| 과제고유번호 |
17RDPP-C139006-01 |
| 연구사업명 |
국토교통연구기획사업 |
| 연구과제명 |
무인이동체(UAV, 로봇 등) 기반 철도시설 상태진단시스템 개발 기획 |
| 총 연구기간 |
2017-12-26 ~ 2018-10-25
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| 연구책임자 |
윤혁진 |
당해년도
참여 연구원수 |
5명
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당해년도
연구비 |
정부 : 79,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 79,000,000 원
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총 연구기간
참여 연구원수 |
5명
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총연구비 |
정부 : 79,000,000 원
기업 : 0 원
계 : 79,000,000 원
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| 연구기관명 |
한국철도기술연구원 |
| 등록 발간번호 |
- |
| ISBN |
- |
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○ 철도시설물(궤도·노반·전차선 등)의 효율적ㆍ체계적 유지보수를 위한 무인이동체(UAV, 로봇 등) 기반 철도시설 상태진단시스템 개발 기획○ 무인이동체(UAV, 로봇 등) 적용을 위한 철도시설물(궤도·노반·전차선 등) 상태진단시스템 적용성 도출 ○ 철도시설물(궤도·노반·전차선 등) 상태진단 시스템 탑재를 위한 무인이동체(UAV, 로봇 등)의 기술 및 사양 (무인이동체 종류, 작동 및 비행시간, 크기, payload 등)을 도출하기 위한 기획
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| 색인어 |
한글 |
철도시설물 |
유지보수 |
무인이동체 |
상태진단 |
이력관리 |
| 영문 |
Railway infrastructure |
Maintenance |
Unmanned vehicle |
Condition diagnosis |
history management |
| 최종보고서 |
최종보고서_무인이동체기반 철도시설 상태진단 기획과제.pdf
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