| 연구개발개요 |
○ 해양 쓰래기는 해양오염, 어업자원 감소, 선박의 항해 안전 위협, 해양관광 저해 등 여러 가지 피해를 야기하는 심각한 현안문제로 이를 위해 해양 쓰레기를 관측하고 관측자료를 기반으로 쓰레기 발생량, 분포, 피해규모를 산정하여 대응정책을 수립할 수 있는 체계 마련이 필요○ 해양지역을 지속적으로 관측, 분석할 수 있는 플랫폼이 중요하나 현재 CCTV, 국민신고 등 전방위적 해양쓰래기 관측에 한계점이 있는 정보수집 수단에 의존하고 있음○ 이에 다양한 분야에서 활용 중인 드론 기반의 모니터링 시스템의 구축, 현업 활용이 고려되고 있으나 업무 특성 상 바다에서 안정적으로 관측할 수 있는 전용 드론이 없음○ 또한 드론을 활용하는 대부분의 기관에서 필요 시 드론 파일럿이 현장에 출동하여 일부지역을 촬영, 관측하는 선에 그치고 있어 지속적인 모니터링 및 과학적 분석 체계가 부족○ 이에 바다 환경에서도 안정적 운용이 가능한 드론기체와 자동이착륙, 자동충전이 가능한 드론스테이션을 통해 지속적, 실시간 관측 및 과학적 분석이 가능한 기반 마련이 가능
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| 최종목표 |
○ 해안환경에서 안정적인 운용이 가능한 무인비행체 개발- 해안환경 안정적 운용을 위한 방수, 방진, 고내풍성, 자동이착륙, 자동운항 기술 적용 드론 설계 및 개발○ 이동하며 운용 가능한 무인드론스테이션 개발- 자동 충전 및 드론의 안정적 보관과 실시간 관측정보 송수신이 가능한 드론스테이션 설계 및 개발○ 드론 및 드론스테이션 운용을 위한 임무운용 SW 개발- 해안쓰레기 관측 임무 지원 및 실시간 상태정보 모니터링을 위한 임무운용 SW 개발○ 연구개발 시스템의 수요처 시스템 연계- 수요기관의 원격 업무 지원, 실시간 관측정보 수집, 분석 지원을 위한 시스템 연동○ 연구개발 시스템의 조달청 우수제품 등록- 개발 결과물의 다부처 활용 및 사업화를 위한 제품인증, 조달청 우수제품 등록
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| 연구내용 및 범위 |
○ 개발요구도 확정 - 수요기관, 1세부과제와 협의하여 구체적인 개발요구도 조정 및 확정 - 개발요구도를 바탕으로 무인이동체시스템에 대한 요구사항(운영, 기능, 안전, 인터페이스, 설계, 성능 요구사항) 도출(1세부과제와 협력)○ 무인비행체 기술 개발 - 수요기관 및 1세부과제와 협력하여 운용 시나리오 개발 - 운항 및 임무 제어 기술 개발 - 무인비행체 이미지 전처리 기술 개발 * Geotagging 기술을 적용하여 위치정보가 포함된 고정밀 이미지 획득 기술 * 3차원 모델링 영상 및 정사영상 획득 기술 - 이미지 데이터 처리 및 전송을 위한 임무탑재장치 기술 개발 * 이미지 데이터 처리 및 전송은 기관 통제실로 전송할 고정밀 이미지, 지상제어장치로 전송 할 운항모니터링용 이미지로 나누어 수행 * 기관 통제실로 전송을 위한 이미지(임무데이터) 처리 및 전송 기술 개발 ？ 기관 통제실로 전송되는 데이터는 고정밀 이미지 데이터 ？ 기관 통제실 전송용 이미지 데이터 처리 수행 ？ 전송되는 이미지 데이터에 대한 손실 방지 기술 적용 ？ 기관 통제실로 이미지 데이터는 지연 전송되며 기관 통제실에서는 수신된 데이터에 대한 손실 검증을 수행해야 됨 ？ 임무 종료 및 착륙 시 까지 기관 통제실로 이미지 데이터 전송을 다하지 못한 경우 이미지데이터 전송이 다 이뤄지기 전까지 전원이 꺼지지 않아야 함 ？ 기관 통제실로의 데이터 전송을 위해 정부에서 요구하는 보안체계를 충족해야 함 (인증된 보안모듈 적용) - 기관 통제실과의 연동 기술 개발 * 기관 통제실의 영상 후처리(영상정합)시스템과의 인터페이스 방식은 수요기관에서 제시하며, 제시된 방식에 따라 연계하는 기술 개발 * 기관 통제실에서 전송된 이미지에 대한 데이터 손실 검증, 보안 및 품질 검사 수행 * 기관 통제실로의 데이터 전송을 위해 정부에서 요구하는 보안체계를 충족해야 함(인증된 보안모듈 적용)○ 지상제어장치 기술 개발 - 지상제어장치는 조종단말기에 태블릿이 장착된 형태로 개발 - 임무 및 경로 지정과 모니터링, 비행 제어 기술 개발 - 무인비행체의 운항모니터링 - 다기체 동시 운용을 위한 다중 임무 설정 및 모니터링 기술 개발(2세부과제와 협의)○ 2세부과제와 연계하여 임무 SW 개발 및 운용 SW 활용 - 2세부과제에서 제공하는 임무 SW라이브러리 및 개발도구를 활용한 임무 장치 라이브러리 및 임무 SW 개발 * 2세부과제 연계를 위한 임무 장치 라이브러리 개발요구사항 제시 - 2세부 운용 SW 활용을 위한 무인이동체 임무 및 비행 데이터 연동○ 개발시스템의 설계적합성 및 제작합치성 평가 수검 - 1세부과제와 협의에 의한 설계적합성 및 제작합치성 평가 계획 수립 - 9세부과제에서 설계적합성 및 제작합치성 검증에 대한 입증자료(규격서, 도면 등)를 제공하고 1세부과제로부터 설계적합성 및 제작합치성 평가 수검○ 개발 시스템에 대한 환경 시험, 기능/안전/인터페이스/성능 시험, 임무성능 및 임무운용성 시험 등 수행 - 환경시험, 비행성능시험 등은 1세부과제에서 제공하는 공통시험절차서에 따라 주관기관에서 상세 시험절차, 방법을 도출하여 시험수행 - 개발 무인이동체의 고유 임무성능은 9세부과제 주관연구개발기관이 시험절차, 방법을 도출하여 1세부과제 및 수요기관과 협의 후 시험 수행 - 수요기관, 9세부과제 주관연구개발기관, 1세부과제와의 협의를 통해 임무시나리오를 개발하여 임무운용성 시험 수행 - 수요기관 및 1세부과제와 협의된 시험시나리오에 따라 임무운용성시험 전에 50회 이상의 시험을 수행하고 시험결과(로그데이터 포함)를 1세부과제에 제출○ 조달청 우수제품 지정서 획득 - 전파법에 따른 전자파적합성 인증 획득 - 통신장치에 대한 전자파적합성 인증 획득(필요시) - 항공안전법에 따른 초경량비행장치 안전성인증 획득(필요시) - 우수제품 심사용 품질소명자료 입증을 위한 대상인증 선정 및 품질인증 획득
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