| 1차년도 |
○ 지하정보 표준화 및 갱신 자동화 기술 설계○ 지하정보 정확도 향상 및 현장 활용 프로토 타입 기술 개발
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○ 지하정보 표준화 및 갱신 자동화 기술 설계？ 지하정보 변화객체 탐지 기술 설계？ 지하정보 변화객체 추출 자동화 및 변환 기술 설계？ 지하정보 관리 기관별 시스템 환경 분석？ 모니터링 시스템 분석설계/ 개발？ 연계 시스템 분석설계 및 기반 기술개발？ 지하정보별 변화객체 가공 및 갱신자동화 기술 분석？ 지하시설물 변화객체 가공자동화 기술 개발？ 지하시설물 변화객체 갱신자동화 기술개발？ 지하시설물 변화객체 서비스 파일 자동생성 기술 개발？ 다중자료중첩 분석 및 가시화 요소기술개발？ 지하시설물 유형별 구축방법 설계 및 알고리즘 설계·개발？ 지하시설물 원시데이터 및 자동가공정보의 정확도 비교분석？ 지자체 활용 지하공간통합지도 인터페이스 기술 검증(지하시설물)？ 2D 데이터 모델 표준 설계 및 표준 모델 개발？ 지하정보 관련 법제도 현황 및 국내외 정책 분석？ 지하정보(2D) 품질 관리 자동화 S/W 개발？ 데이터 표준 부합성 검증기준 정립？ 2차원/3차원 지하정보 정합성 검증기준 정립○ 지하정보 정확도 향상 및 현장 활용 프로토 타입 기술 개발 ？ 차량시스템 설계 및 구축？ 개별 데이터 처리 기술 설계？ 융합 데이터 처리기술 설계？ 외부 하드웨어 시스템 신뢰도 검증？ 지하 시설물 실내 테스트 베드 제작？ GPR을 이용한 지하 시설물 실내 테스트？ 인공지능 학습을 위한 데이터 수집 및 분석？ AI 알고리즘 개발？ 지반지질(암석코어 및 물리탐사)정보의 저장, 관리 및 활용을 위한 지반지질 정보 데이터베이스 구축？ 지반지질 공간데이터 개념화？ 물리탐사자료 및 암석코어 이미지 데이터 분석 및 개발？ 복합 데이터 특성 분석？ 데이터 속성 변환 및 표준화？ GPR 데이터 배열 처리를 통한 3차원 형상 구축？ 복합연산 알고리즘 개발？ 3차원 가시화 모듈 개발？ 3D 정밀 지하정보 수집 및 통합데이터 처리 요구사항 분석 및 설계？ DEM 추출 모듈？ 3D 정밀 지하정보 수집 SW 개발을 위한 GPR과 GNSS/INS 동기화 기술개발？ 모바일용 지하공간통합지도 생성？ 관리 시스템 분석/설계？ 모바일용 지하공간통합지도 서비스 서버 분석/설계？ 대용량 지하정보 데이터의 서버와 안드로이드 모바일 기기간 고속 전송 모듈 및 암호화 모듈 설계 및 개발 ？ 현장 활용 지원 통합관리？ 지하공간통합지도 고속 전송 및 보안？ 현장활용 모바일 클라이언트？ 국내외 GPR탐사 테스트베드 구축 현황 조사？ 지하시설물 정확도 확인 현장실증실험을 위한 선정기준 정립(노후도, 다수 시설물 존재, 장애물 등)？ GIS 공간분석 기반의 최적 실증실험현장 선정？ 지하공간통합지도 현장 활용성 검증 요소(데이터 동기화율, 전송속도, 처리속도, 용량 등) 선정 및 활용성 검증 표준화(양식, DB, 시스템 등)？ GPR탐사 성능검증 표준양식, 성능검증 프로세스, 성능검증프로그램 등 성능 검사 표준화？ 지하시설물특성, 지반, 지형, 장애물 등 GPR테스트 검증요소를 기반으로 한 테스트베드 현장 설계？ 지하시설물탐사기술 정확도 검증 테스트베드 구축？ 지하공간통합지도 활용성 및 지하시설물 탐사 정확도 검증 프로그램 설계？ 지하공간통합지도 연계 현장 서비스 모델별 활용 시나리오 분석 및 현장 활용기능 도출？ 지하공간통합지도와 현장탐사 데이터간 상호 위치정확도 분석기능 프로토타입 기능 개발
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