| 1차년도 |
○ 실차기반 테스트 환경 구축 로드맵 수립 및 시뮬레이터 인터페이스 개발
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？ 테스트베드 기술동향 조사 및 실차기반 테스트 환경 구축 로드맵 수립？ 테스트베드 기반 자율주행차 평가시나리오 요구사항 및 개발방향 정립？ VILS 구축을 위한 로드맵 수립 및 차량 플랫폼 구축？ VILS 테스트베드 로드맵 수립 및 시뮬레이터 인터페이스 개발？ VILS 데이터 수집을 위한 표준 인터페이스 개발 및 적용
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| 연구성과 |
기술적 기대성과 |
○ 기술적 측면- 평가시스템 기반 반복 재생이 가능한 개방형 자율주행차 테스트베드 제공 가능- 테스트베드 내에서 안전하게 통제되는 상태에서 반복재현이 가능한 테스트를 통해 자율주행차 기술오류 조기발견을 통한 기술개발 촉진 및 안전성 확보 - 테스트베드 내 평가 시나리오 및 차량 기반 교통상황재현 VILS 시뮬레이션 도입을 통한 자율주행차 목표성능치(Lv.4 이상) 조기 정착 유도？ 테스트베드 내에서 평가차(Ego Vehicle)가 실제 주행하면서 해당 차량의 거동에 따라 가상의 주변 객체(차량 또는 보행자 등)의 거동을 동기화하기 위해 실제 시험 차량의 동역학적 특성과 실제 센서에 대한 높은 정합성의 모델링이 필요함？ 이에 가상 시뮬레이션 환경에서 실제 시험 차량과 센서에 대한 모델링 및 유효성 검증 과정을 수행함으로써, VILS 시뮬레이션 환경에 대한 신뢰성 확보가 예상？ 자율주행차 개발 및 검증에 필요한 시뮬레이션 기술 및 시험환경을 확보하여 자율주행차 상용화 촉진에 기여- 자율주행차 개발 및 실험에 필수적인 자율주행 평가 시나리오 제공 가능？ K-City 내 실험에 적합한 시나리오를 개발하여 자율주행 차량 실험자에게 제공함으로써 자율주행 차량 실험자들의 시나리오 개발 부담을 줄여줌 ？ 새로운 시나리오를 지속적으로 추가할 수 있는 지속가능성 확보할 수 있는 절차 및 프로세스를 제공함으로써 향후 교통환경 변화에 대응 가능？ Lv.4/4+ 자율주행 차량 실험자에게 시나리오 선정 및 사용이 이용한 환경을 제공함으로써 K-City 및 VILS 활용성 증대에 기여？ 자율주행 평가 시나리오 개발과정을 데이터 기반으로 표준화 및 자동화함으로써 국제적으로 이 분야 기술개발을 선도하는 데 기여
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| 사회 경제적 파급효과 |
○ 사회적 측면- 산학연 간 연구교류 활성화을 위한 場으로서 자율주행차 테스트베드 제공？ 또한 완성차 업체에 비하여 자율주행차 및 자율협력주행 기술 평가를 위한 기술 및 시설이 부족한 대학교, 연구소, 중소기업, 벤처기업 등에 높은 수준의 반복적이며, 종합적인 실험이 가능한 공간을 제공함으로써 우리나라 자율주행차 및 자율협력주행 기술의 토양 마련에 기여- 사고 재현 및 예방을 위한 VILS 환경 제공？ 충분한 시뮬레이션 검증을 통해 자율주행차의 안전성 확보？ 데이터 관리, 시뮬레이션 분야 일자리 창출- 지속가능하고 국민들의 수용성을 높일 수 있는 자율주행 평가 시나리오 제공？ 시나리오 기반 평가 및 평가 결과를 제공함으로써 일반 국민들의 자율주행 기술 및 서비스에 대한 이해도를 높이고, 자율주행에 대한 국민들의 수용성 증대에 기여？ 미래 교통여건 변화에 대응할 수 있는 유연한 시나리오 개발 및 반영 프로세스를 수립함으로써 시나리오의 지속가능성 증대에 기여？ 리빙랩의 자율주행 기술 및 서비스를 사전에 평가할 수 있는 시나리오 및 판단 기준을 제공함으로써 리빙랩의 공간적 범위에서 보다 안전한 자율주행 기술 및 서비스 제공에 기여？ 자율주행 차량에 대한 신차안전도평가 등을 수행하기 위한 시나리오 기틀을 마련함으로써 자율주행 기술 및 서비스의 조속한 정착에 기여 ？ 실제 교통사고 등을 기반으로 개발된 다양한 시나리오를 이용하여 자율주행차의 주행 안전성을 검정함으로써 교통 안전성을 개선하는 데 기여
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| 활용방안 |
□ 활용방안 ○ 우리나라 자율주행 연구개발 생태계 구축에 핵심적인 역할을 하는 테스트베드 제공- 실도로 기반 평가환경 구축을 통하여 Lv.4/4+ 자율주행차 및 자율협력주행 기술개발 촉진에 활용？ 기술수요처 : 자동차제작사, 자율주행차 및 센서 등 부품 관련 제작사 및 연구기관, 대학교, IT/전자/통신사, 중소기업, 벤처기업 등？ 자동차안전연구원에서 대학 및 중？소？스타트업 등의 기술개발 진입장벽 낮추기 위한 개방형 공공시설로 자율주행 실험도시(K-City)를 무상개방 중- K-City 평가시설 및 평가시스템의 제공을 통해 고도의 자율주행차 기술개발 촉진 및 안전성 확보에 활용
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