| 연구개발개요 |
기존의 도로 영상인식 기술에는 전혀 사용하지 않은 열화상카메라를 일반카메라와 듀얼로 사용하고, 딥러닝 기반의 AI 객체인식-트래커 기술을 통해 기존의 영상교통 교통정보 수집의 정확도를 개선하여 주？야간 및 다양한 환경에서도 주행차량의 속도 및 점유율, 대기행렬등의 교통정보 수집(VDS)기능과 차량사고 및 보행자 무단횡단, 역주행등과 같은 돌발상황 검지(AIDS)기능을 제공하여 큰 대형사고를 미연에 방지하는 기술, 열화상 카메라 정보를 기반으로 도로 결빙(블랙아이스),로드킬 경보등 다양한 도로정보 제공시스템을 지원하고자 함.
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| 최종목표 |
당사는 기존의 교통자료를 수집하는(차량검지기:VDS) 장치와, 도로상에서 임의로 발생하는 정지차량, 역주행차량, 보행자 등의 돌발상황 (돌발상황검지시스템:AIDS)을 검지하는 두 시스템을 하나의 시스템에서 동시에 수행할 수 있는 시스템으로 개발 하여, 수시로 변하는 도로상황 및 교통정보를 센터 관리자 및 운전자에게 제공함으로써 교통의 흐름을 원활히 하고, 2차사고 및 대형사고를 미연에 방지하고자 함.일반 CCTV 카메라와 열화상 카메라를 결합한 하이브리드 방식의 듀얼카메라로 주.야간 및 다양한 환경에서도 능동적인 대응이 가능한 시스템을 개발하고자 함. AI 딥러닝 영상검지 등 촘촘한 C-ITS 인프라를 통해 자율주행 센서가 인지하지 못하는 안개도로 및 블랙아이스, 로드킬 상황등 각종 위험 상황 이벤트를 실시간으로 전달하여 교통안전에 최적의 서비스를 제공함을 목표로 한다.
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| 연구내용 및 범위 |
본 개발사업에서는 기존의 교통자료를 수집하는(차량검지기:VDS) 장치와, 도로상에서 임의로 발생하는 돌발상황 (돌발상황검지시스템:AIDS)을 검지하는 두 시스템을 하나의 시스템에서 동시에 수행할 수 있는 시스템이다.기존의 도로 영상인식 기술에는 전혀 사용하지 않은 열화상카메라를 일반카메라와 듀얼로 사용하여 일반 영상 인식기술에서 문제가 되는 악천후에서의 영상 확보를 가능하도록 하여 고장으로 인한 정지 차량, 도로에 낙하물, 횡단하는 동물, 역주행 등의 돌발 상황을 감지, 알려주는 최고 수준의 돌발상황 검지시스템을 제공하여 큰 대형 사고를 미연에 방지 하는 기술을 지원하고자 한다.또한 교통사고 발생시 초기 조치시간을 5분 단축하면 사망률이 90%에서 50%로 감소되는 것으로 알려져 있다. 따라서 돌발정보(블랙아이스, 로드킬) 관리시스템을 구축하여 체계적이고 신속하게 돌발상황을 처리한다면 교통사고 사망자를 상당히 줄일 수 있고, 부상자를 적절히 처리할 수 있으며, 교통소통 개선에도 큰 역할을 할 것이다.이에 듀얼카메라 중 열화상 카메라로 블랙아이스 생성 조건을 측정한 후 측정된 도로 온도를 기반으로 블랙아이스를 판단하고 이를 경보하여 운영자 및 국민들에게 제공하는 시스템을 개발하고자 한다.- 악천후에서의 영상 확보 (출원된 특허의 상용화)- AI를 이용한 객체 검지 알고리즘 업그레이드- 가우시안 혼합 모델(Gaussian Mixture Model) 구현- 옵티컬 플로우(Optical Flow) 판단방법 루카스-카나데(Lucas-Kanade)기능 구현- 현장에 설치된 듀얼카메라 실시간 검지 모니터링 소프트웨어 개발- 딥러닝 분류 모듈 기능 추가- 고장으로 인한 정지 차량, 도로에 낙하물, 횡단하는 동물, 역주행 등의 돌발 상황을 감지 개선- 교통환경 상태 감시 화면 상용화 개발- 데이터 분석 툴 제어 성능 비교평가- 중앙관제센터 운영 교통정보 품질표준 매뉴얼- 도로정보를 보다 효율적으로 수집 및 제공 수립- 교통안전 및 소통개선 방안 마련- 영상검지센서 부착 개선제품 성능 비교 평가- 검지율 및 정보 처리 신뢰성 비교평가- 데이터 수집 데이터 유효성 품질특성평가- 작동성능 기계적 성능- 교통환경 상태 감시 화면 상용화 개발- 모니터링 S/W 신뢰성 성능 평가- 제품 실용화 설치, 관리 평가 방법 정량화<1단계-1년차 목표>- 열화상카메라와 일반카메라를 접목한 듀얼카메라 개선- 객체 검출 및 추적 알고리즘을 개발- 듀얼카메라 이용 돌발상황 검지시스템 구축- 돌발상황 검지 운영자 프로그램 개발- 실시간 감시 SW 개발<1단계-2년차 목표>- 열화상카메라와 일반카메라를 듀얼카메라 사용 성능평가- 듀얼카메라를 이용한 돌발상황 검지 정보 처리시스템 성능평가- 원격제어, 인공지능 모니터링 시스템 성능검증- 실시간 감시 SW 품질평가- 상용화 현장 적용성 검증- 사업화 생산 품질 체계구축
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