| 연구내용 및 범위 |
[1차년도](지오스토리) : 디지털 공간정보 동적지도 서비스 시스템 설계 ？ Web 서버 설계 : 차량의 위치 및 데이터 상태를 실시간/준실시간으로 모니터링 할 수 있는 모니터링 서비스 설계 : 모니터링 대상 차량 및 사용자 등록, 삭제 등 관리가 가능하도록 사용자 관리 기능 설계 : Web 서버 운용에 필요한 관리를 위한 서버 관리 기능 설계 ？ WAS 서버 설계 : 데이터를 획득하고 있는 센서의 상태 및 조회하기 위한 센서정보 관리 기능 설계 : 기존 데이터와의 변화를 탐지하기 위한 AI 기반 객체 인지 훈련 S/W 개발 : 인지된 객체를 기준으로 변화를 탐지하기 위한 탐지 및 갱신 알고리즘 개발 및 기능 설계 : 차량과의 통신 및 시스템 운용에 필요한 관리 기능 설계 ？ Storage 서버 설계 : 센서의 위치 및 기타 정보와 갱신 DB를 저장하기 위한 DB 서버 설계(스트리스): 센서 융합 데이터 취득 및 5G/LTE 기반 전송 기술 개발？ 센서 융합 데이터 전송 시스템 설계 : 주요 센서(LiDAR, Camera, GNSS/INS) 데이터를 전송하기 위한 프로세스 설계 : 5G/LTE 통신을 위한 단말기 선정 및 하드웨어 커스터마이징 : 데이터 표출 및 관리를 위한 수신 서버 데이터 구조 설계 ？ 통신 성능 검증을 위한 테스트 : 기술개발 성능 검증을 위해서 자율주행 실증지역인 서울 상암동 ‘자율주행 차량 특구’ 지역 일대에서 전송 환경 및 데이터 손실 관련 테스트 진행[2차년도](지오스토리) : 디지털 공간정보 동적지도 서비스 시스템 구현 ？ 시스템 전체 구조는 사용자가 인터넷을 통해 Web 서버에 접속하여 모니터링을 통해 차량의 현재 위치 및 데이터의 상태 등을 모니터링 할수 있음 ？ Web 서버는 단순 모니터링을 위한 서버이고 객체 인지 및 변화탐지, 도로자산시스템 연계 등은 WAS를 통해 작업이 이루어짐 ？ Web 서버 개발 : 모니터링 시스템 개발 ？ 2D 기반 지도 연계 차량 경로 및 위치 모니터링 기능 개발 ？ 실시감/준실시간 획득 영상 및 LiDAR 데이터 상태 모니터링 기능 개발 ？ 실시간 데이터 취득 상태 모니터링 기능 개발 : 사용자 관리 기능 개발 ？ 사용자 권한 설정 기능 개발 ？ 사용자 등록/삭제 등 권한 기능 개발 ？ 모니터링 대상 차량 관리 기능 개발 : Web서버 관리 기능 개발 ？ 시스템의 S/W 및 H/W 운용 상태를 관리하는 기능 개발 ？ 차량과의 통신 상태를 관리하는 기능 개발 ？ WAS 서버 개발 : 센서 정보 관리 기능 개발 ？ 차량의 센서 취득 데이터 및 관련 자료 저장 기능 개발 ？ 객체인지 및 변화탐지 등의 기능에서 데이터 조회하는 기능 개발 : 객체인지 기능 개발 ？ 객체인지를 위한 딥러닝 모델 훈련 ？ 모델 훈련을 위한 훈련 데이터 구축 ？ 딥러닝 기반 객체 인지 시스템 개발 : 변화탐지 기능 개발 ？ 영상 및 점군데이터를 사용한 변화탐지 시스템 개발 : WAS 서버 관리 기능 개발 ？ 차량과의 통신 상태를 관리하는 기능 개발 ？ 시스템 장애 발생시 예비 시스템 자동 가동 기능 개발 ？ S/W 및 H/W 운용 상태를 관리하는 기능 개발 ？ 실시간/준실시간 DB 운용 상태를 관리하는 기능 개발 ？ Storage 서버 개발 : 갱신 DB 구축 : 센서 위치 및 정보 수집 DB 구축(스트리스): 차량 시스템 안정화 및 센서 데이터 편집 기술 개발 ？ 차량 시스템 안정화 : 데이터 저장소, 통신 시스템 연계 안정성 확보 : 촬영 관리 시스템 구축？ 센서 데이터 편집 기술 개발 : 데이터 동기화 및 전처리를 통한 맵핑 데이터 생산 기술 개발 : 전송 환경을 고려한 데이터 분할 및 압축 기술 개발 : 전송 환경 및 센서 정보 구조 설계 및 표출 기술 개발[3차년도](지오스토리): 디지털 공간정보 동적지도 서비스 시스템 시험 및 고도화 ？ 실험 대상지역 데이터 처리 및 검증 : 실험 대상지역 객체인식, 변화탐지 처리 및 검증 : 실시간/준실시간 차량 위치 및 획득 데이터 현황 모니터링 검증 : LX도라자산시스템과 변화 탐지 객체 연계 처리 및 검증(스트리스): 일반 차량 설치 및 운영을 통해 시스템 성능 테스트 ？ 실험 대상지역 데이터 취득 및 성능 검증 : 일반 차량에 탑재하여 다양한 환경(통신, GNSS, 지형)에서 시스템 구동 : 환경에 따라 발생할 수 있는 지연시간과 데이터 유실에 대한 테스트 ？ 차량 탑재형 융합 데이터 프로세스 최적화 : 데이터 취득 상황에 따른 전송 데이터량과 속도 기준 설정 : 설정된 기준에 따라 변환되는 데이터 전송 엔진 개발
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