| 연구개발개요 |
[1세부]○ ‘가상훈련용 고정밀 3D 공간정보 변환 및 활용 기술‘은 육상·비행 이동체 가상훈련 분야에서 콘텐츠의 현실감·몰입감 증진 및 사용자 경험 공유 및 확대를 위해 국가가 보유한 3D 공간정보를 활용하여 고품질의 콘텐츠를 제공하고 구축비용·시간을 줄일 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.○ 수요자 중심의 데이터 제공을 위해 가상훈련 분야뿐만 아니라 시뮬레이션 개발 관련 기업들이 국가가 보유하고 있는 고정밀 공간정보들의 현황을 단일화된 창구를 통해 시각적으로 조회하고 원하는 데이터를 시뮬레이션에서 활용 가능한 형태의 포맷으로 변환하여 데이터를 제공받을 수 있도록 하는 것을 목표로 한다.○ 다양한 시뮬레이션 관련 엔진에서 국가가 보유한 3D 고정밀 공간정보를 활용 할 수 있도록 데이터 변환 플러그인을 개발 배포한다.○ 또한 고정밀 공간정보의 활용성을 보다 높이기 위해 기존의 3D 고정밀 공간정보로 구성된 가상세계를 재설정하거나 재배치하여 특정 시뮬레이션 목적에 활용이 용이한 형태로 데이터를 변형 할 수 있는 데이터 변경 기능을 제공한다.○ 수집된 공간데이터를 바탕으로 구성된 가상의 도시에서 개략적인 시뮬레이션을 수행하고 해당 시뮬레이션을 바탕으로 필요한 데이터를 구성, 추출 할 수 있도록 모의 시뮬레이션 기능과 데이터 추출 기능을 제공한다.○ 고정밀 공간데이터 생성 주최에서 데이터가 갱신되면 시뮬레이션에서 즉시 활용 할 수 있도록 데이터 수집 체계를 마련해 데이터의 최신성을 유지 할 수 있도록 한다.○ 사용자가 원하는 데이터는 OpenAPI를 통해 제공해 데이터 획득의 주기, 방법을 사용자가 직접 선택 할 수 있도록 개방된 데이터 체계를 제공한다.[2세부]○ 본 연구에서는 고정밀 3D 공간정보기반 육상 이동체용 가상훈련 활용 기술개발을 위하여 가상환경을 구현하는 S/W를 개발함 ● 본 과제 수행을 위해 고정밀 3D 공간정보를 개발하는 1세부와 연계하여 공간정보 데이터를 수집하고 수집된 데이터를 기반으로 가상훈련 활용 기술을 개발함 - 고정밀 3D 공간정보 생성을 위해 국토교통부 연구단의 ‘수요처 맞춤형 실감형 3D 공간정보 갱신 및 활용지원 기술개발’ 과제의 산출물을 취득하여 기본 데이터로 활용 - 취득된 기본 데이터를 기반으로 본 연구단의 1세부 ‘ 가상훈련용 고정밀 3D 공간정보 변환 및 활용 기술’ 과제에서 포맷을 정리하고 2세부에서 활용이 가능한 데이터를 개발 - 1세부에서 개발된 데이터를 활용하여 육상 이동체 가상훈련시스템을 위한 데이터 포맷 호출, 변환, 수정이 가능한 자동화 도구를 개발 - 개발된 자동화 도구를 이용하여 가상훈련시스템 S/W 개발[3세부]○ 본 연구단은 가상훈련용 고정밀 3D 공간정보 기반의 유무인 비행체용 가상훈련 체계 구축 및 가상훈련 시뮬레이터 활용 기술 개발을 통해 “고정익항공기 공간정위상실극복 가상훈련 시스템”과 “드론 조작/임무수행계획 훈련 시스템”을 개발 및 시범 서비스함. ○ 본 연구단이 정의한 유무인비행체용 가상훈련 시뮬레이터 4대 활용 기술은 다음과 같음 ● 고정밀 3D 공간정보 처리 지원 기술: 1세부 과제와의 인터페이스로, 유무인 비행체 안전운행 가상훈련 시뮬레이터 콘텐츠 제작을 위한 3D 공간 및 모델링 정보를 수집/변환/제공하는 기술 ● 유인비행체 안전운행 가상훈련 기술: 고정익 유인비행체의 공간정위상실대응 훈련을 위한 시나리오 도출, 인지/감성 기술이 접목된 다감각 훈련데이터 활용 및 무한 회전(yaw)를 지원하는 시뮬레이터 시스템 구축 기술 ● 무인비행체 안전운행 가상훈련 기술: 드론 조종/임무수행계획수립 훈련을 위한 훈련 시나리오 도출, 가시화 시스템, 공역통제 시스템, 컨트롤러 인터페이스를 비롯한 소프트웨어 및 하드웨어 기술 ● 유무인비행체 안전운행 가상훈련 관리·활용 지원 기술: 훈련 관리(훈련자 및 진도관리, 모니터링, 평가, 분석, 사후강평) 및 이트레이닝 공통플랫폼 연동 활용 기술
|
| 최종목표 |
[1세부]육상·비행 이동체 가상훈련 분야에서 콘텐츠의 현실감·몰입감 증진 및 사용자 경험 공유 및 확대를 위해 국가가 보유한 3D 공간정보를 활용하여 고품질의 콘텐츠를 제공하고 구축비용·시간을 줄일 수 있도록 수요자 측면에서 데이터를 수집 제공하는 것을 목표로 한다.[2세부]본 세부과제는 육상 이동체 가상훈련시스템을 위한 표준 공간 DB 포맷변환 기술, 육상 이동체 가상훈련시스템을 위한 공간정보 편집 및 가시화 도구, 공간정보기반 육상 이동체 시뮬레이션 기술, 육상 이동체 가상훈련시스템 적용을 통한 실증 및 수요기업 검증을 통해 고정밀 3D 공간정보기반 육상 이동체용 가상훈련 활용 기술개발을 위하여 가상환경을 구현하는 S/W를 개발함[3세부]고정밀 3차원 가상훈련 공간정보 기반의 유무인비행체용 가상훈련 시뮬레이터 4대 활용기술인 “공간정보처리 지원기술”, “유인비행체 안전운행 가상훈련기술”, “무인비행체 안전운행 가상훈련기술”, “유무인비행체 안전운행 가상훈련 관리·활용 지원 기술”을 개발하여 유무인 비행체용 가상훈련 체계를 구축하고, 해당 기술 및 체계에 대한 실증/검증을 수행함.
