| 과제고유번호 |
21CTAP-C152073-03 |
| 연구사업명 |
국토교통기술촉진연구사업 |
| 연구과제명 |
고공, 밀폐, 분진노출, 협소공간(높이0.6m이하)에서 강교량 재도장 공사 생산성 향상을 위한 이동형 작업 장치 개발 |
| 총 연구기간 |
2019-04-19 ~ 2021-12-31
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| 연구책임자 |
장병하 |
당해년도
참여 연구원수 |
4명
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당해년도
연구비 |
정부 : 331,000,000 원
기업 : 110,334,000 원
계 : 441,334,000 원
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총 연구기간
참여 연구원수 |
12명
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총연구비 |
정부 : 600,000,000 원
기업 : 200,001,000 원
계 : 800,001,000 원
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| 연구기관명 |
(주)이레하이테크이앤씨 |
| 등록 발간번호 |
- |
| ISBN |
- |
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최종목표 밀폐, 분진, 작업높이 0.6m~2m 이내의 협소한 작업공간인 강교량 재도장 공정(도장 및 블라스팅)에 적용 가능한 이동형 다목적 작업장치 개발을 통해 인력 의존이 심한 도장층 & 오염물제거 작업과 3단계인 재도장 작업에 투입되어 인력 의존도를 저감시키며, 무인 도장 제거 및 재도장 요소기술과 무인체를 활용한 대형 구조물 검사 요소기술에 대한 미래 원천 기술 확보.○ 세부목표 1) 다관절 작업기 시스템 구성 2) 무한궤도식 주행체 시스템 개발 3) 작업환경 실시간 모니터링이 가능한 비전시스템 개발 4) 생산성 향상을 위한 분사 노즐 및 숏 블라스팅 노즐 장비 개발 5) 현장 테스트를 통한 장비 성능테스트 -> 강교 재도장 작업의 안전성을 고려한 시공법 개발
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| 색인어 |
한글 |
강교량 관리 |
블라스팅 |
재도장 |
다목적 매니퓰레이터 |
원격제어 |
| 영문 |
Steel bridge management |
Blasting |
Repainting |
Multipurpose manipulator |
Remote control |
| 최종보고서 |
02-01. 최종보고서(사회이슈해결)_(최종보완)(2차 수정[성과점검기준표 제외]).pdf
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