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과제기본정보

3D 프린팅 건설자동화를 위한 자연모사형 모듈블럭 및 체결구조 개발1년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 국토교통기술촉진연구사업 과제번호 21CTAP-C163758-01
국가과학표준분류 1순위 원자력 | None | None 적용분야 건설업
2순위 원자력 | None | None 실용화대상여부 비실용화
3순위 원자력 | None | None 과제유형 기초
과제명 3D 프린팅 건설자동화를 위한 자연모사형 모듈블럭 및 체결구조 개발
주관연구기관 한국과학기술원
총괄연구 책임자 성명 홍정욱
소속 한국과학기술원 직위 교수
전화번호 042-350-2114 FAX 042-350-2210
총 연구기간 2021-04-01 ~ 2022-12-31
당해연도 연구기간 2021-04-01 ~ 2021-12-31

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금
현금 현물 소계
1차년도 160,000,000 0 0 0 160,000,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 ○ 다양한 역학적 성능을 향상시킬 수 있는 패턴이 적용된 고성능의 3D 프린팅 건설블럭의 개발
- 내충격성, 내굽힙성, 방음 성능 등의 여러 역학적 성능을 향상시킬 수 있는 패턴을 개발함 (e.g. 내충격성을 향상할 수 있는 진주층 모사 구조와 같은 자연모사패턴 등)
- 3D 프린팅을 이용하여 여러 패턴이 적용된 건설용 블럭을 제작할 시, 사용 가능한 재료 조사 및 선정
① 저강도, 고연성의 thermoplastic polyurethane (TPU)로 이루어진 거푸집에 고강도, 고강성의 polylactic acid (PLA)가 거푸집 안에 채워진 이중재료 블럭을 개발
② 저강도, 고연성의 thermoplastic polyurethane (TPU)로 이루어진 거푸집에 고강도의 모르타르가 거푸집 안에 채워진 이중재료 블럭을 개발
- 수치해석을 통한 여러 패턴이 적용된 블럭의 성능을 분석
- FDM 방식의 3D 프린팅을 이용하여 개발한 블럭의 실제 3D 모형을 제작하고, 목표 성능에 알맞은 역학적 실험의 수행을 통하여 제작한 블럭의 성능을 검증

○ 3D 프린팅을 이용하여 블럭 간 결합을 위한 3차원 파이프형 채널이 형성되어 있는 체결구조 개발
- 블럭 내부에 유동성 고성능 에폭시가 관통할 수 있는 여러 형태의 채널을 설계
- 블럭 간에 견고한 체결을 위한 유동성 고성능 에폭시 조사 및 선정
- 3D 프린팅을 이용하여 채널이 적용된 블럭의 실제 3D 모형을 제작하고 선정한 고성능 에폭시를 이용하여 여러 블럭 간 결합을 수행
- 3D 파이프형 체결구조를 통해 결합한 블럭 시스템의 역학적 성능을 검증

○ 본 연구의 블럭식 3D 프린팅 건설기법을 통해 고성능의 건설 구조물을 개발할 수 있음
- 구조물의 부분마다 요구되는 성능에 맞춰 블럭에 다양한 패턴이 적용될 수 있고, 이를 결합하여 전체 구조물을 완성하는 시스템이므로 구조물의 부분마다 각기 다른 역학적 성능을 구현할 수 있음
- 블럭에는 방음 성능을 발현할 수 있는 음파변조패턴, 내충격성, 내굽힘성이 뛰어난 진주층 모사 패턴 등의 여러 가지 패턴을 삽입할 수 있음
- 방음 성능이 요구되는 일반 거주지용 구조물에서부터 높은 내충격성이 요구되는 고성능의 극한지용 구조물을 건설하는데 본 연구의 건설기법이 적용될 수 있음
- 작은 규모의 블럭을 연속적으로 결합하여 전체 구조물을 완성하므로 건설하고자 하는 구조물의 규모는 3D 프린팅 장비의 규모에 크게 영향을 받지 않음
- 여러 블럭이 결합하여 구조물이 완성되는 시스템이므로 구조물의 특정 부분에 균열 등의 결함이 생겼을 경우 해당 블럭만 교체하여 재결합하면 보수가 완성되므로 유지·관리가 매우 수월함
최종목표 최종목표: 자연모사형 블럭과 채널방식의 체결기법을 도입한 건설자동화 기술 개발
○ 두 개의 재료 조합으로 패턴화된 고성능 건설 블럭을 개발
- Thermoplastic polyurethane (TPU)와 polylactic acid (PLA)의 조합과 TPU와 고강도 모르타르의 조합, 총 2가지 재료 조합으로 패턴화된 블럭을 개발함
- 건축물 내에서 각 블럭의 위치에 따라 그에 알맞은 성능을 갖도록 패턴을 개발하고 적용함
- 단일재료 블럭과 비교하여, 개발한 블럭의 내충격성, 음향 분산성 등의 성능을 향상시킴(단일재료 대비 개발 블럭의 내충격성 20% 향상, 층간 음파 에너지 투과율 50% 저감)

