151 |
1 |
일반과제 |
나선형 삼각 바퀴 기반 택배화물 라스트마일 계단 자율주행 배송 로봇 개발 |
2021-04-01 ~ 2022-12-31 |
2021-04-01 ~ 2021-12-31 |
160,000 |
160,000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
150 |
2 |
일반과제 |
노후 PSC 구조물의 잔여 긴장력 자동 진단을 위한 외부 자화 EM 및 3D GPR 다중 계측 기술 개발 |
2020-04-13 ~ 2021-12-31 |
2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
420,000 |
210,000 |
31,500 |
178,500 |
210,000 |
0 |
0 |
149 |
2 |
일반과제 |
노후 건축지구의 소방시설을 고려한 공간정보 기반의 화재위험지수 평가 플랫폼 개발 |
2020-04-13 ~ 2021-12-31 |
2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
280,000 |
210,000 |
7,000 |
63,000 |
70,000 |
0 |
0 |
148 |
3 |
일반과제 |
노후 구조물의 운영 중 지하공간 확장 시 경제성 10% 향상을 위한 확장형 강관파일이 적용된 뜬구조 역타공법의 설계 및 시공법 개발 |
2019-04-19 ~ 2021-12-31 |
2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
441,400 |
331,000 |
11,100 |
99,300 |
110,400 |
0 |
0 |
147 |
3 |
일반과제 |
노후 조적조 건물의 거주 중 내진보강을 위한 건식 및 바름형 FRM 적정기술 개발 |
2019-04-19 ~ 2021-12-31 |
2021-01-01 ~ 2021-12-31 |
434,670 |
326,000 |
10,870 |
97,800 |
108,670 |
0 |
0 |
146 |
1 |
일반과제 |
노후·위험 건축물 안전해체에 대응한 3D 디지털 정보 구축 기반 스마트 해체 시스템 통합기술 개발 |
2021-04-01 ~ 2022-12-31 |
2021-04-01 ~ 2021-12-31 |
200,000 |
160,000 |
4,000 |
36,000 |
40,000 |
0 |
0 |
145 |
1 |
일반과제 |
다수단 VR 시뮬레이터 기반 어린이 보호구역 내 교통안전 설계기술 평가시스템 |
2021-04-01 ~ 2022-12-31 |
2021-04-01 ~ 2021-12-31 |
160,000 |
160,000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
144 |
1 |
일반과제 |
대형 시설물 스캐닝 영상 데이터 통합처리 및 AI 기반 손상분석 기술 개발 |
2021-04-01 ~ 2022-12-31 |
2021-04-01 ~ 2021-12-31 |
187,000 |
160,000 |
2,700 |
24,300 |
27,000 |
0 |
0 |
143 |
1 |
일반과제 |
데이터 인프라 구조물을 위한 능동형 파장흡수 구조재료 개발 |
2021-04-01 ~ 2022-12-31 |
2021-04-01 ~ 2021-12-31 |
160,000 |
160,000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
142 |
1 |
일반과제 |
데크플레이트를 활용한 공장 제작 일체형 (거푸집 및 철근 일체형) 보 및 기둥 모듈 부재 개발 |
2021-04-01 ~ 2022-12-31 |
2021-04-01 ~ 2021-12-31 |
160,000 |
160,000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |