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과제기본정보

우편 배송 라스트 마일 업무 혁신을 위한 무인비행장치 운영 기술 개발1년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 공공혁신조달연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발 과제번호 19DPIW-C153655-01
국가과학표준분류 1순위 기계 | 항공시스템 | 고정익 회전익 항공기 기체 적용분야 교통/정보통신/기타 기반시설
2순위 기계 | 항공시스템 | 항공 지상설비 시스템 실용화대상여부 실용화
3순위 기계 | 항공시스템 | 항공시스템 관련 S W 과제유형 개발
과제명 우편 배송 라스트 마일 업무 혁신을 위한 무인비행장치 운영 기술 개발
주관연구기관 (주)가이온
총괄연구 책임자 성명 이양우
소속 (주)가이온 직위 연구원
전화번호 02-2051-9595 FAX 02-2051-9596
총 연구기간 2019-06-01 ~ 2021-05-31
당해연도 연구기간 2019-06-28 ~ 2020-03-27

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금
현금 현물 소계
1차년도 427,000,000 14,240,000 128,160,000 142,400,000 569,400,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 ? 추진 배경 및 필요성
- 4차 산업시대에 인공지능, 센서, 5G 통신 기술 등이 급속히 발전하고, 정부에서도 드론을 집중 육성함에 따라 함에 따라 물류 혁신을 가져올 드론 배달 서비스 제공 인프라가 조성됨
● 드론 기체, 주변기기(고성능 전방 카메라, 영상센서, 자동안전장치 등), 드론 임무ㆍ운영 S/W 등으로 구성되어 있는 드론산업은 가까운 미래에 국내시장 뿐만 아니라 세계로 진출이 가능한 가장 매력적인 분야임
● 드론은 인공지능, 사물인터넷, 센서 등 4차 산업혁명의 공통 핵심 기술들을 적용하고 검증할 수 있는 최적의 테스트베드를 제공
● 드론 분야는 정부에서 4차 산업혁명 대응 중점 투자 분야로 선정하여 집중 육성 중임
● 서비스 별 사용자의 요구에 따른 다양한 크기와 형태의 드론들이 개발되고 있어서 안정적인 비가시권 비행을 주 임무로 수행하는 드론 배달 산업에 적용이 가능해 지고 있음
- 그동안 우체국 현장에서의 비가시권 비행 중심의 우편물 드론 배달 테스트 및 시험운영을 통한 실증 데이터 확보로 안전성 검증 및 기술 고도화 등 상용화를 위한 기반이 마련됨
● 우편물 배달은 배달거리는 짧으나 도로 배송으로 비교적 긴 시간과 많은 노력이 소요되어 물류 말단(last one mile)의 효율성 제고가 우정사업본부의의 큰 과제였음
● 우정사업본부에서는 타 부처들의 지원 하에 2016년부터 본격적으로 도서?산간(전남, 강원도 등)에서 물류사각지대를 해결하기 위한 드론 배송 테스트를 진행함
- 이러한 배경 하에, 국가기관인 우정사업본부에서 주도적으로 국민들이 빠르고 안전하게 보편적 우편역무를 제공받을 수 있도록 5G 통신기술 등을 접목한 드론 배달 물류망을 구축·운영하여 사업 환경조성 필요
- 국내 유일의 전국 물류망을 보유하고 있는 우정사업본부에서 우체국 물류망을 활용한 드론 배달 운영체계를 구축하여 물류사각지대 해소로 보편적 대국민 서비스 제공 및 전국 확산 필요
- 법·제도 개선, 안전성·집배원 사용 편의성 확보 등 안정화를 통해 배달 혁신서비스 시대를 이끌 선도적 경쟁력 확보 필요