○ 각 블럭 사이에 3차원 파이프 형식의 체결 구조 개발
- 블럭 구조에 액체 상태 고성능 에폭시를 주입하기 위한 채널 구조를 설계함
- 블럭 내 패턴과 채널의 구조 배치를 최적화함
- 기존의 콘크리트 블럭식 조적조 구조와 비교할 때, 개발한 체결구조를 적용할 시 시공 시간을 50% 감소시킴
연구내용 및 범위 (1) 연구내용
○ 자연 모사 패턴의 역학적 성능 향상 원리 조사
○ 3D 프린팅용 자연 모사 패턴 개발
○ 패턴을 포함한 고성능 건설 블럭 개발
- 3D 프린터를 이용하여 두 가지 이상의 재료로 구성되어 패턴을 가지는 자연모사형 모듈블럭을 제작하고, 이를 현장에서 적층 및 체결할 수 있는 건설기법을 제안함
- 기존에 존재하는 재료(TPU와 PLA, TPU와 모르타르 의 총 두 가지 재료 조합)를 특정 패턴으로 배치하여 단일 재료에 비해 향상된 역학적 성능(내충격성 20% 향상, 층간 음파 에너지 투과율 50% 저감)을 보이는 복합재 블럭 개발함. 제작한 실험체를 이용하여 성능 검증 실험을 수행하고, 이를 수치해석과 비교하여 상호 검증함
○ 현장 체결이 가능한 체결 기법 개발
○ 체결부 형상에 따른 성능 예측을 위한 수치해석 기법 개발
○ 채널형 체결 구조 형상 최적화
- 건설 블럭을 현장에서 빠르게 체결할 수 있도록 유동성 경화제를 이용한 채널형 체결부를 블럭 내에 위치시키는 건설 기법을 제안함. 체결 구조의 형상과 재료에 따른 성능을 분석하여 최적화함.
○ 블럭 내 패턴의 성능 예측용 수치해석 모델 개발
- 다양한 패턴과 재료에 따른 건설 블럭의 성능을 효율적으로 분석하기 위해, 블럭의 성능 예측용 수치해석 기법을 개발함. 간단한 성능 실험 결과와 비교하여 수치해석의 정확성을 검증하고, 이를 활용하여 블럭 구조 최적화 가능함.
○ 유동 채널형 체결부 성능 예측용 수치해석 모델 개발
-체결부의 재료와 형상 선정을 위해, 이에 따른 체결 성능 예측용 수치해석 기법을 개발함. 실험 결과와 비교하여 수치해석의 정확성을 검증하고, 이를 활용하여 체결부 형상 최적화 가능함.
○ 블럭 및 체결 성능 검증 실험 수행

(2) 연구개발의 최종 성과물
○ 자연 모사 패턴의 역학적 성능 향상 원리 조사
○ 3D 프린팅용 자연 모사 패턴 개발
○ 패턴에 따른 블럭 성능 예측 기술
○ 체결부 형상에 따른 성능 예측기술
○ 패턴을 포함한 고성능 블럭 제작
○ 블럭의 내충격성 및 음향분산성 등의 실험
○ 채널형 체결부를 적용하여 결합된 블럭 실험체 제작
○ 체결부를 고려한 종합성능 실험수행

