 이상) 설계 및 시제품 개발 : 가상 도로교통 시설물(3종 이상) 설계 및 시제품 개발 : 도로교통 인프라 실증환경 구축 및 운영
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