● 이제 시작 단계인 드론 배달 산업으로의 진입 유도를 통한 기술ㆍ인력 유입 등 사업 추진여건 조성에 우정사업본부 등 정부차원의 생태계 조성 및 경쟁력 확보 노력 병행 필요
● 드론 배송 서비스 산업은 다양한 서비스 등과 융합하면서 타 산업에 큰 시너지 창출 가능
- 관련 근거
● ?2019년도 정부연구개발 투자방향 및 기준?의 12대 중점 투자방향 中 ‘(7) 4차 산업혁명 대응 R&D투자 강화’에 해당
● 대통령 공약 사항 : 고임무 중량 배송 무인기, 근거리 교통수단으로 활용 가능한 개인용 비행체 개발 필요 (드론산업 육성 > 물류용 드론 개발 지원, 공약집 105p)
● 국정과제[34-05] : 드론산업 육성
● 4차 산업 위원회 안건(2018.2월)
최종목표 ? 4G/5G 통신망 및 우체국 물류망을 이용하여 전국 도서?산간 중심으로 우편역무를 제공하는 우체국 전용 드론 배달시스템 및 기술 개발

- 우체국 배달용 드론 기체 개발
- 4G/5G 통신 기반 드론 이동상황 실시간 모니터링 및 통제 등 운영관리/관제 기술 개발
- 4G/5G 통신 기반 드론 완전 자동이착륙 기술 개발
- 우편물 적재함 드론 자동 loading/unloading 기술 개발
- 해킹방지, 충돌회피, 자가진단, 추락방지 기술 개발
- 테스트베드 구축 및 우체국 드론 배달 상시 시범운영
- 우체국 드론 배달시스템 적합성, 운용성 등 시험평가
연구내용 및 범위 ※ 연구 개발 내용
- 우체국 전용 드론 배달시스템 요구사항 분석 및 설계
● 우정사업본부 요구도를 기반으로 요구사항(시스템 성능, 개발 환경, 안전성 환경, 집배원 편의 사항, 테스트베드 최적 장소 조건, 시범운영 조건 등)을 분석
● 우체국 드론 배달 요구사항 및 프로세스를 만족시키는 우체국 드론 배달시스템 기본 및 상세 설계
- 우체국 배달용 드론 기체 개발
● 우정사업본부 요구도를 만족하는 성능(성능 개선, 운용 환경(풍속, 강우, 온도 등) 개선 등) 및 안전성 기술 적용 드론 기체 설계 및 3대(2개 모델) 제작
● 임무장비(다지점 배달 우편물 보관함, 통신 모듈, Lidar 등) 개발 및 드론 기체 탑재
- 4G/5G 통신 기반 드론 이동상황 실시간 모니터링 및 통제 등 운영관리/관제 기술 개발
● 4G/5G 통신 기반 우체국 전용 드론 배달 운영관리 및 관제시스템* 설계 및 개발
* 드론 이동상황 실시간 모니터링 및 통제, 비행 임무계획 수립, 분석/통제, 접수·배달점·운영자 관리, 배달 요청 등
● 우정사업본부 PostNet(우편물류시스템)과 드론 배달 운영관리시스템 연계
- 4G/5G 통신 기반 드론 완전 자동이착륙 기술 개발
● 4G/5G 통신 기반 위치인식 기술 개발
● 4G/5G 기반 모듈형 통합 드론 통신 장치 개발
● 상용망 환경 최적화 4G 통신 인프라 적합성 개발
● 4G/5G 환경 확장형 우체국 배달 드론 전용 통합 통신 장치 개발
- 우편물 적재함 드론 자동 loading/unloading 기술 개발
● 드론 이착륙 거점에서 다양한 우편물이 드론 우편물 보관함에 자동 적재되는 장비 개발
● 드론이 목적지 상공에서 우편물 지상 투하가 가능한 무인함 개발
- 해킹방지, 충돌회피, 자가진단, 추락방지 기술*
● 드론 핵심부품(동력 전원 및 구동부) 상태 모니터링 장치 개발
● 시스템에 의한 드론 안전관리 및 안전상태 검지 기술 개발
* 제안 기술 외에는 컨소시엄 보유 및 개발 중인 안전성/편의성 확보 기술 적용
- 테스트베드 구축, 우체국 드론 배달 상시 시범운영
● 드론 우편 배달을 위한 물량, 지형 등을 반영한 장소 10곳 선정
● 선정된 10곳 대상 시험운영*(장소별 약 2개월간 월 2회, 2019.6~2020.2)