(3) 기술성숙도(TRL)의 범위 및 근거
본 연구는 2021년 4월~2022년 12월 총 21개월로 구성되며, 자연모사 패턴을 적용하여 고성능 블럭을 개발하고 현장에서 체결 가능한 채널 형식을 적용하여 블럭식 3D 프린팅 건설 기법을 제안함. 건설 분야에서 자연모사 패턴을 포함한 건설 블럭 및 이의 체결 구조에 관한 연구는 거의 진행된 적이 없어 기술성숙도 1~2에 해당함. 본 연구에서는 블럭 및 체결구조의 연구실 규모의 시제품 제작 및 성능 검증(기술성숙도 4~5)을 목표로 함.
3D 프린팅은 정해진 재료와 형태의 구조를 24시간 내내 자동 출력 가능하며, 다른 가공으로 제작하기 복잡한 형상을 출력을 통해 생산 가능한 장점이 있음. 하지만, 패턴 및 체결구조 최적화 연구 수행 과정에서는 재료와 형상이 변하기 때문에 3D 프린팅을 이용한 제작에 상당한 시간과 노력이 필요함. 따라서 본 연구진은 21개월의 정해진 시간 내에 3D 프린팅 건설 블럭을 생산하기 위해 1차년도에 수치해석 기법을 개발 및 적용하여 다양한 변수에 대해 해석을 수행할 예정임. 2차년도에는 수치해석 결과를 바탕으로 선정한 블럭과 체결 구조를 적용한 시제품을 제작하여 성능 검증 실험을 수행하는 것을 목표로 함.
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
1차년도 목표: 3D 프린팅용 블럭과 체결 구조 제안 및 성능 예측 해석
○ 자연에 존재하는 패턴이 역학적 성능을 향상 시키는 원리 조사
○ 향상시키고자 하는 역학적 특성에 따른 패턴 디자인
○ 패턴에 따른 블럭의 역학적 성능 예측을 위한 수치해석 모델 개발
○ 유동 채널형 체결부의 재료 선정
○ 수치해석을 이용한 체결부의 형상 및 크기 최적화
(1) 자연모사 패턴을 포함한 고성능 건설 블럭 개발
○ 자연에 존재하는 패턴 및 향상되는 역학적 성능 조사
- 자연에 존재하는 다양한 패턴의 모양과 결합 구조, 재료 등을 조사하여 해당 패턴의 형성 원리 및 장점을 조사함
○ 패턴이 역학적 성능을 향상시키는 원리 조사 및 연구
- 내충격성, 내굽힘성, 음향 분산성 등을 향상시킬 수 있는 패턴을 선정하여 역학적 성능 향상의 원리를 연구함
○ 자연모사 패턴 개발
- 자연 내에서 패턴이 형성되는 순서와 원리를 분석하여 이를 건설블럭에 적용하기 알맞게 조정함
○ 3D 프린팅용 3차원 모델 개발
- 건설 블럭의 크기를 설정하고, 개발한 자연모사 패턴을 적용하여 수치해석 및 3D 프린팅에 활용할 3차원 모델을 개발함

(2) 채널형 체결 구조 형상 최적화
○ 기 연구된 블럭형 모듈 체결 구조 조사
- 다양한 분야에서 사용하고 있는 모듈 간 체결 구조의 종류와 성능을 조사 및 분석함
○ 블럭형 모듈 체결 구조별 성능 조사 및 연구
- 체결 성능에 영향을 주는 변수들을 정의하고, 체결 구조에 따른 성능을 비교하여 건설 블럭간 체결구조를 설계함.
○ 건설 블럭 체결을 위한 재료 조사 및 선정
- 건설 블럭간 체결 강도와 시간을 고려하여 적합한 체결 재료를 선정함
○ 체결 구조를 포함한 3차원 모델 개발
- 블럭의 크기에 알맞게 체결구조를 설계하여, 3차원 모델에 적용함. 개발한 3차원 모델은 수치해석과 3D 프린팅에 적용 가능함

