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과제현황 목록

과제기본정보

(공공 공사 연계) MMS장비 수집데이터 분석 프로그램 개발1년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 국토교통기술사업화지원 과제번호 21TBIP-C162195-01
국가과학표준분류 1순위 건설 교통 | 시설물 설계 해석기술 | 도로 적용분야 교통/정보통신/기타 기반시설
2순위 정보 통신 | 소프트웨어 | S W 솔루션 실용화대상여부 실용화
3순위 정보 통신 | 소프트웨어 | System Integration 과제유형 개발
과제명 (공공 공사 연계) MMS장비 수집데이터 분석 프로그램 개발
주관연구기관 (주)포도
총괄연구 책임자 성명 박주영
소속 (주)포도 직위 부장
전화번호 031-759-1488 FAX 031-759-1489
총 연구기간 2021-04-01 ~ 2023-12-31
당해연도 연구기간 2021-04-01 ~ 2021-12-31

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금 계
현금 현물 소계
1차년도 360,000,000 19,394,000 174,537,000 193,931,000 553,931,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 ○ 교통안전법 제34조에 의거 공용노선의 교통시설 안전진단(RSA) 시행 중
○ 점검자가 2D 도면을 기반으로 육안점검 또는 측량을 통해 안전진단을 시행하는 등 해당 분야 첨단기술 접목이 더딤
○ MMS장비를 활용한 교통안전관리 분야 선진관리기법 도입 필요
○ 수집된 점군 데이터 분석을 위해 외산 프로그램을 활용하고 있으나 라이센스 비용, 임대비용 발생
○ 분석프로그램 국산화 및 고속도로 유지관리용 프로그램 개발 필요
최종목표 고속도로 유지관리 선진화를 위한 MMS 장비 수집데이터 분석 프로그램 개발
○ 공용 중인 고속도로 테스트를 통한 도로공사의 요구사항 구현 (포도)
○ 기존 MMS 장비와 연동 가능한 분석 프로그램 개발 (뉴레이어)
○ 기존 도로 관리정보와 연계 가능한 프로그램 개발
○ MMS 장비 포맷 수용 테스트베드 실증 (공동)

○ 시작품 제작 및 검증 (1단계)
- 비즈니스 모델 수립 및 사업화 컨설팅 : 소요부서 요구사항 수렴
- 시작품 제작 및 검증 (공인기관 시험평가)
○ 시제품 제작 및 테스트 베드 구축(2단계)
- 시제품(프로그램) 제작 및 시범 노선 데이터 수집 : 경부선
- 공인 시험 가능한 시험 조건 개발 : 공인시험기관 참여
○ 테스트베스 실증 및 현장 평가(3단계)
- MMS 데이터 수집 정확성 및 오차범위 데이터 인증 시험 실시
- 시범노선 데이터와 도로공사 플랫폼자료, 현장시설물의 부합 여부 검증 : 테스트 베드 검증
- 한국 도로공사 기술마켓 등재, 소요부서 수량 파악 및 배포
연구내용 및 범위 MMS 장비를 통해 취득한 도로의 상태 정보, 시설물 정보 등을 분석할 수 있는 분석프로그램을 개발하여 다음의 고속도로 안전 및 시설물 관리에 활용 가능한 기술 개발

[MMS 수집데이터 처리 프로그램 개발]

○ 포인트 클라우드 가공 및 표현방법 개발

- MMS 장비 수집 데이터 도화 프로그램 설계 및 프로토타입 구축
- MMS 장비를 활용한 정밀도로지도, 3차원 도로시설물 데이터 구축 방안 설계
● MMS 장비별 샘플데이터 수집
● 레이져 스캐너 종류, 촬영방법, 카메라 개수, 장비 특성 파악
● 장비별 데이터의 상태(점군 조밀도, 카메라 해상도) 파악

○ 카메라 표정정보 분석 및 정밀도로지도 저장기술 개발

- MMS 데이터 분석 및 데이터 표현 방법 개발
● MMS 장비의 촬영 방식 및 데이터 생성 단위, 좌표계 분석 조사
● 대용량 포인트 클라우드의 데이터 가공 및 표현 방법 개발
● 3D 공간정보와 MMS 사진 데이터 중첩 표현을 위한 카메라 표정 정보(EOP, IOP) 정보 분석
● 카메라 내부 표정정보에 의한 사진 왜곡 보정처리
● 정밀도로지도 (3D Shp 속성정보 포함) 로딩, 저장 기술 개발

○ 도로지도 데이터베이스 최적화, 모델링, 로드뷰, 중첩기술 개발

○ MMS 장비 수집데이터 분석 프로그램 시제품 제작
- MMS 장비 수집 데이터 분석 정밀도로지도 제작 기능 개발
- 정밀도로지도 반자동, 수동 입력 및 데이터 베이스 최적화 기술 개발 (라인, 에지 자동 입력)
- MMS 점군과 사진 데이터를 기반으로 3D 모델링 데이터 생성 기능 개발
- MMS 사진 데이터를 기반으로 로드뷰 기능 구현
- 로드뷰와 정밀도로지도, 3D 모델링 데이터 중첩기능 개발

