주메뉴 바로가기 본문바로가기
전체메뉴닫기
과제현황 목록

과제기본정보

멀티로터기술 및 타격신호 기반 알고리즘을 이용한 신뢰도 90% 이상의 비파괴 강도측정 무인안전진단 시스템 개발2년차

사업개요
사업개요에 대한 사업명, 분류코드(기술분류), 과제명, 주관연구기관, 총괄연구 책임자(성명, 소속, 전화번호), 총 연구기간, 당해연도 연구기간 정보제공
사업명 국토교통기술촉진연구사업 과제번호 20CTAP-C152174-02
국가과학표준분류 1순위 건설 교통 | 시설물 안전 유지관리 기술 | 시설물점검 진단기술 적용분야 건설업
2순위 기계 | 항공시스템 | 고정익 회전익 항공기 기체 실용화대상여부 실용화
3순위 전기 전자 | 계측기기 | 계측센서 부품 과제유형 개발
과제명 멀티로터기술 및 타격신호 기반 알고리즘을 이용한 신뢰도 90% 이상의 비파괴 강도측정 무인안전진단 시스템 개발
주관연구기관 라온구조안전기술(주)
총괄연구 책임자 성명 윤상호
소속 (주)연우테크놀러지 직위 프로
전화번호 02-582-9947 FAX -
총 연구기간 2019-04-19 ~ 2022-06-29
당해연도 연구기간 2020-09-29 ~ 2021-06-29

(단위:원)

년도별 정부출연금, 기업부담금, 계 정보제공
년도 정부출연금 기업부담금
현금 현물 소계
2차년도 110,000,000 4,000,000 36,000,000 40,000,000 150,000,000
과제기본정보의 연구개발개요, 최종목표, 연구내용 및 범위 정보제공
연구개발개요 ○ 국내 노후 구조물은 2025년에 7배 증가하여 국민의 안전을 위협하고 있음.
- 준공후 30년 이상의 노후화된 기반시설 구조물은 2014년 기준으로 239개소(전체 구조물
중 2.6%)에서 2025년에는 1,681개소(전체 구조물 중 12.9%)로 증가하여
지금보다 7배 증가할 것으로 전망(국토교통과학기술진흥원, 2014).
- 이로 인해 최근 10년간 관리수량은 1.6배 증가하였고, 특히 근래 2010년 이후로 구조물
노화가 점점 더 가속화되고 있어 구조물 안전성에 높은 관심이 요구되는
B, C등급의 구조물이 큰 폭으로 증가하고 있음(한국시설안전공단, 2016).

○ 정부는 재난 및 안전관련 연구를 체계적으로 진행중에 있음.
- 우리나라의 재난 및 안전관련 대응 수준은 OECD 34개국 가운데 22위로 평가되고 있으며
국민소득 3만 불 시대에 접어들면서 재난안전분야의 본격적인 투자확대 시기에 접어들고
있음.
- 이와 관련하여 정부에서는 “제3차 재난 및 안전관리기술개발종합계획(2018)”,
“제4차 과학기술기본계획(2018)”, “스마트 건설기술 로드맵(2018)”등을 마련함으로써
2018년부터 재난 및 안전 관련 연구에 많은 관심을 가지고 있음.

○ 증가되는 구조물 안전진단 수요에 대응하여 효율적인 안전진단이 가능한 기술개발이
필요함.
- 전술한 작금 현황과 향후 계획에 부응함에 있어 현재 국내 현실은 늘어나는 관리
구조물 수에 비해 관리 인력이 부족하고 특히 관련 대상시설물(토목 구조물 및
건축구조물 등)의 유지관리를 체계적으로 점검/관리함에 있어 효율성과 전문성이
약화되고 있는 실정임.
- 이로 인해 향후 관련 구조물의 유지관리를 수행함에 있어 성과부실로 인해 관련
시설물의 성능저하가 우려되고 결국 이러한 결과는 향후 대규모, 고비용의 보수
필요성으로 귀착됨에 따라 점차 관리기관의 경제적 부담이 증가될 것으로 예상됨.
- 따라서 기존 인프라 시설물과 건축시설물의 노후화 문제를 과학기술로 해결하고
종래의 유지관리 방식의 문제점을 보완하기 위한 획기적인 기술개발이 필요함.