* 컨소시엄 보유 배달용 드론 기체, 드론 배달 운영관리/관제시스템 및 드론 탑재 차량 운영
● 컨소시엄 보유 기존 드론시스템으로 경쟁 평가(2019.9)
● 테스트베드 3곳 구축* 및 상시 시범운영**(장소별 월 2회, 2020.6~2020.12)
* 1차년도 10곳 중 선정, 안전장치, 이착륙 시설, 운영관리 및 관제 서버, 배터리 충전, 5G 인프라 등 설치
**안전 기술이 적용된 우체국 배달용 드론 기체 3대 운영, 개발된 드론 배달 운영관리 시스템 및 관제 시스템 운영, 컨소시엄 보유 기존 드론 탑재 차량 운영
● 테스트베드 2곳 추가 구축 및 기존 3곳 등 총 5곳 상시 시범운영(장소별 월 2회, 2021.2~2021.5)
- 우체국 드론 배달시스템 적합성, 운용성 등 시험평가
● 환경시험 및 임무성능 시험
● 우정사업본부 요구도 반영 여부 평가, 사용자 편의성 검증 시험

※ 범위
? 무인비행장치 제품 개발
- 비행체 형태 : 멀티콥터
- 비행속도 : ≥ 16.5m/s
- 운용고도 : ≤ 150m
- 체공시간 : ≥ 30min
- 임무중량 : ≥ 10kg
- 임무반경 : ≥ 10km(왕복 20km)
- 내풍 : ≥8m/s(풍력계급 5이상)
- 제자리비행
- 수직이착륙
- 방수 : IP3 등급(수직에서 60° 범위에서 떨어지는 물방울로부터 보호) 이상
- 동작온도 : -10℃ ~ 80℃
- 탑재장비

? 임무 소프트웨어
- 안전 비행 지원 기술
- 우편물 자동 적재함 제어 기술 개발

? 4G/5G 통신 기술 적용
- 데이터 전송 : 실시간 영상 모니터링, 비행관제 신호 등
- 위치 인식 : 네트워크 기반 RTK*
* RTK: Real Time Kinematic

? 보안 기술 적용
- 암호모듈검증 인증 보안 모듈 적용 : 기체 및 지상운용시스템

? 지상 운용 시스템 제품 개발
- 이동 및 운용 편의성 고려
- 우체국 전용 드론 배달 운영관리 어플라이언스 개발
- 관제 시스템
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
1차년도 ※ 1차년도 (경쟁 R&D)
- 주관연구기관(㈜가이온):
● 우체국 드론 배달 운영관리 기술 1세부/2세부 및 수요처 요구사항 분석
● 드론 배달 운영관리 어플라이언스 기능 정의
● 기존 드론 시스템 활용 시험운영
- 공동연구기관 1(한국전자통신연구원):
● 드론 배달 관제 기술 1세부/2세부 및 수요처 요구사항 분석
● 임무장비 SW 수요처 요구사항 분석
● 시스템 통신망 계획 수립
● 기존 드론 시스템 활용 시험운영
- 공동연구기관 2(㈜네온테크):
● 성능(비행속도, 체공시간, 임무반경 등) 및 운용환경(풍속, 강우, 온도 등) 개선한 드론 기체 개념 설계
● 기존 드론 시스템 활용 시험운영
- 공동연구기관 3(㈜엑스드론):
● 성능(임무중량, 비행속도, 체공시간, 임무반경 등) 및 운용환경(풍속, 강우, 온도 등) 개선한 드론 기체 개념 설계
● 기존 드론 시스템 시험운영
- 공동연구기관 4(㈜블루젠드론):
● 시험운영 드론에 3G/4G 기반 통신 모듈 탑재 지원
● 4G/5G 기반 통신 모듈 기체 적용 방식 설계

※ 1차년도 (단독)
- 주관연구기관(㈜가이온):
● 드론 배달 운영관리 어플라이언스 기능/구조 및 상세 설계
● 유관시스템 연계 인터페이스 설계 (드론 관제시스템 및 PostNet)
● 기존 드론 시스템 활용 시험운영 (경쟁평가 이후)
- 공동연구기관 1(한국전자통신연구원):
● 드론 배달 관제 시스템 설계
● 임무장비 SW 기능/상세 설계
● 자동 Loading/Unloading 적재함 구조 및 기능 설계
