| 연구개발개요 |
가. 과업명 ○ 무인비행장치의 안전 운항을 위한 저고도 교통관리체계 개발 및 실증시험나. 과업의 배경 ○ 차세대 산업혁명 기술로 급속하게 발전하고 있는 무인비행장치를 활용한 신산업 창출 및 관련 기술생태계 조성을 위한 저고도 공역관리 기준 마련이 시급함 ○ 고밀도 및 다중 운용을 전제로 하는 저고도 공역에서의 무인비행장치의 효율적이고 안전한 활용을 위한 교통관리체계 구축 및 무인화/자동화 플랫폼 구축이 필요함 ○ 미국, 중국 및 유럽 연합 등은 국가 주도의 공역관리 및 저고도 무인비행장치 운용에 관한 활발한 연구개발을 진행 중이며, 이를 통해 국가의 안전하고 효율적인 공역관리와 신산업 창출 및 육성에 많은 투자를 하고 있음 ○ 국내의 경우 재난, 안전, 물류 택배 등 다양한 수요가 대두되고 있으나, 공역의 안전하고 효율적인 관리를 위한 기반이 부족함 ○ 무인비행장치 개발, 관리체계 개발 등 다양한 산업 창출과 이로 인한 경제적, 기술적 성장을 유도하기 위해서는 무인비행장치용 국가공역관리체계 개발 및 구축이 시급함
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| 최종목표 |
□ 저고도 교통관리체계 개발 및 실증시험을 통한 무인비행장치 운영기반 구축ㅇ UTM 시스템 개발 및 20대 이상 기체의 2~3개 권역 실증ㅇ 2단계 UTM시스템(USS) 및 FIMS 개발 및 실증ㅇ UTM 운용개념, 운용조건, 운영절차, 안전기준 등 제도적 기반 마련ㅇ 드론전용비행시험장 활용, 외부사업자 참여한 실증 추진 ㅇ 연차별 실증 목표- 1,2차년도(~2018): 1단계(5대), 1개 지역 실증 완료- 3차년도(~2019): 재기획- 4차년도(~2020): 1개 지역, 5~10대- 5차년도(~2021): 1개 지역, 10대 이상, GCS용 UTM API 적용- 6차년도(~2022): 2~3개 지역, 20대 이상, GCS용 UTM API 검증
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| 연구내용 및 범위 |
○ 본 과제는 150m 이하의 G 공역을 운항하는 자체무게 150kg 이하의 민수용 무인비행장치가 안전하고 효율적으로 운용될 수 있도록 지원하고 관리하는 저고도 무인항공기 교통관리(UTM : UAS Traffic Management)시스템의 설계 및 구축을 목표로 다음을 연구개발 내용으로 함 ○ (1세부과제) 저고도 무인비행장치 교통관리체계 운용기준 및 실증 - 연구단 체계 종합: 과제 요구도 설정 및 UTM 2단계 시스템 개발 요구도 협의 - UTM용 무인비행장치 등록시스템 개발: UTM 드론식별용 운영관리시스템 구축, 드론정보관리 시스템 정보연계 - 운용개념 수립: 대표 Use Case 도출, 이해당사자 및 상호작용 분석 - 운용요건 및 운용절차 개발: UTM 내 기체 운용기준 설정, UTM 내 조종자·사업자·관리자 비행운영 절차서 개발 - 단계별 실증 시나리오 설정 및 실증시험: 실증시험 계획 및 수립, 실증시험, 실증총괄 - 다부처 연계 및 국제협력 - 공역구조 설정 및 관리기술 개발: 지오펜스 설정 및 운영기법 연구, 공역구조 설정기법 연구 - 비행계획 리스크 평가: 바람 및 기후에 의한 위험도 평가 해석 절차 구축○ (2세부과제) 저고도 무인비행장치 교통관리(UTM) 시스템 설계 및 구축 - 시스템 통합설계 및 구축: UTM 시스템 체계 개발관리/기술관리, UTM 시스템 체계 기본 설계 - UTM 안전기준 개발: 위치인식 요건 및 분리 요건 도출, UTM 공역 내 무인기 고도 기준 연구 - FIMS 설계 및 구축: FIMS 요구사항 도출 및 기본설계 - USS 시스템 설계 및 구축: USS 요구사항 도출 및 기본설계 - USS 시스템 공역설정 및 3D 가시화 모듈 개발: UTM 통합 관제 시스템 가시화 모듈 설계 및 프로토타입 개발 - UTM 가상시뮬레이션 시스템 구축 및 검증: 요구사항 도출 및 기능 분석, 기본 설계 및 연동 인터페이스 설계 - UTM 교통감시장치 개발: 탑재모듈(ADS-B/LTE) 시작품 개발, 감시정보서버(SIS) 2단계 운영소프트웨어 개발○ (3세부과제) 저고도 무인비행장치 교통관리(UTM) 인프라 설계 및 구축 - UTM 통신망 구축 및 운영요건: UTM 운용을 위한 통신링크 요구사항 분석 - 상시운영 실험사이트 설정 및 인프라 구축: 상시운영 실험사이트 유지보수 및 시험 지원 - 실증사이트 설정 및 인프라 구축 - 실증사이트 통신망 지도 제작: 실증 사이트 상공 전파 모델링 - 실증용 시제 제작: 실증용 무인비행장치 시제 제작 및 시험 지원
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