○ 기술개발 시급성 및 사업화의 중요성
- 국내 검사인력 1인당 25개 도로구조물(교량, 터널)을 대상으로 담당가능한 평균 연령은
44세이며, 특히 유지관리 업종이 3D업종으로 인식되면서 젊은층의 기피가
심각한 상황.
- 또한 현재 숙련된 전문 인력들이 대거 은퇴 시, 구조물 유지관리 산업의 공백이
우려되며, 이러한 경향은 결국 국민 안전에 심각한 위협이 됨으로서 효율적인 안전진단
기술개발이 매우 필요한 실정임.
최종목표 ○ 최종목표
- 본 과제 수행기간에는 무인안전진단 시장진출을 위해 우선적으로 대상 구조물을
교량등의 콘크리트 구조물로 특화하고 비파괴 콘크리트 강도측정 모듈 및 무인기의
개발에 집중하여 시작품을 개발하고자 함.
- 과제 종료후 안전진단 전반에 걸친 무인안전진단 장비를 개발하고 최종적으로 모든
시설물의 상태를 확인하고 모니터링할 수 있는 통합관리프로그램을 개발하여
최종적 상용화를 목표로 함.

○ 개발기술은 육안 및 접촉검사를 위해 인력이 직접 투입되어야 하는 비효율성을 드론을
활용함으로서 획기적으로 줄일 수 있으며,
○ 기존 영상진단에 기반한 구조물 진단 기술을 좀 더 개선하고자 구조물 내부의 손상감지
및 강도까지 측정할 수 있도록 하는 기술개발에 중점을 두고 있음.

○ 기술개발을 통해 교량뿐만 아니라 터널, 댐, 제방, 풍력발전기 등 인력의 접근이 어려운
대다수의 인프라 시설에 좀 더 용이하고 안전하게 안전관리 임무를
수행할 수 있는 안전성 평가시험에 필요한 검사장비 개발.
연구내용 및 범위 개발하고자 하는 기술의 목표는
① 타격신호 기반 비파괴방식의 강도측정 알고리즘 개발과
② 이를 이용한 무선 측정 장비를 개발하고
③ 이 장비를 탑재할 수 있는 드론(UAV) 장비를 개발하는 것임.

○ 충격신호 기반 강도측정 기술 개발
- 타격신호 기반의 충격력을 이용한 비파괴 강도측정 기술개발

○ 무인안전진단(멀티로터드론)장비를 이용한 비파괴 콘크리트 강도측정 알고리즘 개발
- 무인안전진단장비를 이용하여 콘크리트 강도를 비파괴적으로 측정하는 알고리즘 개발

○ 무인안전진단 비행체(멀티로터드론)
- 무인안전진단 비행체에 대한 설계/제작/통합관리기술
- 계측치 제어 및 통신시스템 기술
- 비행체에 대한 비행제어 기술

○ 주요 기능(또는 규격)
- 멀티로터드론기술을 이용하여 인력점검이 불가능한 장소의
무인 콘크리트 강도측정 시스템 구축
- 다수개(N개/1회) 데이터 획득이 가능한 타격신호 기반의
비파괴 콘크리트 강도측정모듈 개발
- 안전점검, 정밀안전진단의 기반자료로 활용 가능한 대상 구조물의
외관조사 성과도출

○ 주요 성능치
- 구조물 측정강도 신뢰도 : 직적측정강도 대비 신뢰도 90% 확보
- 대상구조물의 시험위치추정 오차 : ±2~5cm 이내 확보
- 검사가능위치 : 거더하부, 교각, 교탑(인력 측정이 곤란한 검사/측정 장소),
급경사 보강 비탈면 현장

○ 비파괴 충격력 신호응답 측정시스템
- 충격력 측정시스템 부품을 설계하여 타격신호별 충격력 성능을 분석.
- 충격력 측정시스템 성능을 평가하기 위하여 1차 실험실 평가(파일롯 샘플),
2차 현장모사평가(실제환경모사)를 실시.
- 제품화를 위한 충격력 측정시스템의 신뢰성을 평가.

