과제고유번호 |
20CTAP-C151968-02 |
연구사업명 |
국토교통기술촉진연구사업 |
연구과제명 |
자율협력주행을 위한 V2X 통신 네트웍의 혼잡 제어 기술 및 통합 성능 평가 시뮬레이션 플랫폼 개발 |
총 연구기간 |
2019-04-15 ~ 2020-12-31
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연구책임자 |
문철 |
당해년도 참여 연구원수 |
4명
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당해년도 연구비 |
정부 : 206,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 206,000,000 원
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총 연구기간 참여 연구원수 |
7명
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총연구비 |
정부 : 370,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 370,000,000 원
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연구기관명 |
한국교통대학교산학협력단 |
등록 발간번호 |
- |
ISBN |
- |
- 본 연구에서는 3GPP LTE 기반의 4G C-V2X(Rel.14)와 5G eV2X(Rel.15)의 차량간 통신(V2V)과 차량과 RSU(Road Side Unit)간 통신(V2R/R2V)을 수행하는 Mode 4에서, 도심의 다양한 운행 환경 및 차량 밀도 그리고 협력자율주행 서비스에 따라 메시지 전송주기 및 송신전력 등을 적응적으로 최적화하는 V2X 네트웍 분산혼잡제어 기술을 개발함. - 또한, 개발된 V2X 네트웍 분산혼잡제어 기술의 성능을 자율협력주행 시나리오 기반 트래픽 시뮬레이터와 C-V2X/eV2X의 PHY/MAC cross-layer 시뮬레이터가 연동된 자율협력주행 통합 시뮬레이션 플랫폼을 통해 분석하고 검증을 수행함.
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색인어 |
한글 |
자율협력주행 |
차량 통신 |
분산혼잡제어 |
성능평가플랫폼 |
시뮬레이션플랫폼 |
영문 |
Autonomous cooperative drving |
V2X |
Distributed Congestion Control |
Evaluation Platform |
Simulaton Platform |
최종보고서 |
1. 최종보고서(수정보완본).pdf
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수정보완대비표.pdf
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제출공문(수정보완본).pdf
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