● 시스템 통신망 계획 수립
● 네트워크 RTK 기반 위치인식 적용 방식 설계
● 기존 드론 시스템 시험운영 (경쟁평가 이후)
- 공동연구기관 2(㈜네온테크):
● 기존 보유한 임무중량 10Kg 이상 드론 기체에 장치 탑재
● 드론 기체에 네트워크 RTK 모듈 적용
● 다지점 배달용 우편물 적재함 함체 설계
● 기존 드론 시스템 시험운영 (경쟁평가 이후)
- 공동연구기관 3(㈜엑스드론):
● 자동 Loading/Unloading 적재함 함체 설계
● 기존 드론 시스템 시험운영 (경쟁평가 이후)
- 공동연구기관 4(㈜블루젠드론):
● 4G/5G 기반 통신 모듈 기체 적용 인터페이스 설계
● 보안 모듈 기체 적용 방식 설계
● 보안 모듈 기체 적용 인터페이스 설계
● 드론 핵심부품 상태 모니터링 기술 요구 분석 및 설계
※ 1차년도 (경쟁 R&D)
- 주관연구기관(㈜가이온):
● 우체국 드론 배달 운영관리 어플라이언스 1세부/2세부 및 수요처 요구사항 분석
● 드론 배달 운영관리 어플라이언스 기능 정의
● 기존 드론 운용 시스템 활용 시험운영
- 공동연구기관 1(한국전자통신연구원):
● 드론 배달 관제 기술 요구사항 분석
● 임무장비 SW 요구사항 분석
● 기존 드론 시스템 시험운영
- 공동연구기관 2(㈜네온테크):
● 성능(비행속도, 체공시간, 임무반경 등) 및 운용환경(풍속, 강우, 온도 등)을 개선한 드론 기체 설계
● 기존 보유한 임무중량 10Kg 이상 드론 기체에 장치 탑재 및 시험운영
- 공동연구기관 3(㈜엑스드론):
● 성능(임무중량, 비행속도, 체공시간, 임무반경 등) 및 운용환경(풍속, 강우, 온도 등) 개선한 드론 기체 개념 설계
- 공동연구기관 4(㈜블루젠드론):
● 시험운영 드론에 3G/4G 기반 통신 모듈 탑재 지원

※ 1차년도 (단독)
- 주관연구기관(㈜가이온):
● 드론 배달 운영관리 어플라이언스 기능/구조 및 상세 설계
● 유관시스템 인터페이스 설계
● 기존 드론 운용 시스템 활용 시험운영
- 공동연구기관 1(한국전자통신연구원):
● 드론 배달 관제 시스템 설계
● 임무장비 SW 설계
● 자동 Loading/Unloading 적재함 구조 및 기능 설계
● 시스템 통신망 계획 수립
● 네트워크 RTK 기반 위치인식 적용 방식 설계
● 기존 드론 시스템 시험운영
- 공동연구기관 2(㈜네온테크):
● 성능(비행속도, 체공시간, 임무반경 등) 및 운용환경(풍속, 강우, 온도 등)을 개선한 드론 기체 설계
● 기존 보유한 임무중량 10Kg 이상 드론 기체에 장치 탑재 및 시험운영
● 드론 기체에 네트워크 RTK 모듈 적용
● 다지점 배달용 우편물 적재함 설계
- 공동연구기관 3(㈜엑스드론):
● MOTOR와 PROP의 추력 구조가 각각 8.9kg 이상으로 최적의 조합 구성
● 적재함 및 적재물의 payload가 약 13kg 이상으로 추정되므로 Quard-Type보다는Hexa-Type으로 형상 설계
● 10kg 우편배송 드론 제작 및 안정성 테스트(비행시간:20분 이상, 순간풍속:5m/s이상)
● 자동 Loading/Unloading 적재함 함체 설계
- 공동연구기관 4(㈜블루젠드론):
● 4G/5G 기반 통신 모듈 기체 적용 방식 설계
● 4G/5G 기반 통신 모듈 기체 적용 인터페이스 설계
● 보안 모듈 기체 적용 방식 설계
● 보안 모듈 기체 적용 인터페이스 설계
● 드론 핵심부품 상태 모니터링 기술 요구 분석 및 설계
연구성과 기술적 기대성과 - 미래 물류산업 성장의 견인차 역할을 주도할 드론 배달 기술 확보가 기대됨
