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과제기본정보

VWORLD를 활용한 다수 유무인기 제어 및 모니터링이 가능한 교통관리 시스템 개발1년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 국토교통기술촉진연구사업 과제번호 21CTAP-C163550-01
국가과학표준분류 1순위 농림·수산 | None | None 적용분야 교통/정보통신/기타 기반시설
2순위 원자력 | None | None 실용화대상여부 실용화
3순위 None | None | None 과제유형 개발
과제명 VWORLD를 활용한 다수 유무인기 제어 및 모니터링이 가능한 교통관리 시스템 개발
주관연구기관 (주)클로버스튜디오
총괄연구 책임자 성명 최태인
소속 (주)클로버스튜디오 직위 -
전화번호 070-4353-2340 FAX -
총 연구기간 2021-04-01 ~ 2022-12-31
당해연도 연구기간 2021-04-01 ~ 2021-12-31

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금 계
현금 현물 소계
1차년도 160,000,000 4,000,000 36,000,000 40,000,000 200,000,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 o (연구개발내용) 본 연구는 VWORLD 기반 UTM UTM 좌표계란, 국제 횡축 메르카토르(Universal Transverse Mercator), 지리좌표(위, 경도)를 투영하는 도법
을 활용한 다중 무인기 제어 및 통합 교통 관리 시스템을 구축하는 것으로 국토부에서 구축하여 운영하고 있는 VWORLD 맵과 연계하여 무인 드론 촬영을 관제하고 모니터링을 하는 시스템을 구축함
o (주요기능 구성) 드론 관제 시스템을 구축하기 위해 다음과 같은 시스템 기능 구성도를 확보 필요
- 주요 기능을 위한 연계 모듈은 (1) 통합관리 시스템, (2)드론 정보관리 시스템, (3) 드론길 공역관리 시스템, (4) V world 연계 시스템, (5) 비행계획관리 시스템, (6) 비행제어 감시 시스템, (7) 분석관리 시스템, (8) 내외부 연계 시스템으로 구성되어 있음
o (맵 변환작업) VWORLD 맵과 연계 부분을 위해 VWORLD가 제공하는 모든 API와 연계하는 라이브러리 제작 및 변환 작업을 수행을 해야 함
최종목표 o 사업분야 : (대분류) 무인이동체 자율주행기술 개발 ？ (중분류) 자율무인비행 ？ (소분류) 유무인기 통합관리 체계
o (사업목표) 본 연구의 목표 국토부에서 개발한 VWORLD 맵과 연동하고 드론 촬영영상을 사용하여 지도 서비스 확대 및 드론 관제 모니터링 시스템을 통해 안정적으로 VWORLD 맵 서비스를 지원하는 데에 있음
o (주요사업 목표)
- 드론 관제 시스템과는 달리 VWORLD 맵을 연계하여 VWORLD 맵의 활용성을 증진하는 것임
- 드론관제 적용시 지면과의 고도를 측정하여 산등 지형 지물 충돌을 회피하는 기술을 이용하여 운영하는 관제 기술을 적용함
- 드론 운영지역을 설정하면 자동으로 드론 촬영후 복귀하는 자동 복귀모듈 적용으로 모니터링 화면을 통해 가시권 밖에 있는 드론을 모니터링 가능함
연구내용 및 범위 o 본 연구는 VWORLD 기반 UTM UTM 좌표계란, 국제 횡축 메르카토르(Universal Transverse Mercator), 지리좌표(위, 경도)를 투영하는 도법
을 활용한 다중 무인기 제어 및 통합 교통 관리 시스템을 구축하는 것으로 국토부에서 구축하여 운영하고 있는 VWORLD 맵과 연계하여 무인 드론 촬영을 관제하고 모니터링을 하는 시스템을 구축함
o 연구개발 과제는 기 확보된 기술을 기반으로 1차년도에 3D 맵핑 데이터의 정확도 확보와 드론 모니터링 시스템의 기본 기능을 구현하고 2차년도에 모니터링을 할수 있는 관제 시스템을 구축후 안정화 작업을 수행

