| 과제고유번호 |
21CTAP-C158002-02 |
| 연구사업명 |
국토교통기술촉진연구사업 |
| 연구과제명 |
인공지능 기반의 자율 구동 관절(Extra-Limb)을 갖는 건설 근로자 협업 로봇 |
| 총 연구기간 |
2020-04-13 ~ 2021-12-31
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| 연구책임자 |
주백석 |
당해년도
참여 연구원수 |
4명
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당해년도
연구비 |
정부 : 190,000,000 원
기업 : 63,500,000 원
계 : 253,500,000 원
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총 연구기간
참여 연구원수 |
7명
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총연구비 |
정부 : 300,000,000 원
기업 : 107,500,000 원
계 : 407,500,000 원
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| 연구기관명 |
금오공과대학교산학협력단 |
| 등록 발간번호 |
- |
| ISBN |
- |
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[연구 개발의 최종 목표] : 인공지능 기반의 자율 구동 관절(Extra-Limb)을 갖는 건설 근로자 협업 로봇- 스마트 건설과 같은 중장비에 대한 자동화 기술이 개발됨에 따라 건설근로자의 작업을 보조해주고 협업을 도와주는 착용형 협업 로봇 기술 개발이 필요- 건설 근로자의 하지 작업 자세를 보조하기 위한 수동형 착용 보조 로봇 시스템 개발을 목표로 함- 건설 근로자의 작업 자세 외의 작업(공구 작업, 중량물 운반 등)에 대한 자율 구동 관절 로봇 시스템 개발을 목표로 함- 작업자의 의도를 파악할 수 있는 인공지능 기술을 적용하여 다양한 작업 환경에 대응할 수 있는 기술 개발을 목표로 함- 자율 구동 관절 로봇 시스템이 필요한 건설 공정을 도출하고 로봇이 사용될 수 있도록 공정 프로세스를 재정립을 목표로 함
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| 색인어 |
한글 |
건설 근로자를 위한 착용형 협동 로봇 |
수동형 하지 자세 보조 장비 |
능동형 관절 로봇 |
인공지능 의도파악 기술 |
협업 로봇 활용 건설 공정 재정립 |
| 영문 |
Wearable type cooperative robot |
Passive type lower limb support device |
Active cooperative robot for construction site |
Human intention detecting Deep Learning Algorithm |
Rebuilding construction process with cooperative robot |
| 최종보고서 |
#2_최종보고서(기반연구).pdf
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