● 물류산업의 혁신을 가져올 수 있는 드론 배달서비스 분야는 전 세계 글로벌 기업들 중심으로 테스트를 진행하고 있는 이제 시작 단계의 시장으로 IT 강국인 우리나라가 IT, 통신, 항공 등의 기술들을 빠르게 결합한다면 신시장 개척과 세계 시장 선점의 양면효과 확보가 가능한 시장임
● 드론 배달 서비스 실증 체계를 통해 드론 기술 분야 국가 R&D 및 과학기술 역량을 제고시킬 수 있음
● (부품설계, 제작기술 확보) 드론 배달 실증을 통해 다양한 국내 환경조건에 맞는 데이터를 확보함으로써 부품설계, 제작과 기체 조립 시 필요한 기술과 운영기술 확보가 가능함
- 드론산업 원천기반기술 및 산업화기술 역량의 5대 강국에 진입할 수 있음
● 연구개발에서부터 기술사업화까지 전주기적 실증체계를 확보함으로써 R&D 기술사업화 주기의 단축을 통해 물류산업 기술 선점이 가능함
● 실증체계 구축을 통해 연구성과를 단기간 도출할 수 있는 시스템을 구축함으로써 핵심원천 기술 및 우수제품, 서비스를 기반으로 글로벌 시장 선점이 기대됨
● 드론 배달 기술은 모방형ㆍ칸막이형 국가 R&D 시스템을 창조형ㆍ개방형 R&D 시스템으로 진화시킴으로써 드론산업 분야 국가 R&D 시스템을 한 단계 도약시킬 수 있을 것으로 기대됨
- 우체국 드론 배달서비스 실증사업 추진을 통해 High Risk, High Return 부문의 산업계 기술수요를 충족시킬 수 있음
● 민간투자가 어려운 분야에 대해 중장기적 관점에서 정부가 미래 유망분야 투자에 대한 방침을 홍보함으로써 관련 부문에 대한 민간 투자 활성화가 가능함
● 정부 부문에서 개발한 우수기술을 민간부문으로 이전하거나 사업화함으로써 관련 부문의 국가경쟁력을 향상시킴
- 친환경 요구에 대한 기술 개발 및 산업화 요구를 충족시킬 수 있음
● 최근 글로벌 환경규제 강화 등의 환경변화에 따른 에너지ㆍ자원 효율성 증대와 국가차원의 지원을 동반한 본 사업의 지속적 추진을 통해 저비용ㆍ고효율화를 달성하고, 유한자원의 순환사용에 의한 저에너지화에 부응할 것으로 기대됨
● 궁극적으로 물류서비스 기술의 ACE(Automatic, Clean, Easy) 유도가 가능할 것으로 기대됨
● 이륜차 및 소형 트럭 모두 환경오염 및 미세먼지 측면에서 규제가 불가피한 배송 수단이므로 친환경 운반수단인 드론, 로봇 등으로 대체를 추진할 것으로 기대됨
사회 경제적 파급효과 - 미래 물류산업 성장의 견인차 역할을 주도할 드론 배달 기반 확보가 기대됨
● (물류사각지대 배달서비스 향상) 물량은 적으나 운송비가 많이 발생하는 도서ㆍ산간 등에 적용 시 획기적으로 배달시간 단축, 인건비 절감 등 비용절감 효과가 기대됨
● (긴급 배달서비스 제공) 지역적으로 고립된 지역이나 응급환자 등에게 적시에 생필품이나 비상약 등도 배달이 가능해짐
- (드론 배달 시장) 물류사각지대 배달서비스(2019~2023), 도심지 배달서비스(2024~2028)를 통해 2028년에 총 620억 원 이상 규모의 드론 배달 시장 창출이 기 대됨(선박용품 배송시장 제외)
● 물류사각지대 시장 : 3,339개 섬 중 비연육 유인도서 422개, 인구 148천명, 농업지역(5.7%)에서 산간오지 지역(7.3%)은 전체 인구 구성비의 0.42% (출처: 한국지방행정연구원, 2015년)
● 2016년 물류사각지대 택배물량 233만 개, 매출 117억원 추정 (비연육 유인도서 택배물량은 약 94만 개, 47억원, 산간오지 약 139만 개, 69억원) (출처: ETRI, 2018년)
● 2015년 우체국 택배 배달물량 기준 도서지역 1인당 연간 6.35개, 산간오지 6.48개
● 2023년까지 물량 예측은 우체국 택배 연평균증가율(2007~2016) CAGR 7.78% 적용, 2024~2028년 예측은 운송시장(2010~2014) CAGR 2.57% 적용