(1) 1차년도개발 목표 및 내용
o (최종목표) VWORLD 기반 3D 맵 드론 연계 모듈 및 모니터링 시스템의 기본 기능 구현
다음과 같은 기능을 구현함
o VWORLD 기반 드론관제시스템 시장 분석(VWORLD 기반 3D 맵 연계 드론관제시스템 BM 개발, VWORLD 기반 3D 맵 연계 드론관제시스템 개선 방안 수립)
o 통합관리시스템 개발( 모든 수집정보 룰기반 데이터분류 및 저장, 수집정보 실시간 분석 및 이벤트(타겟, 위험) 감지, 기체/임무/장치/장소 등 설정에 따라 자동분류,다중 프로토콜 게이트웨이 및 메시지 변환기, 프로그램 관리 및 사용자 관리 기능, 비행일정 계획 및 다국어 지원 기능)
o 비행계획 관리 기능(비행계획 등록 및 관리, 임무비행 등록 및 관리, 비행 경로 생성 및 변경 관리 기능, 비행 승인 관리)
o 드론정보 등록 및 관리 기능(드론 정보 등록 및 관리,드론 부품 및 센서 관리, 통신 모듈 등록 및 관리, 임무장비 등록 및 관리, 운영자 등록 및 관리 기능)
o 비행제어 및 감시 기능(드론 제어 및 영상 감시, 임무 계획 실시간 업로드 기능, 실시간 비행 상태 및 모니터링 기능)
o 드론길/공역관리 기능(2차원 지도를 활용한 드론길 생성 및 관리 기능, 2차원 지도를 활용한 비행 공역 관리 기능)
o VWORLD 서비스 연계 모듈 개발
o 다중 기체 제어 및 모니터링 시스템 개발
o 각종 개발된 기능에 대한 검증 및 평가

(2) 2차년도 개발 매용 및 목표
(최종목표) VWORLD을 활용한 3D 맵 기반 다수 유무인기 관제 시스템 구축
o 클라우드 기반 정보 관리
o 이동형 3D 드론제어
o 비행계획 관리 기능
o 비행제어 및 감시 기능
o 드론길/공역관리 기능
o VWORLD 연계 기능
o 비행 분석 및 보고
o 비행경로 생성 및 관리
o 외부연동 모듈 기능
o 다중 영상 및 이미지 처리 기능
o 유무인기 교통관리체계 비행 실증
o 개발 내용 테스트
o 개발 결과물 품질관리
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
1차년도 o (최종목표) VWORLD 기반 3D 맵 드론 연계 모듈 및 모니터링 시스템의 기본 기능 구현 다음과 같은 기능을 구현함
o VWORLD 기반 드론관제시스템 시장 분석
o 통합관리시스템 개발
o 비행계획 관리 기능
o 드론정보 등록 및 관리 기능
o 비행제어 및 감시 기능
o 드론길/공역관리 기능
o VWORLD 서비스 연계 모듈 개발
o 다중 기체 제어 및 모니터링 시스템 개발
o 각종 개발된 기능에 대한 검증 및 평가
연구성과 기술적 기대성과 (1) 공급자 : 드론 관제 제품 ·서비스에 필요한 공통 플랫폼 지원, 시험·인증 기준 및 가이드라인을 제시하여 최적화된 제품·서비스 개발을 유도하여, 개발·구축기간 단축 및 비용 효율화에 기여
(2) 수요자 : 제품·서비스 도입시 요구되는 기술적 사항에 대한 개발 환경·요구사항 제시, 기업이 필요로 하는 제품·서비스 규모, 기술 및 성능 수준 등에 대한 실효성 있는 가이드 제공
사회 경제적 파급효과 (1) 초기 기술 개발 단계에서 공공기반을 통한 기술지원은 개발비용 절감, 제품 신뢰성 및 생산성 향상, 선진 기술 대비 기술 수준 향상, 매출 증대, 신규 고용인력 증대 및 해외시장 진출？촉진 등에 기여 할 것으로 기대
(2) 향후 5년간 연평균 40개社, 200건 이상의 기술지원을 통해 비용 절감효과 약 130억원, 유발매출액(매출액×기여도)은 약 50억원 이상의 경제적 성과가 있을 것으로 기대
(3) 본 과제의 산업확산 프로그램 및 산학연 협력네트워크 구축을 통해 관련 분야 기술수준 향상, 제품 개발 기간 단축 및 제품의 성능？완성도 제고 기대
활용방안 다음과 같은 영역의 사업에 활용이 가능함
o (지도서비스 확대) VWORLD의 연계를 통한 VWORLD 맵을 적용 하는 서비스에 활용이 가능함
o (화재관리) 산림재해 통합관리
o (재해관리) 방범/치안/감시, 수색 및 재난 감시
o (환경관리) 대기오염감시/수집, 환경 감시/정보, 수자원 감시/정찰, 오염원감시/정보
o (차량관제) 차량/도로/대중교통, 택배/드론택시,
o (무인비행) 비가시권 비행
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 무인이동체 자율주행 드론관제 시스템 UTM 좌표계 브이월드 3D맵
영문 Unmanned vehicle Autonomous driving Drone control system Universal Transverse Mercator coordinate system VWORLD 3Dmap
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