(3) 블럭 내 패턴의 성능 예측용 수치해석 모델 개발
○ 3차원 모델을 이용한 수치해석 모델 개발
- 개발한 3차원 모델을 이용하여 절점과 요소로 이루어진 수치해석용 모델을 개발함. 효율적인 해석 수행을 위해 요소의 종류와 크기를 조정할 필요가 있으며, 이를 위한 사전 해석을 수행해야 함
○ 성능 실험과 동일한 경계 조건 및 하중 조건 부여
- 블럭의 성능을 정확히 예측하기 위해서는 성능 실험과 동일한 경계 및 하중 조건이 부여되어야 함. 이를 위해 성능 실험의 종류와 활용 장비를 미리 선정하고, 이를 수치해석에 반영할 예정임
○ 수치해석 재료모델 선정 및 적용
- 건설 블럭에 사용할 재료를 선정하고, 수치해석 모델에 적용해야 함. 실험체를 제작하여 사전 성능 실험을 수행하고, 결과를 수치해석의 재료모델에 반영해야 함
○ 다양한 패턴에 대한 수치해석 수행
- 패턴의 종류, 크기 및 재료 비율에 따른 성능 변화를 수치해석을 수행하여 예측하고 결과를 분석함

(4) 유동 채널형 체결부 성능 예측용 수치해석 모델 개발
○ 3차원 모델을 이용한 체결부 수치해석 모델 개발
- 개발한 3차원 모델을 이용하여 절점과 요소로 이루어진 수치해석용 모델을 개발함. 효율적인 해석 수행을 위해 요소의 종류와 크기를 조정할 필요가 있으며, 이를 위한 사전 해석을 수행해야 함
○ 해석 시간 감소를 위한 해석 모델 간략화
- 체결부의 성능을 정확히 예측하기 위해서는 성능 실험과 동일한 경계 및 하중 조건이 부여되어야 함. 이를 위해 성능 실험의 종류와 활용 장비를 미리 선정하고, 이를 수치해석에 반영할 예정임
○ 수치해석 재료모델 선정 및 적용
- 체결을 위해 사용할 재료를 선정하고, 수치해석 모델에 적용해야 함. 선정한 재료로 실험체를 제작하여 사전 성능 실험을 수행하고, 결과를 수치해석의 재료모델에 반영해야 함
○ 체결부 재료 및 형상에 따른 성능 예측 해석 수행
- 체결부의 형상 및 재료에 따른 성능 변화를 수치해석을 수행하여 예측하고 결과를 분석함
연구성과 기술적 기대성과 (1) 작업 인력의 숙련도 의존성 탈피
(2) 극한 환경에서 건설 기술 확보
(3) 응용기술로 타 산업의 R&D 영향 기여
- 기존의 재래식 건설기법이 작업인력의 숙련도에 의존함에 비하여, 3D 프린팅 건설기법은 높은 수준의 자동화가 가능할 것으로 사료됨. 본 연구진이 제안한 기술을 활용하면 건설 블록을 이용하여 현지에서 건설용 재료를 직접 제작하기 힘든 극한지(extreme environment) 등에서의 건설재료로 효율적으로 사용 가능함. 본 연구 개발 내용은 콘크리트가 아닌 다른 재료에 적용할 경우, 항공, 철도, 선박, 로봇공학 및 의과학 등의 다양한 분야에서 광범위하게 적용 가능할 것으로 예상됨.
사회 경제적 파급효과 1. 경제적ㆍ산업적 측면
(1) 건설비용 저감
(2) 새로운 산업 창출
(3) 해외에 기술수출 가능성
- 3D 프린팅은 4차 산업 혁명의 주요 기술로서, 자동화를 통해 건설에 소요되는 비용과 시간을 대폭 감소시킬 수 있으며, 이는 건설비용 저감하는 효과가 있음. 또한 건설에 직접적으로 필요한 노동자들의 숫자가 감소하는 대신 건설 블록의 품질을 관리하고, 현장으로 운송하며, 현장에서 3D 프린터를 가동하는 새로운 산업이 창출될 것으로 기대됨. 기존 건설 방식에 비해 거푸집이 필요 없기 때문에, 이와 관련된 인명 피해와 재산 피해도 감소될 것으로 예상됨. 또한 아직 세계적으로도 개발되고 있는 기술로써 기술 개발을 선도하고 지적 재산권을 확보할 경우, 해외에 기술 수출 역시 가능함.

