과제고유번호 |
16CTAP-C097385-02 |
연구사업명 |
국토교통기술촉진연구사업 |
연구과제명 |
유인기 공역내 드론의 통합 운용을 위한 저가형 GPS 수신기 무결성 정보생성 연구 |
총 연구기간 |
2015-06-18 ~ 2017-06-17
|
연구책임자 |
박병운 |
당해년도 참여 연구원수 |
6명
|
당해년도 연구비 |
정부 : 50,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 50,000,000 원
|
총 연구기간 참여 연구원수 |
11명
|
총연구비 |
정부 : 100,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 100,000,000 원
|
연구기관명 |
세종대학교산학협력단 |
등록 발간번호 |
- |
ISBN |
- |
○ SBAS 보강신호를 이용하여 드론에 장착된 저가형 GPS 수신기의 위치 정확도를 향상시키고, 보호수준 등 무결성 정보를 생성할 수 있는 알고리즘을 제시함.○ SBAS 보강 신호 재송출 서버 및 적용 모듈을 구성함으로써 음영 지역을 해소하고 이를 시험 평가히여 도심 또는 산악 지역 등 현 SBAS 보강 정보 미수신 환경에서도 정상적인 서비스 제공을 목표로 함 ○ GPS 수신기의 기능 및 가시 환경과 무관하게 균질하고 안정적인 항법 성능을 드론에 제공함으로써 공역 내에서의 유무인기 통합 운용 시스템 가능성 제시를 목표로 함.
|
색인어 |
한글 |
드론 |
위성항법 |
무결성 |
보호수준 |
저가형 GPS 수신기 |
영문 |
Drone |
GPS |
Integrity |
Protection Level |
Low-cost GPS Receiver |
최종보고서 |
유인기 공역내 드론의 통합운용을 위한 저가형 GPS 수신기 무결성 정보생성 연구 최종보고서.pdf
다운로드
|