| 연구개발개요 |
이동하는 운행체에서 운용이 가능한 유선 드론 시스템 개발- 이동중인 선박과 차량에서 운용이 가능한 유선 드론 시스템 각 1종 개발- 방진방수 IP53 등급을 만족하는 소형 경량 유선드론 기체 개발- 대기 상대속도(운행체속도+맞바람속도) 5 m/s 이상에서 자동이착륙 가능하고, 대기 상대속도(운행체+맞바람) 13 m/s 이상에서 자동 추종비행이 가능한 비행제어시스템 개발 - 이동하는 운행체상에서 안정적으로 운용가능한 윈치시스템 개발- 간편하게 운용 가능한 스마트폰 드론 통제시스템 개발- 안정적으로 영상 획득이 가능한 고해상도 EO/IR 카메라 짐벌제어시스템 개발- 이동하는 운행체에서 운용하기에 최적화된 스테이션 개발
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| 최종목표 |
이동하는 운행체에서 운용이 가능한 유선 드론 시스템 개발- 이동중인 선박과 차량에서 운용이 가능한 유선 드론 시스템 각 1종 개발- 방진방수 IP53 등급을 만족하는 소형 경량 유선드론 기체 개발- 대기 상대속도(운행체속도+맞바람속도) 5 m/s 이상에서 자동이착륙 가능하고, 대기 상대속도(운행체+맞바람) 13 m/s 이상에서 자동 추종비행이 가능한 비행제어시스템 개발 - 이동하는 운행체상에서 안정적으로 운용가능한 윈치시스템 개발- 간편하게 운용 가능한 스마트폰 드론 통제시스템 개발- 안정적으로 영상 획득이 가능한 고해상도 EO/IR 카메라 짐벌제어시스템 개발- 이동하는 운행체에서 운용하기에 최적화된 스테이션 개발
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| 연구내용 및 범위 |
1단계 : 이동하는 운행체에서 운용이 가능한 유선드론 시스템 설계/제작- 이동 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 및 비행제어시스템 설계 가) 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론시스템 체계 설계 나) 이동하는 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 설계 다) 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 비행제어시스템 설계 라) 고성능 EO/IR 카메라 짐벌시스템 설계- 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 통제장치 및 윈치시스템 설계 가) 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 통제장치 설계 나) 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 윈치시스템 설계- 이동 운행체에서 운용하기에 최적화된 유선 드론 기체 외관 및 스테이션 디자인 가) 유선 드론 기체 및 스테이션 디자인 기획 나) 드론 컨트롤을 위한 스마트 디바이스(스마트폰,태블릿)어플리케이션 UX/UI설계- 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 기체 및 비행제어시스템 제작 및 시험 가) 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 기체 제작 및 시험 나) 이동하는 운행체에서 운용하기에 적합한 비행제어시스템 제작 및 시험 다) 고성능 EO/IR 카메라 짐벌시스템 제작 및 시험- 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 통제장치 및 윈치시스템 제작 및 시험 가) 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 통제장치 제작 및 시험 나) 윈치시스템 제작 및 시험- 이동 운행체에서 운용하기에 적합한 유선 드론 기체 외관 및 스테이션 제작 /시험 가) 유선 드론 기체 하우징, 스테이션 프로토타입 제작 및 디자인 보완 나) 유선 드론 컨트롤 어플리케이션의 사용자 편의를 위한 UI/UX 디자인 개선2단계 : 이동하는 운행체에서 유선 드론 시스템 운용 실증 시험 및 보완- 이동하는 운행체상의 유선 드론시스템 체계종합- 이동 운행체상의 유선 드론 운용 실증 및 기체/비행제어시스템 보완 가) 이동하는 운행체에서 유선 드론 통합 운용 실증 나) 이동 운행체상의 유선 드론 운용 실증을 통한 기체 및 비행제어시스템 보완- 이동 운행체상의 유선 드론 운용 실증을 통한 드론 통제 장치 및 윈치시스템 보완 가) 이동 운행체상의 유선 드론 운용 실증을 통한 드론 통제 장치 및 윈치시스템 보완- 이동 운행체상의 유선 드론 운용 실증을 통한 기체 외관 및 스테이션 디자인 보완 가) 유선 드론 기체 및 스테이션 디자인 보완- 본 과제를 통해 개발한 유선 드론의 상품화 방안 연구 및 개발 가) 유선 드론의 상품화 방안 연구 및 개발
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