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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 15CTAP-C078828-02
연구사업명 국토교통기술촉진연구사업
연구과제명 건설 현장 모니터링을 위한 건설인력용 영상 기반 위치 추적 시스템 응용기술 개발
총 연구기간 2014-08-14 ~ 2016-08-26
연구책임자 박만우 당해년도
참여 연구원수
4명 당해년도
연구비
정부 : 50,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 50,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수
7명 총연구비 정부 : 100,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 100,000,000 원
연구기관명 명지대학교 산학협력단
등록 발간번호 11-1613000-001555-01
ISBN 979-11-959595-0-1
1. 이 연구는 건설현장에서 건설인력의 3차원 위치좌표를 실시간으로 제공하는 영상기반 tracking 시스템을 구현하는 것이 최종 목표이다. 2개의 카메라 장비만을 사용하며, 촬영된 영상의 영상처리 과정을 통하여 화면 내의 건설인력들을 추적하는 소프트웨어 플랫폼을 완성한다.
2. 시스템의 2차원 영상에서의 object detection, 2D tracking과, 3차원 좌표를 계산하기 위한 entity matching, camera calibration, 삼각측량(triangulation) 등의 주요 요소들로 구성된다. 기본적으로는 선행 연구 결과들을 참고하여 적용하되, 뚜렷한 연구결과가 발표된 바 없는 다음의 요소들에 대해서는 새로운 알고리즘을 개발 한다.
2.1. Object Detection과 2D tracking의 연계
2.2. Entity Matching
색인어 한글 프로젝트 모니터링 위치 추적 건설인력 영상 처리 카메라
영문 Project Monitoring Tracking Construction Worker Image Processing Camera
최종보고서 최종보고서(보완)_표지포함.pdf   다운로드

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