| 1차년도 |
‘공공혁신조달 연계 무인이동체 및 SW플랫폼 개발사업’ 총괄 관리 및 개발시스템 시험평가 기준 및 방법 개발 목표를 달성하기 위한 주관연구기관과 공동연구의 연구목표는 다음과 같다. - 주관연구기관(한국산업기술시험원): 개발사업 총괄관리, 통합기술관리 및 시험평가체계 개발 - 공동연구기관 1(네모시스): 요구도 및 데이터 기반의 무인이동체 개발 기술 지원 - 공동연구기관 2(모아소프트): 소프트웨어 시험평가 체계 개발 및 소프트웨어 개발 지원
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□ 주관연구기관(한국산업기술시험원): 개발사업 총괄관리, 통합기술관리 및 시험평가체계 개발 ○ 개발사업 총괄관리, 통합기술관리 및 시험평가체계 개발 - 세부과제 WBS 분석 - IMS(Integrated Master Schedule) 개발 - 사업 및 세부과제 위험요소 식별 - 과제별 세부과제 성과관리 ○ 체계적 기술관리 - 시스템엔지니어링(SE) 계획 수립 - 시스템엔지니어링 통제 및 통합 - 기술검토회의 수행 - 검증 요구도 개발 - 형상관리방안 수립 - 적합성검증 계획 수립 ○ 시험평가체계 개발 - 시험평가계획(TEMP) 개발 - 시험평가 기준 및 방법 개발 ○ 우수조달물품 지정 연계 - 우수조달품목 지정 계획 및 절차 수립 ○ 5~7세부 선정평가 지원 - 기술성평가 보고서 작성 □ 공동연구기관(네모시스㈜): 요구도 추적관리 및 운용데이터 관리 지원 ○ 요구도 추적관리 - 요구도 추적관리 계획 및 절차 수립 - 요구도 관리 기준 및 템플릿 개발 - 검증 요구도 명세서 작성 ○ 데이터 관리 체계 개발 - 데이터 관리 기준 및 절차 개발 - SW 데이터 관리 방법 및 템플릿 개발 ○ 신뢰성 및 안전성 평가 방안 연구 - 신뢰성 및 안전성 평가 프로세스 개발 - 임무시나리오 및 운용조건 분석 - HAZOP 및 위험요인 도출 □ 공동연구기관(㈜모아소프트): 소프트웨어 시험평가 체계 개발 및 소프트웨어 개발 지원 ○ SW 평가체계 개발 - 시험평가 프로세스 수립 ○ SW 요구사항 추적관리 - 추적관리 기준 및 절차 개발 ○ SW 개발 지원 - 시험평가 요구사항 개발 지원
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| 연구성과 |
기술적 기대성과 |
- 다부처 공공임무용 무인이동체 활용 및 관리 기반 기술 확보 · (공통임무SW 모듈) 공공임무용 무인이동체에 공통으로 탑재되는 임무SW를 재사용 가능한 모듈화 및 자산화 기술을 통해 SW 품질 확보 · (공통임무SW 플랫폼) 다부처에 공급되는 무인이동체 기체 및 SW 독립적으로 연계, 관리 가능한 SW 에이전트 플랫폼 원천 기술 확보- 공공임무 수행을 위한 임무장비 운용기술 등과 무인기 개발기술의 융합을 통해, 신시장 진출을 위한 기술기반 확보 · (하천) AI CV 기술에 기반한 실시간 영상분석 기술 및 자료전송 기능을 활용하여 신속한 하천정보 분석 및 수재해 대응을 위한 의사결정이 가능하며, 하천조사 임무특성 및 비행환경에 따른 최적 드론 유형의 판단 및 드론 비행상황에 따른 기체제어가 가능한 자율판단형 드론 운영과 하천관리 가능 · (철도) 철도시설 관리에 적용되는 무인이동체 및 손상 분석 SW를 개발함으로써 해당 산업분야의 기술 융합 및 발전에 크게 기여
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| 사회 경제적 파급효과 |
- 공공조달을 통해, 민수 무인이동체 초기 시장을 제공함으로써, 국내 무인이동체 산업의 성장기반을 확보- 공공임무용 무인이동체SW 개발 및 유지보수 비용 절감 · 드론 개발 비용 중 60% 이상이 SW 개발비용이며, 수행 임무의 고기능, 다변화로 인해 지속적으로 증가되고 있는 추세임 · 특히, 다양한 분야의 공공 서비스 적용을 위해서 임무SW 비중이 높아지고 있으며, 탑재되는 SW 복잡도 증가에 따른 테스트, 유지보수 비용도 급격히 증가하고 있음 · 중소기업 개발이 어려운 공통임무SW 플랫폼, 시스템SW와 공통임무SW 개발 및 지원을 통해 개발비용 30# 이상의 절감이 기대됨- 무인이동체를 활용한 공공임무 수행을 통해, 공공임무 수행에 소요되는 인력 및 예산 절감이 가능해, 효율적인 국가 예산 관리가 예상 · (하천) 드론을 이용한 하천조사를 통해 주기적인 하천정보 취득이 가능하고, 축적된 하천정보를 바탕으로 효과적인 수재해 대응과 피해액 절감이 가능하며, 수입에 의존하는 기존의 수리량 및 수질 계측장비 없이 하천정보 취득가능 및 장비의 유지관리를 위한 비용 절감 가능 · (철도) 철도시설 관리를 위한 무인이동체 플랫폼은 국내외에서 구체적으로 구현된 사례가 없는 신기술로 국내 철도 운영기관 적용을 통해 연구성과물의 성능ㆍ적용효과 등을 입증하면 기술 선점으로 유지보수 신규 시장 점유 가능
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| 활용방안 |
○ 공공임무용 무인이동체 검증시스템으로 활용- 공공임무용 무인이동체의 기본성능 및 내구성시험 방안을 수립하고- 종합적인 공공조달용 시험평가체계 및 품질인증 체계로 활용- 공공임무용 무인이동체 개발 및 납품 시 검증시스템 및 국가 기준 제정에 활용○ 무인이동체 성능안전시험 평가 지원- 향후, 민간분야로 확대 적용하여 국내업체 및 기관의 무인이동체 개발을 위한 무인이동체 성능안전시험 평가 지원○ 국토교통 인프라의 안정적이고 효율적인 관리 지원- 개발된 기술의 테스트베드 적용 및 기술시연을 통해 예상수요처의 기술개발 의견을 반영하고- 관계부처와의 기술이전을 통해 개발기술의 적용성 및 실용성을 검증하여 국토교통 인프라의 안정적이고 효율적인 관리에 활용
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