○ 비파괴 측정 응답신호와 압축강도 비교분석 알고리즘
- 신호획득 장치로부터 얻어진 응답신호를 응답신호별 감쇄특성을 분석하여
상세수준의 감쇄분석 시뮬레이터를 구축.
- 1차 소규모 샘플의 응답신호와 압축강도 관계를 구축.
- 2차 중·대규모 샘플의 응답신호와 압축강도 관계를 구축.
- 응답신호 자동분석 시스템 제작을 위한 응답신호와 압축강도 관계 데이터 구축
및 응답신호 분석 알고리즘 제작.

○ 비파괴 강도측정 및 건전도 모니터링이 가능한 무인항공시스템
- 타격신호 기반 측정시스템이 부착된 멀티로터 드론의 시작품을 제작.
- 제작된 시제품을 드론시험 비행장에서 시험평가 후 실규모 시작품의 신뢰성
평가를 위하여 운영 중인 노후 교량구조물을 대상으로 현장평가를 진행
건설기술연구개발사업 주요내용
건설기술연구개발사업 주요내용의 구분, 연구개발목표, 연구개발 내용 및 방법 정보제공
구분 연구개발목표 연구개발 내용 및 방법
2차년도 주관기관
- 타격신호 분석모듈 개발
- 충격력 측정을 위한 타격 장치 및 시험모듈 개발
- 구조물 검사를 위한 무인검사장비 시작품 개발

공동기관
- 타격신호 분석모듈 및 분석장비 개발
- 비파괴 콘크리트 강도 측정 자료 확보
및 라이브러리 구축
주관기관
- 현장 교량구조물, 옹벽, 건축 구조물
비파괴강도측정
- 취득데이터 기반 개발기술과 실험결과의
상관성 분석 (개발기술과 슈미트해머
압축강도시험 측정결과 비교)
- 타격신호 분석모듈이 탑재된 하드웨어
플랫폼 시스템 개발
- 무선 네트워크 요구 사양 수집 및 분석,
이를 통한 최적의 모듈 선정

공동기관
- 충격력 측정센서에 의한
충격력 응답 신호 측정 및 분석
연구성과 기술적 기대성과 ○ 제품(Product)생산 및 서비스 분야
- 기존 인력 기반의 안전관리 시스템을 보완한 무인안전진단(멀티로터
드론)기술을 개발
⇒ 기존 안전진단기술(구조물에 부착된 센서를 활용한 구조물
모니터링 시스템)의 문제점(손상 감지의 민감도 저하,
센서 설치 주변의 검사영역 제한, 설치 센서 및 케이블의
지속적인 유지보수 필요성)을 극복하여 現 유지관리시장의
기술적 선도화 유도
- 기존 안전진단기술의 한계점을 보완하고 실질적 실용화 및 상용화가
가능한 무인안전진단 시스템 구축
⇒ 무인 검사장비를 활용하여 소형~대형 사회기반시설물 및
건축구조물의 안전 진단 및 원격 유지관리 시스템의 실용화
⇒ 인력의 접근이 쉽지 않은 구조물을 대상으로 인력에 의한
육안검사 및 접촉검사방법의 비효율성과
현장인력의 위험성 개선

○ 개발기술은 기존의 유지관리방식(단순 비파괴방식)에서 자동화,
모니터링 방식으로 전환되고 있는 변화동인을 주도할 수 있고
또한 비접촉식 센서, 영상 처리 기술 등 다양한 진단 센서와
기술들이 등장하고 있는 추세와 함께 4차 산업혁명에 부합되는
기술로 적용이 가능함.

○ 무인체, 빅데이터, 비접촉 센싱 등 기술들을 구조물 유지관리에
사용하려는 연구가 활발히 진행되고 있는데 부응하며,
개발기술은 해외 기술 대비 경쟁우위를 점할 수 있음.

