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국토교통R&D 연구개발보고서 글보기
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과제고유번호 18TLRP-B117133-03
연구사업명 교통물류연구
연구과제명 자율주행자동차 안전성 평가기술 및 테스트베드 개발
총 연구기간 2016-06-29 ~ 2019-06-30
연구책임자 홍윤석 당해년도
참여 연구원수
11명 당해년도
연구비
정부 : 8,306,000,000 원
기업 : 1,443,000,000 원
계 : 9,749,000,000 원
총 연구기간
참여 연구원수
29명 총연구비 정부 : 18,732,000,000 원
기업 : 1,970,000,000 원
계 : 20,702,000,000 원
연구기관명 한국교통안전공단
등록 발간번호 -
ISBN -
○「자율주행자동차 안전성 평가기술 및 테스트베드 개발」 과제는 향후 상용화가 예측되는 자율주행기술(서비스) 및 해당 기술이 장착된 자동차를 대상으로 안전성을 확인하고 평가하기 위한 기술과 실도로 환경을 모사하여 반복?재현에 의한 성능?검증 및 평가가 가능하도록 하기 위한 평가환경(테스트베드)을 개발하기 위한 것임
○ 단계적인 자율주행기술 상용화 예측에 의해 본 제안서에서 우선적으로 평가기술을 개발하고자 하는 대상 자율주행기술(서비스)은 자율주행자동차 상용화 예측 시점인 2020년 「고속도로 기반의 자율주행기술」과 「자율주차기술」이며, 도심환경에서 일부 시장 도입중인 운전자지원기술을 포함하고 있음
색인어 한글 자율주행자동차 안전성 평가기술 테스트베드 평가시스템 평가시나리오
영문 AutonomousVehicle Safety Evaluation Technology Test-bed Evaluation System Demonstration Scenario
최종보고서 자율주행자동차 안전성 평가기술 및 테스트베드 개발_총괄 최종보고서.pdf   다운로드

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