● 수도권 퀵서비스 시장 : 2015년 기준 2.92조원/년(전국 4조원 규모 중 수도권 비율 73% 적용), 연간 물량 292백만건(평균 서비스 요금 10,000원/건 적용) (출처: 퀵서비스업체 현황, 2012)
● 2024년 이후 예측은 2015년 퀵서비스 전체 시장의 5%를 드론퀵 수도권 시장으로 가정하고,우체국 택배 연평균증가율(207~2016) CAGR 7.78% 적용하여 2028년까지 드론퀵 시장을 예측
● 드론 대수는 물류거점별 시설 구축 및 운영비 4.25억 당 1대 수요 발생으로 가정
● 드론 터미널 구축비 : 3.1억원 (관제, 운영관리, 자동적재 시스템 등 1억원/거점, 드론 도입비 2.1억 (0.7억*3대))
● 운영 관리비(유지보수 및 운영인력 인건비 포함) : 1.15억/거점 (년간)
- (드론제조 인력신규 창출) 드론 배송 620억 원 매출 (2028년) 기준 드론 제조업은 31.6명, 드론활용기관은 616.9명으로 총 648.5명의 신규인력 창출이 기대됨
● 기술집약적인 드론제조업체의 취업계수는 매출액 10억 원당 0.51명, 드론활용기관의 취업계수는 매출 10억 원당 9.95명 (출처 : 고용노동부, 드론산업 규제 완화 고용영향평가 연구, 2016)
- 드론 배달의 강국으로 도약하기 위한 기반 구축으로 4차 산업혁명 시대 진입을 위한 경제적 산업 기반을 마련할 수 있음
● (신규 수익 창출) 도심지역에서 기존 퀵 서비스 시장을 대체하는 고품질의 새로운 서비스 발굴로 새로운 시장 창출이 기대됨
● (글로벌 시장 진출) 국내 서비스(기술, 안전성, 규제 등 포함) 검증을 마친 2021년 이후 시험운영 수준에 머물고 있는 드론 배달서비스 해외시장 진출이 기대됨
- 드론 기반 우편물 배송 서비스 제공을 위한 실증체계 구축 및 핵심기술 확보를 통한 수입대체 효과가 기대됨
● (수입대체) 물류사각지대 배달서비스 및 도심지 배달서비스를 통해 2028년 총 620억 원 규모의 드론 물류배달 시장 창출 및 수입대체 효과를 발생시킴
● 기술개발 완료 후 해외로부터 수입되었던 많은 부품들의 국산화가 진행될 것으로 예상되며, 그 효과는 2030년까지 지속적으로 성장할 것으로 예상됨
- 드론 화물배송 서비스 및 산업분야의 기술력 향상을 통한 제품, 부품 및 핵심기술 경쟁력 확보로 지속적인 수출 진흥이 기대됨
● 국내 산업구조는 수출 위주의 성장구조를 가지고 있으며 특히 신성장 동력산업의 수출을 통해 경제를 견인해 왔음
● 임무 수행형 드론산업의 기술력 향상을 통한 기술 경쟁력 강화는 최종 제품의 수출뿐 아니라 관련 핵심기술들의 수출 효과를 얻을 수 있을 것으로 판단됨
● 현재는 드론 기체 제작에 필요한 프레임과 모터, 배터리, 일부 센서류 등이 국산화되어 있어서 전체 드론 부품의 약 75~80%가 국산화되어 있으며, 나머지 부품들에 대한 국산화를 추진함과 동시에 실증사업을 통한 안정성 및 가격경쟁력 확보로 해외 기업들과의 경쟁 우위 확보가 기대됨
활용방안 ? 우체국 드론 배달시스템 및 기술 활용 분야
- (개발 기술 활용 분야) 비가시권 중심의 비행으로 안전성이 최우선인 드론 배달 산업은 4차 산업혁명시대 핵심 기술들이 집약된 분야로서 모든 회전익 드론 산업 분야에 개발 기술* 적용 가능
● (기술 활용분야) 우편물 배달, 민간택배 배달, 거점 간 물류, 산불 진압, 해양/산악 구조, 양식장 관리, 주요 시설물 점검 등
- (드론 기체 및 센서 모듈) 드론 기체 성능획득을 위한 4G/5G 통신 모듈, 부품 및 센서 모듈을 타 드론산업용 기체에 활용
