| 과제고유번호 |
18CTAP-C132982-02 |
| 연구사업명 |
국토교통기술촉진연구사업 |
| 연구과제명 |
기반시설 및 플랜트의 증설·복구 역설계 계획용 라이다장착 무인비행체 기반 실시간 가상 리트로피팅 시스템 개발 |
| 총 연구기간 |
2017-06-30 ~ 2018-12-31
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| 연구책임자 |
채영호 |
당해년도
참여 연구원수 |
4명
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당해년도
연구비 |
정부 : 220,000,000 원
기업 : 80,000,000 원
계 : 300,000,000 원
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총 연구기간
참여 연구원수 |
7명
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총연구비 |
정부 : 370,000,000 원
기업 : 130,000,000 원
계 : 500,000,000 원
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| 연구기관명 |
중앙대학교산학협력단 |
| 등록 발간번호 |
- |
| ISBN |
- |
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라이다장착 무인비행체 기반 실시간 가상 리트로피팅 시스템 개발■ 리트로피팅 설계계획을 UAV-HMD 융합 시스템으로 Airborne FPV를 구현하여 현장을 보면서, As-built BIM 모델과 증강된 리트로피팅 파트를 레이저 스캐닝 정합을 통해 동시 참조하면서 진행할 수 있는 시스템을 개발.■ UAV의 자율주행을 보조, 제한하는 인터랙션과 가상 리트로피팅 기반 설계 시뮬레이션을 주도, 참조하는 인터페이스를 통합하여 UAV의 제어, 데이터 취득 및 가상 리트로피팅을 동시에 실현하는 S/W의 개발.① UAV-LiDAR-HMD융합 시스템 개발■ UAV-LiDAR 융합시스템의 개발 및 수리 모델 구축■ Airborne FPV를 위한 UAV-HMD 융합 시스템 개발■ UAV-LiDAR 융합시스템의 반자율비행을 위한 통합 제어 SW 개발② 형상기술자 활용 및 UAV 스캔 위치 추정기술 개발■ 기초 요소 식별을 위한 방향성 형상 기술자 정의 및 구현■ 방향에 따른 형상기술자 활용 및 UAV 스캔 위치 추정기술 개발■ 실시간 정합 및 요소 식별의 실제 적용을 통한 검증③ 기반시설, 플랜트의 증설·복구 계획용 가상 리트로피팅 시스템 개발■ AR기반 리트로피팅 효율화 모형 및 인터페이스 구축 ■ 식별된 요소 기반 비마커 AR을 이용한 가상 리트로피팅 시뮬레이션 ■ 라이다장착 UAV 기반 실시간 가상 리트로피팅
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| 색인어 |
한글 |
리트로피팅 |
무인비행로봇 |
포인트 클라우드 |
역설계 |
가상·증강현실 |
| 영문 |
Retrofitting |
UAV, Unmaned Aerial Vehicle |
Point Cloud |
Reverse Engineering |
Virtual·Augmented Reality |
| 최종보고서 |
최종보고서_수정보완.pdf
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