○ 기술개발을 통해 교량 하부, 교대, 비탈면 등 인력의 접근이
쉽지 않은 구조물을 용이하게 접근해 부착된 시험기기를
통해 보다 안전하고, 용이하게 안전진단 임무를
수행할 수 있음

○ 개발된 검측시스템을 무인기에 장착함으로써 교량뿐만
아니라 터널, 댐, 제방, 풍력발전기 등 인력의 접근이
어려운 대다수의 인프라 시설에 영역을
확장하여 적용이 가능할 것으로 판단

○ 빠른 기술개발을 통해 글로벌 시장을 선점해 나갈 수
있으며, 이를 통해 국내·외 사회안전망 구축에 일조할 수
있을 것으로 기대됨
사회 경제적 파급효과 ○ 현재 정부는 향후 안전 분야의 예산증액을 계획함에 따라
이와 관련된 신청기술의 시장진입성과 활용가능성은 매우
유리할 것으로 판단(유지관리 비용 연평균 14% 이상 증가)

○ 현재 국내 유지관리 업체는 약 1,200여 개 이상으로서 상위 10%
이상의 전문 유지관리업체는 약 30여개 이내로 추정.
한편 무인안전진단 시스템 등의 특수장비를 활용한
유지관리업체는 국내 소수업체에 불과하며 이마저도
기존 구조물의 강도측정이 가능한 보유기술은
현재 전무한 실정임.

○ 즉, 이러한 국내외의 실정을 감안하여 해당기술을
통해 통합적인 유지관리가 가능한 무인안전진단
시스템을 조기에 개발할 필요성이 있음.

○ 또한, 개발기술을 통해 국내 자체의 기술력 확보는
물론 국내외 건설시장 및 유지관리시장에서
관련분야의 표준지침을 마련할 수
있는 계기를 마련하고자 함.
⇒ 국내 직접 유통 및 안전진단 서비스를 통한
비용 절감 가능

○ 경제적 파급효과 예측
- 10년 후에는 공공 시설물 중에서 30년 이상
경과한 SOC비율이 21.4%,
20년 후에는 44.4%로 증가 예상
- 국내보다 비교적 큰 시장을 형성하고 있는
OECD회원국(유지보수시장)과
개발도상국(신규건설 시장)으로의 기술개발에 따른
해외시장 진출의 경제적 효과가 있을 것으로 판단.

○ 국토교통연구기획사업(2016.04.) 연구에 따른
비용 분석 결과
무인검사장비를 이용한 정밀점검과 정밀안전진단은
기존 방식 대비 20% 인력 절감 효과가 가능함.

○ 이때 비용 절감은 주로 점검 및 진단비용에서
크게 나타났으며, 이를 통한 예방 유지보수와
재해위험도에 대한 비용이 절감되는 것으로 분석됨.

○ 즉, 시스템 적용 시 구조물의 상태평가를 위한
점검비용의 효율화뿐 아니라 구조물의 상태 저하를
사전에 예측함으로써 “예방 효과”가 증대됨에 따라
비용 효과를 극대화할 수 있는 것으로 기대함.

○ 당 신청기술의 개발완료 이후 이와 관련된 국내외
관련기준이 개정 및 보편화 된다면 관련시장
분야에서는 무인기 운용을 위한 작업자가 요구되어
매우 우수한 고용 창출이 가능할 것으로 판단.
활용방안 ○ 이를 위해서 우선적 활용방안은 본 기술개발의
주요 수요처인 공공기관에 기술적 홍보를 기반으로
관련 시장의 확대를 통한 영업 전략을 수립할 것임.

○ 이후 완성된 기술개발시스템은 공공안전 국내외
박람회 등의 참여를 통해 시장 확대와 바이어 발굴을
계획하고 있으며 이로 인한 국내외 안전진단 분야
시장 점유율을 점차 확대해 나갈 예정임.
⇒개발된 무인안전진단 시스템의 신뢰성 있는 정보제공 및
공공 인프라 시설로의 적용범위 확대
핵심어
핵심어의 구분, 핵심어, 핵심어1~핵심어5 정보제공
핵심어 핵심어1 핵심어2 핵심어3 핵심어4 핵심어5
국문 안전진단 강도측정 충격력 비파괴검사 멀티로터드론(무인항공기)
영문 Safety Inspection Nondestructive strength measurement Impact force Response signal Unmanned aerial vehicle
최종보고서
최종보고서 파일 다운로드 제공
최종보고서
  • 담당부서해당 사업실
  • 담당자과제 담당자
  • 연락처 사업별 담당부서 보기