● 드론의 비행 안전성 확보가 가능한 다중 센서 기반 비행제어 기술
● 드론과 관제간 4G/5G 통신이 가능한 드론 전용 통신모뎀 기술
- (실시간 관제 및 운영관리 기술) 드론 이착륙지점에서의 5G 통신 기반 실시간 관제 기술, 다지점 연속 배달 기술, 멀티드론 제어 기술 등을 드론 택배/물류산업, 수시 정밀 이착륙이 요구되는 서비스 분야 등에 활용
● 개발 기능의 신뢰성과 안정성 확보를 위해 기체의 주요 소프트웨어들의 경우 설계/개발단계에서부터 국제표준(ISO 26262 : 자동차, 우주항공, 철도, 국방분야 등 코딩 가인드라인)을 적용, 현장시험을 통해 실증 수행 및 정적/동적분석 등을 통해 완성된 기체의 안정성/신뢰성을 확보하여 제공
● (드론 PostNet 연동 기술) 우정사업본부 우편물류정보시스템(PostNet)와 우체국 드론 배달 시스템과의 연동 기술(우편물 드론 배달 임무 생성, 배달상태 관리 등 연계)을 타 드론 서비스 분야에 활용
- (우편물 드론 배달 테스트베드) 테스트베드 구축 및 운영에 사용된 안전장치, 이착륙 시설, 운영관리 및 관제 서버, 배터리 충전, 5G 인프라 등을 드론 택배/물류산업을 비롯한 드론 현장 거점 운영이 요구되는 산업에 활용

? 실용화?제품화 방안
- 우체국 전용 배달용 드론, 4G/5G 통신 기반 드론 운영관리/관제 및 완전 자동이착륙(드론 위치 제어) 기술, 우편물 적재함 드론 자동 loading/unloading 기술 등의 기술 개발 결과를 현장 운영하고 실증 데이터분석을 통해 피드백 제공 및 보완을 지속하면서 TRL 8단계 수준의 실용화 추진
● 통신 기술: 드론 전용 4G/5G 통신 기술
● 운영 기술: 우편물 드론 배달 계획 생성 및 실시간 드론 배달 상태 데이터 분석 기술
● 안전 기술: GPS 고도 오차 보정을 통한 지형 장애물 회피를 위한 드론 제어 기술
● 드론 배송작업 편의성 기술: 배송 물품 loading/unloading 편의 기술
- (4G/5G 통신 모뎀 실용화) 드론과 관제간 4G/5G 통신이 가능하도록 드론 전용 통신모뎀 실용화 기술 개발 및 적용
● 4G/5G 통신 방식에 실시간 관제를 위한 영상 수신 품질에 대하여 실증 시험을 통해 검증결과 기반으로 드론 전용 4G/5G 통신 모델 실용화
● 이착륙 및 비행 중 긴급 장애 발생시 관제 시스템과 연동된 원격제어 모듈과 통신을 통해 비행 자세 및 위치 제어 기술 적용 및 검증
- (드론 안전비행 기술) 드론 비행 안전성 확보를 위해 실시간 위치 측정 오차를 수 cm 이내로 유지하기 위해 필요한 RTK-GPS(Real Time Kinematic Global Positioning System) 측위 기술 및 드론 위치 제어 기술 실용화
● RTK-GPS 신호를 4G/5G 통신 방식에 의해 드론에서 교정 신호 수신을 통한 드론 위치제어 기술 실용화
● 비행 중 다중 센서 기반 지형 장애물 크기, 위치의 정확성 확보를 위한 측위 기술과 드론 위치 제어(비행의 신뢰성 확보를 고도 밸런스 조정) 기술 실용화
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 드론 배달 5G 통신 드론 배달 실시간 관제 정밀 자동이착륙 우편물 자동 적재
영문 drone delivery 5G telecommunication real-time delivery drone monitoring & control accuracy automatic takeoff and landing automatic mail loading/unloading
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