2. 사회적 측면
(1) 재난지역 시설물 제공
(2) 극한지 건설을 통한 건설 지역 확대
(3) 층간소음으로 인한 갈등 및 사회적 갈등 해결 비용 감소
- 3D 프린터를 이용한 건설 자동화 기술은 저층의 같은 구조의 구조물을 빠른 시간 내에 다수 제작하는데 최적화되어 있음. 해당 기술은 자연재해 및 사회 재난으로 인해 발생한 난민들에게 빠르게 독립적인 공간을 제공할 수 있음. 또한, 건설에 인력이 직접적으로 투입되지 않으므로 기존에는 고려하지 않은 지역에도 구조물을 건설할 수 있음. 이는 인구 증가 및 인구 밀도 증가로 인해 발생하는 다양한 사회적 갈등을 감소시키는데 기여할 수 있음. 고성능 블럭의 한 가지 목표인 음향 분산 블럭의 경우 층과 층 사이의 슬라브에 적용될 경우, 음파를 옆으로 분산시켜 층간소음을 저감시킬 수 있음. 기존의 층간소음 저하 방안은 대부분 슬라브 위에 설치되기 때문에 그 효과가 상대적으로 미비한 반면, 본 연구에서 개발하는 블럭의 경우 슬라브 전체에 패턴을 부여하므로 그 효과가 더욱 클 것으로 예상됨. 사회적으로 층간소음으로 인해 발생하는 문제와 이를 해결하기 위한 사회적 비용 감소에 크게 기여할 것으로 기대됨.
활용방안 ○ 기존의 건설 프로세스에서 발생하는 비효율성의 감소
- 본 연구과제의 블럭식 3D 프린팅 건설기법은 기존의 건설 프로세스에서 요구되는 과도한 노동력 및 소요 시간과 발생하는 대량의 건설 폐기물을 감소시키고 효율적으로 구조물을 건설할 수 있음.
- 거주용 구조물뿐만 아니라, 교량 등의 대형 구조물 건설에 효율적으로 활용될 수 있음.

○ 극서지, 극한지 및 우주 공간에서의 건설에 적용
- 3D 프린팅 건설 기술은 수작업을 최소화하고 건설 자동화가 가능하다는 장점이 있음. 사람이 직접 방문하여 공사하기 힘든 곳에서도 작업 가능할 것으로 기대됨.
- 남극의 과학기지, 심해의 해저 기지 등의 인프라 구조물뿐만 아니라, 화성 우주기지 건설을 위한 구조물 등 우주 또는 다른 행성에서 구조물을 건설할 때, 본 연구의 블럭식 3D 프린팅 건설기술이 최소한의 노동력과 건설 비용으로 활용될 수 있음.
- 기존 건설 구조물에 비해 높은 역학적 성능을 갖는 모듈블럭을 3D 프린팅 건설에 활용하면, 높은 내구성 확보가 가능하므로 극한 환경에서 활용성이 높을 것으로 기대됨.

○ 패턴화된 블럭의 성능 예측 수치해석 기법
- 추후 다른 목적을 위한 자연 모사 패턴을 개발 연구는 지속적으로 이루어질 것으로 예상됨. 본 연구에서 개발하고자 하는 수치해석 기법 개발은 향후 있을 연구개발 프로세스에도 직접적으로 활용 가능함

○ 고성능 블럭의 타 산업에 적용
- 본 연구 개발은 건설을 위한 3D 프린터 제작보다는 3D 프린팅용 고성능 블럭 및 체결구조 개발에 초점을 맞추고 있기 때문에, 해당 블럭은 항공, 철도, 선박 등의 대형구조물에도 적용이 가능할 것으로 사료됨
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 건설자동화 채널형 체결 3D 프린팅 자연모사 패턴 수치해석
영문 Construction automation Channel type linkage 3D printing Biomimetic pattern Numerical analysis
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