| 연구내용 및 범위 |
MMS 장비를 통해 취득한 도로의 상태 정보, 시설물 정보 등을 분석할 수 있는 분석프로그램을 개발하여 다음의 고속도로 안전 및 시설물 관리에 활용 가능한 기술 개발[MMS 수집데이터 처리 프로그램 개발] ○ 포인트 클라우드 가공 및 표현방법 개발- MMS 장비 수집 데이터 도화 프로그램 설계 및 프로토타입 구축- MMS 장비를 활용한 정밀도로지도, 3차원 도로시설물 데이터 구축 방안 설계● MMS 장비별 샘플데이터 수집● 레이져 스캐너 종류, 촬영방법, 카메라 개수, 장비 특성 파악● 장비별 데이터의 상태(점군 조밀도, 카메라 해상도) 파악○ 카메라 표정정보 분석 및 정밀도로지도 저장기술 개발 - MMS 데이터 분석 및 데이터 표현 방법 개발● MMS 장비의 촬영 방식 및 데이터 생성 단위, 좌표계 분석 조사● 대용량 포인트 클라우드의 데이터 가공 및 표현 방법 개발● 3D 공간정보와 MMS 사진 데이터 중첩 표현을 위한 카메라 표정 정보(EOP, IOP) 정보 분석● 카메라 내부 표정정보에 의한 사진 왜곡 보정처리● 정밀도로지도 (3D Shp 속성정보 포함) 로딩, 저장 기술 개발○ 도로지도 데이터베이스 최적화, 모델링, 로드뷰, 중첩기술 개발○ MMS 장비 수집데이터 분석 프로그램 시제품 제작- MMS 장비 수집 데이터 분석 정밀도로지도 제작 기능 개발- 정밀도로지도 반자동, 수동 입력 및 데이터 베이스 최적화 기술 개발 (라인, 에지 자동 입력)- MMS 점군과 사진 데이터를 기반으로 3D 모델링 데이터 생성 기능 개발- MMS 사진 데이터를 기반으로 로드뷰 기능 구현 - 로드뷰와 정밀도로지도, 3D 모델링 데이터 중첩기능 개발○ 도로공사 플랫폼 데이터, 현장 데이터 연계 데이터 부합성 여부 체크 기능 개발 - 플랫폼데이터 추출 영역 설정 데이터 취득 기능 개발- 개발 프로그램에 데이터 로딩 후 좌표, 위치 등 사용 가능 여부 판단 기능 제공[MMS를 이용한 데이터 수집 및 실증테스트]○ MMS 장비를 활용한 연구대상지 데이터 취득○ 데이터 확보 및 MMS현지측량 중 발생 할 수 있는 위험요소를 사전에 파악하기 위해 현지답사 및 노선계획 등 사전 조사계획을 수립하여 진행하며, 최초 대상지의 선정○ GPS/INS 의 동기화 및 해당 데이터 취득 수행 ○ MMS 장비 데이터 처리 작업○ GNSS/INS 자료처리 실시○ 지상 MMS 전처리 및 표준자료 제작 작업○ 점군데이터의 보정 및 도화작업
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