○ 도로공사 플랫폼 데이터, 현장 데이터 연계 데이터 부합성 여부 체크 기능 개발

- 플랫폼데이터 추출 영역 설정 데이터 취득 기능 개발
- 개발 프로그램에 데이터 로딩 후 좌표, 위치 등 사용 가능 여부 판단 기능 제공

[MMS를 이용한 데이터 수집 및 실증테스트]

○ MMS 장비를 활용한 연구대상지 데이터 취득
○ 데이터 확보 및 MMS현지측량 중 발생 할 수 있는 위험요소를 사전에 파악하기 위해 현지답사 및 노선계획 등 사전 조사계획을 수립하여 진행하며, 최초 대상지의 선정
○ GPS/INS 의 동기화 및 해당 데이터 취득 수행
○ MMS 장비 데이터 처리 작업
○ GNSS/INS 자료처리 실시
○ 지상 MMS 전처리 및 표준자료 제작 작업
○ 점군데이터의 보정 및 도화작업
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
1차년도 - 주관연구기관(㈜포도) :
● MMS 취득 데이터 / 표준자료 데이터 제작
- 공동연구기관(뉴레이어):
● MMS 장비 수집데이터 분석 프로그램 시작품 제작 및 검증 		○ 시작품 제작 및 검증 (1단계)
- 비즈니스 모델 수립 및 사업화 컨설팅 : 소요부서 요구사항 수렴
- 시작품 제작 및 검증 (공인기관 시험평가)
○ 시작품 제작 검증을 위한 검증용 MMS 데이터 수집 및 처리 수행
연구성과 기술적 기대성과 ○ 정밀도로지도를 사용하는 사업자 및 시스템 맞춤형 공간정보를 신속하고 편리하게 제공하기 위한 가상화 서비스를 목적으로 적용되는 반면, 상기과제는 차량과 차량, 차량과 센서 사이의 원활한 대용량 데이터 통신을 위한 기술로 활용 기대함.
○ 자율주행차량용 정밀도로지도는 물론, 내비게이션 업체, 시설물 유지관리주체 등에서 활용하는 것이 가능하기 때문에 개별적인 모니터링에 의한 비효율성을 방지하기 위하여 통합 모니터링 및 클라우드 기술을 활용한 사용자 맞춤형 제공을 통한 효율적인 서비스를 제공함
○ 도로의 시설물, 선형개량, 포장 상태 등 상태 변화가 발생할 경우 향후 지속적으로 외산 기술을 활용해야 할 수 있으며, 외산 기술의 높은 가격으로 인해 향후 디지털 인프라가 확대 될 경우 디지털 인프라 구축 비용 감소
○ MMS 장비로부터 수집되는 정보를 자동화에 가깝게 객체를 추출하고 분석하는 기술은 완전하게 개발되어 있지 않으며 MMS 장비로부터 수집된 정보를 분석하는데 방대한 양의 데이터로부터 도로 시설물을 추출하여 조사보다 많은 분석시간이 소요되는 것을 줄일 수 있음.
사회 경제적 파급효과 ○ 국내 기업의 글로벌 기술경쟁력 선도와 미래 서비스산업 창출 뿐만 아니라 국내 교통시스템의 선진화를 달성해 나갈 계획으로, 향후 교통사고 저감, 교통약자 지원, 교통 정체 완화, 안전？인증기준 수립, 초연결 양방향 통신 구현 등 을 통해 산업기술과 사회문화적인 지대한 파급효과도 달성할 것으로 기대됨.
○ 글로벌 경제매거진인 포브스(Forbes)에서는 자율주행차량을 이용하였을 때의 교통사고감소와 통행시간감소에 따른비용 절감효과에 대해 계략적으로 제시하였으며, 치명적인 충돌로인한 중상사고로 3,170억 달러, 경상 및 대물피해로 인한 2,260억 달러, 시간 절약으로 인한 990억 원을 합한 총 6,420억 달러에 해당하는 사고 비용절감효과를 예상함
활용방안 ○ 정밀도로지도와 실제 도로공간을 실시간 비교하여 변화가 발생한 정도 및 위치를 자동적으로 탐색할 수있는 모니터링 체계를 구축하고, 일정 수준이상의 변화가 발생한 지역에 정밀도로지도 구축 장비를 투입하여 부분 갱신을 수행할 수 있는 통합 모니터링 체계 활용함.
○ MMS 수집된 데이터를 처리, 분석하는데 장비에 종속된 SW만을 사용하고 있어, 타 장비와 호환되어 활용 가능함.
○ 자율주행 기술개발 혁신사업의 5개 전략분야 30개 중점과제중 “도로교통 융합 신기술”및 “자율주행 서비스” 분야 등에 본 연구를 통해 개발된 여러 요소기술들이 활용될 수 있을 것으로 판단됨.
○ 차량탑재센서, 스마트폰 등과 같은 e-call 단말 센서가 사고를 자동으로 인지하여 관제센서로 관련 정보를 자동으로 전송하는 긴급구조체계에 활용함.
○ 정밀도로지도의 갱신이 필요한 대상 및 위치를 차량탑재센서, 행정공간정보체계, SNS 자료 등의 다차원 공간정보를 통합하여 판단하기 위한 알고리즘 및 모니터링 체계 구축 활용 가능.
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
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