| 최종목표 |
○ 본 연구는 최적의 철근 선조립공법의 개발을 위하여 모듈화된 선조립 부재(Bar-Mesh)를 공장에서 자동으로 생산케 하는 철근 조립 자동화 시스템의 개발 즉, 가로방향 철근 공급장치인 Cross Bar Feeding M/C, 세로방향 철근 공급장치인 Line Bar 정렬 및 Feeding M/C, 가로 및 세로방향으로 직교된 철근을 Fabric형상으로 자동 용접하여 Bar-Mesh를 구성케하는 Welding M/C 개발 및 그 시제품을 제작하여 철근 자동화 시스템을 구축하며 또한, 조립코자하는 Bar-Mesh의 형상을 자동으로 생성하여 생산정보를 공급하는 설계 S/W와 기계 Control 장치와의 합리적인 Interface를 통한 자동화 생산관리 시스템을 구축함으로써 철근조립자동화 시스템의 효율성을 배가시키고 한편으로는 Bar-Mesh의 성능 실험 및 현장적용에 필요한 요소기술의 분석과 시공 Process의 정립을 통한 Bar-Mesh의 현장 실용화
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