1. 사업의 개요

운송부문의 에너지, 환경대책으로서 에너지절약 효과가 높은 ITS의 실용화를 촉진하기 위해 다음과 같은 연구개발을 실시하였다.

① 자동운전, 대열주행 기술의 연구개발

고효율의 간선물류시스템을 실현하기 위해 고속도로에서는 대열을 조직하여 주행하고, 일반도로에서는 에코 드라이브의 자동화 등에 의해 에너지를 절약하면서 주행 가능한 자동운전, 대열주행 기술을 개발한다.

② 국제적으로 신뢰받을 수 있는 효과 평가방법의 확립

ITS 시책의 도입에 의한 이산화탄소 배출량의 저감 효과를 평가하기 위한 도구의 개발을 실시하고, 도구를 만족시키는 조건을 명확화하여 국제적인 합의 형성을 도모함으로써 ITS의 효과 평가방법을 확립한다.

2. 사업의 위치와 필요성

일본에서 배출되는 이산화탄소의 약 20%는 자동차에서 배출되기 때문에 자동차 교통분야에서 에너지절약 대책이 점점 더 중요한 과제가 되고 있다. 경제산업성이 정리한 “차세대 자동차, 연료 이니셔티브”의 보고서에서는 앞으로 에너지 대책의 일환으로 “세계에서 가장 친환경적인 자동차 사회 구상”을 제시해 ITS를 핵심으로 한 저탄소사회의 실현을 제창하고 있다.

또한, 경제산업성 “자동차 전자화에 관한 연구회”에서는 에너지절약에 도움이 되는 ITS의 기술개발 프로그램으로서 “에너지 ITS 구상”을 제안하고 있다. 또한 기술전략 맵 2010에서 “종합 에너지 효율 향상”에 기여도가 크다고 생각되는 기술로서 자리매김되어 “선진 교통사회 확립 기술”의 “고도 도로교통시스템”이 해당된다.

3. 사업의 목표

① 자동운전, 대열주행기술의 연구개발

  - 중간목표(2010년도): 대형 트럭 3대 대열로 시속 80km 정상, 차간거리 10m 이하로 주행 가능한 대열주행 실험 자동차를 개발

  - 최종목표(2012년도): 일반 자동차가 혼재하는 주행환경 하에서 대형 트럭 및 소형 트럭 합계 4대 대열로 시속 80km 정상, 차간거리 4m로 주행 가능한 대열주행 실험 자동차를 개발

② 국제적으로 신뢰받을 수 있는 저감효과 평가방법의 확립

- 중간목표(2010년도):  이산화탄소 배출량 추계 기술 및 데이터 저장소의 프로토 타입 개발완료

- 최종목표(2012년도): 국제적으로 신뢰받을 수 있는 효과 평가방법을 확립하여 기술보고서를 국내외에 보급

4. 연구개발 성과

① 자동주행, 대열 주행기술의 연구 개발

대열 주행 프로토 실험 자동차(25톤 대형 트럭)를 개발하여 시속 80km, 차간거리 15m에서의 3대 대열 주행실험을 완료하였다. 흐린 날 및 맑은 날, 강우, 야간 등의 환경조건 하에서 제어성능 15±0.5m를 확인하였으며, 시중에 판매되고 있는 ECU를 개발 중인 페일 세이프(fail safe) ECU로 변경함으로써 중간목표인 차간거리 10m 이하를 달성할 수 있을 것이다.

② 국제적으로 신뢰받을 수 있는 효과 평가방법의 확립

도시지역에서 적용 가능한 ITS의 평가 도구의 프로토 타입을 개발하여 세 개의 사례평가를 실시하였다. 앞으로, 복수의 사례평가를 실시함과 동시에 프로토 타입의 개량을 실시하여 중간목표를 달성할 수 있을 것으로 생각된다. 국제연대에 관해서는 미국, 일본, 유럽에서의 공동연구의 체계를 구축하여 연구테마별 책임자를 미국, 일본, 유럽별로 각각 정해 연구를 촉진하였다.

5. 실용화 및 사업화

① 자동운전, 대열 주행기술의 연구개발

파이롯트 시스템으로서의 기본 시스템이 완성되어 공개 실증실험을 실시할 예정이지만, 실용화 시스템으로서 사회에 도입시키기 위해서는 실제로 상품을 제공하는 트럭 제조사 및 부품 제조사가 양산 사양으로 안전성, 신뢰성을 확보하고 비용 및 내구성 등의 과제를 해결할 필요가 있다(5년에서 10년 정도 필요). 이것을 위해 후속 프로젝트로서 실증사업을 계획하여 실제 도로를 이용한 시험 등에서 신뢰성, 안전성의 확인을 수행하고 사회 수용성의 조사를 실시해야 한다. 또한, 그 동안 필요한 법체계의 수정 및 정비를 실시한다.

다음 단계로서는 조성사업으로의 전개를 포함하여 민간에서 상품화, 사업화 개발을 수행함으로써 실용화, 보급과 연결시킨다. 또한, 본 프로젝트에서 개발한 요소기술(흰선 인식기술, 페일 세이프 ECU, 차량인식 알고리즘, 주행제어 알고리즘, 에코 운전 제어기술 등)에 관해서는 차세대 차선 일탈방지 지원시스템, 차세대 ACC, 차세대 도로관리, 안전 차량, 고령자 모빌리티 등의 각종 시스템에 응용 가능하다.

② 국제적으로 신뢰받을 수 있는 효과 평가방법의 확립

현재 개발 중의 기술은 ITS기술뿐만 아니라, 국가, 자치단체에 의한 도로시책 및 교통운용책, 지역 및 민간수준의 사회실험 등이 실현하는 이산화탄소 저감효과를 일반이 이해하기 쉬운 형태로 정량화하는 것으로 다음과 같은 사업화를 추진한다.

- 표준 전국 시뮬레이션을 활용한 ITS 기술평가와 국내 배출량 거래의 촉진

- 교통정보를 활용한 교통, 이산화탄소 개황의 실시간 중계 서비스

- 국제 교통 데이터베이스 클라우드 서비스

그림 1. 자동운전, 대열주행의 주요 기술

그림 2. 국제적으로 신뢰받을 수 있는 효과 평가방법의 확립