|
| 연구내용 및 범위 |
[1세부]○ 연구내용 ● 가상 훈련용 공간정보 가공 기술 개발 ● 데이터 수집운영 기술 제공 및 활용 기술 ● 기상환경 실시간 시뮬레이션 기술 개발○ 연구성과 ● 가상훈련용 공간데이터 수집 및 저장 프레임워크 (시스템) ● 가상훈련용 DB 포맷 변환 서비스 (소프트웨어) ● 가상훈련용 공간정보 시각화 및 변형 서비스 (소프트웨어) ● 가상훈련용 데이터 제공 Open API 서비스 (소프트웨어) ● 가상훈련용 데이터 모의 시뮬레이션 서비스 (소프트웨어) ● 시뮬레이션 엔진 플러그인 제공 (소프트웨어)[2세부]○ 연구내용 ● 고정밀 3D 공간정보 기반 육상 이동체 가상훈련시스템용 시뮬레이션 S/W 개발 ● 지능형 자동차 모의주행 실증기반 훈련기술 프레임워크 구축 ● 공간정보기반 3D 정밀지도를 이용한 지능형 자동차 주행 시뮬레이션 개발○ 연구성과 ● 가상훈련용 고정밀 3D 공간정보 변환 및 활용 기술 연구 ● 공간정보 편집 및 가시화 도구 개발 ● 인터랙티브 교통 시뮬레이션 및 시나리오 저작/편집도구 개발 ● 육상 이동체 가상훈련 시뮬레이션 연구 ● 수요기업 검증 및 자율주행 차량 시뮬레이션 적용 검증 ● 지능형 자동차 모의주행을 위한 핵심 기술 분류 및 기술가이드 개발 ● 가상훈련기반 표준기술 연계 전략체계 구축 ● 응용산업群 확산을 위한 기술 수요기업 생태계 조성 ● 공간정보기반 3D 정밀지도를 이용한 지능형 자동차 주행 시뮬레이션 모델 개발 ● 공간정보기반 3D 정밀지도를 이용한 지능형 자동차 주행 제어기 개발[3세부]○ 연구내용 ● (고정밀 3D 공간정보 처리 지원 기술 개발) 1세부 과제와의 인터페이스 파트로, 유무인 비행체 안전운행 가상훈련 시뮬레이터 콘텐츠 제작을 위한 3D 공간 및 모델링 정보를 수집/변환/제공하는 기술을 개발함 ● (유인비행체 안전운행 가상훈련 기술) 고정익 유인비행체의 공간정위상실대응 훈련을 위한 시나리오 도출, 인지/감성 기술이 접목된 다감각 훈련데이터 활용 기술, 무한 회전(yaw)를 지원하는 시뮬레이터 시스템 구축 기술을 개발함 ● (무인비행체 안전운행 가상훈련 기술) 드론 조종/임무수행계획수립 훈련을 위한 훈련 시나리오 도출, 가시화 시스템, 공역통제 시스템, 컨트롤러 인터페이스를 비롯한 소프트웨어 및 하드웨어 기술을 개발함 ● (유무인비행체 안전운행 가상훈련 관리·활용 지원 기술) 훈련 평가/관리 및 이트레이닝 공통플랫폼 연동 활용 기술을 개발함○ 연구성과 ● 고정밀 3D 공간정보 수집/변환/제공 및 실시간 가시화 기술 ● 다감각 고정익 유인비행체 공간정위상실대응 훈련 시스템 ● 다중 드론 조작/임무수행계획 훈련 시스템 ● 유무인비행체 안전운전 가상훈련 관리 시스템 ● 가상비행훈련 플랫폼 실증 및 시범 서비스 보고서 ● 이트레이닝 공통플랫폼 연계 활용 모듈
|
